轮胎视觉3D相机测宽的机械装置的制作方法

本发明涉及宽度检测，具体为轮胎视觉3d相机测宽的机械装置。

背景技术：

1、轮胎形成前段工序卷曲工位阶段中，对橡胶原料的检测方法采用人工检测，费时、费眼、费精力；易错、易乱、效率低。视觉卷曲检测技术，目前可以动态检测卷曲工位段材料的检测设备很少，或者精确度达不到所需的要求，检测效率以及自动化程度均不够先进。

2、现有技术中，cn116793229a公开的一种基于3d相机的智能视觉测宽装置中，采用第一3d相机和第二3d相机同时测宽和测偏，检测结果易相互影响，造成检测精度的降低。

技术实现思路

1、本发明提供轮胎视觉3d相机测宽的机械装置，用以解决上述背景技术提出的：cn116793229a公开的一种基于3d相机的智能视觉测宽装置中，采用第一3d相机和第二3d相机同时测宽和测偏，检测结果易相互影响，造成检测精度的降低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了轮胎视觉3d相机测宽的机械装置，包括主体外壳，主体外壳内部固定连接有安装板，主体外壳内位于安装板前侧空间为测量腔，主体外壳内位于安装板后侧空间为工作腔，安装板上转动连接有卷曲辊，卷曲辊位于测量腔内，卷曲辊由驱动装置驱动转动，测量腔右侧壁上设置有进料口一，主体外壳内壁位于进料口一处设置有宽度测量装置，主体外壳内壁位于卷曲辊上方设置有偏移测量装置；

3、卷曲辊下方设置有分隔板，分隔板与安装板前侧固定连接，分隔板将测量腔从上到下分隔为第一腔体和第二腔体，主体外壳右侧固定连接有进料箱，进料箱右侧外壁设置有进料口二，分隔板上设置有伸出口，主体外壳右侧壁设置有连通口；

4、轮胎视觉3d相机测宽的机械装置还包括：

5、定位杆，定位杆固定连接在第二腔体内壁上，定位杆沿着前后方向延伸，定位杆上转动连接有张紧板，第二腔体内底面固定连接有滑动槽二，滑动槽二从连通口中穿过，滑动槽二左侧内壁固定连接电动伸缩杆的固定端，电动伸缩杆的右侧的伸缩端固定连接有滑动块，滑动块与滑动槽二滑动连接，滑动块上表面通过前后方向的连接轴一铰接连接板一下端，连接板一的上端与张紧板下表面铰接，张紧板上表面固定连接有安装架三，安装架三上安装有电动转轮，张紧板贯穿伸出口。

6、优选的，工作腔内设置有控制器，控制器与驱动装置、宽度测量装置和偏移测量装置电连接。

7、优选的，驱动装置包括电机一，电机一设置于第二腔体内，电机一的输出端固定连接有输出轴，输出轴转动贯穿安装板伸入工作腔，工作腔内设置有传动轴，传动轴与卷曲辊固定连接，输出轴与传动轴通过皮带传动组件传动连接。

8、优选的，宽度测量装置包括安装架一，安装架一固定连接在进料口一上方的第一腔体内壁上，安装架一的下表面安装有若干平行设置的3d相机一，进料口一下方的第一腔体内壁上固定连接有两个安装架二，两个安装架二间固定连接有支撑辊，支撑辊平行于卷曲辊。

9、优选的，偏移测量装置包括滑轨，滑轨 固定连接在安装板前表面，滑轨位于卷曲辊的上方，滑轨上滑动连接有多个滑块，滑块上设置有锁定装置，锁定装置用于锁定滑块在滑轨上的位置，滑块下表面固定连接有激光发射器，分隔板上表面设置有滑动槽一，滑动槽一内滑动连接有激光接收器，激光发射器与激光接收器一一对应。

10、优选的，滑动槽一的一侧设置有有刻度板。

11、优选的，滑动块右侧下部设置有按压孔，滑动槽二中部通过前后方向的连接轴二铰接触发杆左部，触发杆下端设置有信号块一，滑动槽二内底面设置有信号块二，触发杆的右部与连接杆二左部铰接，连接杆二的右部与连接架铰接，连接架沿左右方向滑动连接在滑移槽内，滑移槽位于滑动槽二的前侧壁上，连接架与滑移槽右侧内壁间固定连接有弹簧，连接架上固定连接有齿条一，进料箱内底面固定连接有安装套，安装套内沿上下方向滑动连接有下夹紧杆，下夹紧杆上方对应设置有上夹紧杆，上夹紧杆固定连接在进料箱内顶面上，上夹紧杆与下夹紧杆相互靠近的一端均设置有滚轮，下夹紧杆通过连接杆三与齿条二固定连接，进料箱内壁转动连接有齿轮一，齿轮一同时与齿条一和齿条二啮合。

12、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

13、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

14、通过设置宽度测量装置来检测橡胶材料的实时宽度数据，可以在橡胶材料宽度数据不在预定范围内时及时停止橡胶的卷曲过程，防止造成生产力的浪费，通过设置偏移测量装置来检测橡胶材料的卷曲偏移数据，可以在橡胶卷曲过程偏移出预定范围后及时自动校正，确保橡胶卷的整齐，保证了橡胶卷的品质，通过自动校正替代人工校正，减轻了工作人员的工作压力，减少了停机次数，提高了卷曲效率。

技术特征：

1.轮胎视觉3d相机测宽的机械装置，其特征在于：包括主体外壳(1)，主体外壳(1)内部固定连接有安装板(2)，主体外壳(1)内位于安装板(2)前侧空间为测量腔(3)，主体外壳(1)内位于安装板(2)后侧空间为工作腔(4)，安装板(2)上转动连接有卷曲辊(5)，卷曲辊(5)位于测量腔(3)内，卷曲辊(5)由驱动装置驱动转动，测量腔(3)右侧壁上设置有进料口一(6)，主体外壳(1)内壁位于进料口一(6)处设置有宽度测量装置，主体外壳(1)内壁位于卷曲辊(5)上方设置有偏移测量装置；

2.根据权利要求1所述的轮胎视觉3d相机测宽的机械装置，其特征在于：工作腔(4)内设置有控制器，控制器与驱动装置、宽度测量装置和偏移测量装置电连接。

3.根据权利要求1所述的轮胎视觉3d相机测宽的机械装置，其特征在于：驱动装置包括电机一(10)，电机一(10)设置于第二腔体(9)内，电机一(10)的输出端固定连接有输出轴(11)，输出轴(11)转动贯穿安装板(2)伸入工作腔(4)，工作腔(4)内设置有传动轴(12)，传动轴(12)与卷曲辊(5)固定连接，输出轴(11)与传动轴(12)通过皮带传动组件(13)传动连接。

4.根据权利要求1所述的轮胎视觉3d相机测宽的机械装置，其特征在于：宽度测量装置包括安装架一(14)，安装架一(14)固定连接在进料口一(6)上方的第一腔体(8)内壁上，安装架一(14)的下表面安装有若干平行设置的3d相机一(15)，进料口一(6)下方的第一腔体(8)内壁上固定连接有两个安装架二(16)，两个安装架二(16)间固定连接有支撑辊(17)，支撑辊(17)平行于卷曲辊(5)。

5.根据权利要求1所述的轮胎视觉3d相机测宽的机械装置，其特征在于：偏移测量装置包括滑轨(18)，滑轨(18) 固定连接在安装板(2)前表面，滑轨(18)位于卷曲辊(5)的上方，滑轨(18)上滑动连接有多个滑块(19)，滑块(19)上设置有锁定装置，锁定装置用于锁定滑块(19)在滑轨(18)上的位置，滑块(19)下表面固定连接有激光发射器(20)，分隔板(7)上表面设置有滑动槽一(21)，滑动槽一(21)内滑动连接有激光接收器(22)，激光发射器(20)与激光接收器(22)一一对应。

6.根据权利要求5所述的轮胎视觉3d相机测宽的机械装置，其特征在于：滑动槽一(21)的一侧设置有有刻度板(23)。

7.根据权利要求1所述的轮胎视觉3d相机测宽的机械装置，其特征在于：滑动块(32)右侧下部设置有按压孔(36)，滑动槽二(30)中部通过前后方向的连接轴二铰接触发杆(37)左部，触发杆(37)下端设置有信号块一(38)，滑动槽二(30)内底面设置有信号块二(39)，触发杆(37)的右部与连接杆二(40)左部铰接，连接杆二(40)的右部与连接架(41)铰接，连接架(41)沿左右方向滑动连接在滑移槽(42)内，滑移槽(42)位于滑动槽二(30)的前侧壁上，连接架(41)与滑移槽(42)右侧内壁间固定连接有弹簧(43)，连接架(41)上固定连接有齿条一(44)，进料箱(24)内底面固定连接有安装套(45)，安装套(45)内沿上下方向滑动连接有下夹紧杆(46)，下夹紧杆(46)上方对应设置有上夹紧杆(47)，上夹紧杆(47)固定连接在进料箱(24)内顶面上，上夹紧杆(47)与下夹紧杆(46)相互靠近的一端均设置有滚轮，下夹紧杆(46)通过连接杆三(48)与齿条二(49)固定连接，进料箱(24)内壁转动连接有齿轮一(50)，齿轮一(50)同时与齿条一(44)和齿条二(49)啮合。

技术总结
本发明提供了轮胎视觉3D相机测宽的机械装置，涉及宽度检测技术领域，轮胎视觉3D相机测宽的机械装置包括主体外壳，主体外壳内部固定连接有安装板，安装板前侧空间为测量腔，安装板后侧空间为工作腔，安装板上转动连接有卷曲辊，卷曲辊由驱动装置驱动转动，测量腔侧壁上设置有进料口一，进料口一处设置有宽度测量装置，卷曲辊上方设置有偏移测量装置，工作腔内设置有控制器，控制器与驱动装置、宽度测量装置和偏移测量装置电连接。通过不同的装置分别进行橡胶材料的宽度检测和偏移检测，解决了现有的采用第一3D相机和第二3D相机同时测宽和测偏，检测结果易相互影响，造成检测精度的降低的技术问题。

技术研发人员：杨牧,王龙朋,陈建文,赵亮
受保护的技术使用者：钛玛科（北京）工业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16