一种热镀锌管镀锌厚度检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及镀锌厚度检测领域，尤其涉及一种热镀锌管镀锌厚度检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、涂层厚度测量技术一般有无损测量法，例如磁性测量、涡流测量、超声波测量以及千分尺测量等。

2、现有技术中公开了部分有关镀锌厚度的专利文件，申请号为202023299912.3的中国专利，公开了一种镀锌管镀锌厚度检测装置，属于镀锌管检测领域，包括底座、安装架、动力电机、一号超越离合器、一号转轴、横轨、滑块、二号转轴、夹持块、橡胶块、同心环、往复检测结构、调节夹持结构。

3、现有技术中，在对热镀锌管的镀锌厚度进行检测时，多是先使用夹具对管道进行夹持定位，再通过涂层厚度检测仪对管道表面的涂层厚度进行检测；

4、对于较长的管道，由于检测时间较长，对管道的夹持定位的时间对其整体的检测时间影响较小；

5、但对于长度较短的管道，由于检测时间较短，若采用上述方式，则需反复对管道进行定位和取消定位，浪费时间较多，难以对大批量管道进行快速检测。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的对于长度较短的管道，需反复对管道进行定位和取消定位，浪费时间较多，难以对大批量管道进行快速检测的缺点，而提出的一种热镀锌管镀锌厚度检测装置及其检测方法。

2、为达到以上目的，第一方面，本发明提供了一种热镀锌管镀锌厚度检测装置，包括：

3、放置盒，所述放置盒安装在链条式输送机上，所述放置盒内部设置有凹型弧面；

4、滚动组件，所述滚动组件上下滑动设置在所述放置盒内部；

5、多个涂层厚度检测器，多个所述涂层厚度检测器等距分布在链条式输送机的上方，每个所述涂层厚度检测器均用于对管道的涂层厚度进行检测；

6、视觉检测单元，所述视觉检测单元用于检测所述放置盒内是否具有管道；

7、控制器，所述控制器用于在所述视觉检测单元检测到所述放置盒内具有管道后，控制所述滚动组件向上滑动，对管道底部进行支撑限位；

8、在管道每次检测完成后，所述控制器用于控制所述滚动组件驱动管道进行转动换面；

9、现有技术中，在对热镀锌管的镀锌厚度进行检测时，多是先使用夹具对管道进行夹持定位，再通过涂层厚度检测仪对管道表面的涂层厚度进行检测；对于较长的管道，由于检测时间较长，对管道的夹持定位的时间对其整体的检测时间影响较小；但对于长度较短的管道，由于检测时间较短，若采用上述方式，则需反复对管道进行定位和取消定位，浪费时间较多，难以对大批量管道进行快速检测；

10、具体的，视觉检测单元和多个涂层厚度检测器均固定支撑架上，所述支撑架固定在检测室的墙壁上，其中，涂层厚度检测器可选用超声波涂层厚度检测器，视觉检测单元可选用摄像头或相机，此为现有技术，在此不过多赘述；

11、放置盒的底部固定有连接销，所述连接销的外侧套设有弹性板，所述弹性板的两端均与链条的链板转动连接；

12、在检测时，将长度较短的管道放入放置盒内部后，在凹型弧面的引导作用下，能将管道自动引导至弧面的最低位置，无需人工对管道的位置进行二次调节，有利于节省检测时间；

13、并且将放置盒设置在链条式输送机上，通过启动输送机带动放置盒内的管道进行移动，放置盒先移动至视觉检测单元的下方，通过视觉检测单元采集放置盒内部的图像信息，与处理终端内的图像进行对比，判断放置盒内是否具有管道，当具有管道时，通过控制器控制滚动组件向上滑动，对管道底部进行支撑限位，通过控制滚动组件驱动管道进行转动，能对管道进行换面，便于后期通过多个涂层厚度检测器对管道的各个面进行检测；

14、并且，在初始状态下，滚动组件位于凹型弧面的下方，处于收缩状态，能避免对凹型弧面的引导作用造成影响；

15、在移动的过程中，通过涂层厚度检测器对管道表面的涂层厚度进行检测，方便快捷，进一步节省了检测时间；

16、链条式输送机的一端设置有下料口，当放置盒移动翻转后，管道能沿下料口排出。

17、优选的，所述滚动组件包括：

18、安装槽，所述安装槽开设在所述放置盒的内底面上，所述安装槽内设置有转动辊；

19、电机，所述电机用于驱动所述转动辊转动；

20、推动件，所述推动件设置在所述安装槽的内部，所述推动件用于推动所述转动辊上下移动；

21、所述控制器还用于通过控制电机的转动圈数，控制管道的第一转动角度。

22、优选的，所述滚动组件包括：

23、两个气囊，两个所述气囊均套设在所述转动辊上；

24、气泵，所述气泵用于向所述气囊内部充气和吸气；

25、当放置盒进行移动时，所述控制器控制所述气泵抽取所述气囊内部的气体，使所述气囊内气体减少，与管道贴合。

26、优选的，还包括：

27、两个挤压板，两个所述挤压板对称设置在管道的两侧；

28、推拉件，所述推拉件用于推动两个挤压板同步移动，调整管道的位置。

29、优选的，还包括：

30、两个转动件，两个所述转动件对称设置在管道的两侧，所述转动件与相邻的所述挤压板转动连接。

31、优选的，还包括：

32、角度传感器，所述角度传感器固定在所述挤压板的表面，所述角度传感器用于对转动件的转动角度进行检测，以确定管道的第二转动角度；

33、所述控制器还用于在管道的第二转动角度与第一转动角度不同时，控制所述气泵抽取所述气囊内部的气体，增加所述气囊与管道的摩擦力。

34、优选的，所述转动件还包括：

35、转动板，所述转动板插设在所述挤压板的表面上；

36、定位板，所述定位板与所述角度传感器的检测端连接，所述定位板与所述转动板之间固定有弹性伸缩杆。

37、第二方面，本发明提供了一种热镀锌管镀锌厚度检测方法，该检测方法包括以下步骤：

38、将管道放置进入放置盒内部后，通过视觉检测单元采集放置盒内的图像信息；

39、所述控制器根据视觉检测单元获取的图像信息控制滚动组件向上滑动，对管道底部进行支撑限位；

40、其中，通过视觉检测单元采集放置盒内的图像信息，并将图像信息发送给处理终端，通过处理终端将图像信息与预设的图像进行对比，从而判断放置盒内是否具有管道，当确定放置盒内具有管道后，通过控制器控制滚动组件向上滑动，对管道底部进行支撑限位。

41、优选的，还包括：

42、所述控制器根据所述角度传感器获取的角度信息控制所述气泵抽取所述气囊内部的气体，增加所述气囊与管道的摩擦力；

43、其中，通过角度传感器采集管道的第二转动角度的数值，并将数值发送给处理终端，通过处理终端将数值与第一转动角度的数值进行对比，当第二转动角度与第一转动角度的数值不同时，说明气囊与管道之间产生了打滑的现象，导致管道转动角度产生了偏差，从而通过控制器控制所述气泵抽取所述气囊内部的气体，增加所述气囊与管道的摩擦力。

44、优选的，还包括：

45、当放置盒进行移动时，所述控制器控制所述气泵抽取所述气囊内部的气体，使所述气囊内气体减少，与管道贴合。

46、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

47、一、在检测时，将长度较短的管道放入放置盒内部后，在凹型弧面的引导作用下，能将管道自动引导至弧面的最低位置，无需人工对管道的位置进行二次调节，有利于节省检测时间。

48、二、将放置盒设置在链条式输送机上，通过启动输送机带动放置盒内的管道进行移动，放置盒先移动至视觉检测单元的下方，通过视觉检测单元采集放置盒内部的图像信息，与处理终端内的图像进行对比，判断放置盒内是否具有管道，当具有管道时，通过控制器控制滚动组件向上滑动，对管道底部进行支撑限位，通过控制滚动组件驱动管道进行转动，能对管道进行换面，便于后期通过多个涂层厚度检测器对管道的各个面进行检测。

49、三、在移动的过程中，通过涂层厚度检测器对管道表面的涂层厚度进行检测，方便快捷，进一步节省了检测时间。