一种双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构

本发明涉及细胞检测制片器，尤其涉及一种双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构。

背景技术：

1、液基细胞制片由于薄膜清晰、结构清楚、有意义细胞保存良好等优点在临床检验中广泛应用，制片作为液基细胞学检验重要一环，通过对制片器中样本的离心处理使样本细胞在载玻片上形成薄膜，经过后续染色等步骤，制成细胞形态完整清晰、单层均匀分布的液基细胞玻片。制片器作为液基细胞制片的重要工具，通常由制片器底座、载玻片和制片器直管组成，组装过程较为繁琐，而液基细胞学检测应用广泛，制片需求量大，人工组装会导致制片效率低，工作量大。

2、目前暂无制片器装拆一体机构，现有的成果普遍为流程截断式操作，只满足部分组装或者拆装需求，余下的操作步骤高度依赖人工的灵巧性，导致制片器装拆过程无法脱离人力，效率提高幅度相当有限。除此之外，现有机构运动关联性高，不利于机构精巧化和集成化。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，将制片器部件上料与组装拆卸集成自动化，替代人工完成制片器组装和拆卸取片，简化制片操作流程，使其规范化、数字化、具有可控性，为后续液基制片全流程自动化打下基础。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供了一种双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，包括集成设置在支撑平台上的制片器底座上料模块、制片器直管上料模块、载玻片上料模块、制片器装拆模块、载玻片取片模块、以及物料运送模块。

4、进一步的，所述制片器底座上料模块包括用于将制片器底座叠摞在底座料盒内，所述底座料盒通过工字形隔板分设有多个竖向的底座上料工位；所述底座料盒的两侧壁限位安装在固定座的固定座定位槽内，所述底座料盒沿着所述固定座定位槽水平调节滑动；

5、在两个所述固定座的端侧安装有底座上料模组，在所述底座上料模组上传动连接有推动所述底座料盒内制片器底座向上补位的平托爪；其中在所述底座料盒的侧壁开设预留槽，用于为所述平托爪提供上下运动空间。

6、再进一步的，所述制片器底座包括一簸箕形底座、安装在所述铲斗形底座上的细胞成膜凸台、位于所述细胞成膜凸台两侧的梯形压紧槽凸台、在所述簸箕形的底座开设的矩形定位孔、在所述簸箕形底座的开口侧底部预制有第一层斜面和第二层斜面；所述梯形压紧槽凸台中间形成压紧槽；所述第二层斜面的顶部与所述细胞成膜凸台平滑过渡，所述第一层斜面的顶部与所述第二层斜面的底部承接过渡。

7、再进一步的，所述制片器直管上料模块包括轿厢、可滑动地安装在所述轿厢内并用于均匀排列放置制片器直管的上料盘、安装在所述轿厢一侧并用于接收所述上料盘的上料台、安装在所述上料台的外侧并用于调节所述上料盘位置的推钩模组、以及用于调节所述轿厢升降的制片器直管上料模组；

8、在所述轿厢的端侧还安装有所述防过位立板，用于仅允许所述上料盘在上料台同等高度位置穿过防过位立板；所述轿厢为两对面贯通的架体，在所述防过位立板上水平开设有便于所述上料盘滑动的出盘槽，在所述上料盘上固定安装有与所述推钩模组传动连接的推钩；

9、或/和，所述推钩为与所述推钩模组传动连接的阶梯形插接板；

10、所述制片器直管包括一制片器直管、对称布置在所述制片器直管上部侧壁上的延伸柱、位于所述制片器直管底部侧壁的制片器直管凸沿、以及嵌设于所述制片器直管底部的密封橡胶圈。

11、再进一步的，所述载玻片上料模块包括存储载玻片的储片架；

12、所述储片架包括用于支撑所述载玻片底部的两个架托、对称安装在两个所述架托上并对所述载玻片四角限位的四角立柱；其中在所述四角立柱的底部开设有出片槽口，所述出片槽口的槽高大于载玻片的通过厚度；在所述架托的端侧安装有调节其升降位置的载玻片上料模组；所述出片槽口作为载玻片的上料工位。

13、再进一步的，所述载玻片上料模块包括设置在所述储片架下方的接片台，所述接片台通过接片台模组调节其活动位置；在所述接片台上设置有用于接收载玻片的下沉片槽；所述接片台通过楔形推杆将载玻片推至制片器装拆模块上的制片器底座内，所述楔形推杆通过楔形推杆模组调节其活动行程，所述楔形推杆的活动行程与所述接片台的活动行程垂直。

14、所述物料运送模块包括两条滑轨模组、可滑动地安装在两条所述滑轨模组上的横梁模组、分别通过z向模组可滑动地安装在所述横梁模组上的制片器底座电爪a和制片器直管电爪b；

15、所述载玻片取片模块还包括取片机构，所述取片机构包括摆动转台、载玻片夹持电爪、载玻片夹具、载玻片电爪模组、染色架和染色架模组；所述摆动转台摆动转台传动连接有电爪模组，所述电爪模组通过摆动转台在染色架的取片位和插片位出进行调节转动。

16、再进一步的，所述制片器装拆模块包括电动转台和设置在所述电动转台上的操作台。

17、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

18、本申请中将制片器的操作需求全流程机构化，集成上料、组装、运送、拆卸取片、废料回收等功能模块，作业过程规范高效，操作步骤参数化可控，无需额外人工干预即可完成制片器装拆。本发明将运动任务分流，模块的繁简运动各成体系，精简运动系统，降低模块间的耦合性，布局安排更灵活，有利于提高整体空间利用率和机构集成化和精巧化程度。

技术特征：

1.一种双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，其特征在于：包括集成设置在支撑平台上的制片器底座上料模块(1)、制片器直管上料模块(2)、载玻片上料模块(3)、制片器装拆模块(4)、载玻片取片模块(5)、以及物料运送模块(6)。

2.根据权利要求1所述的双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，其特征在于：所述制片器底座上料模块(1)包括用于将制片器底座(101)叠摞在底座料盒(102)内，所述底座料盒(102)通过工字形隔板(105)分设有多个竖向的底座上料工位(106)；所述底座料盒(102)的两侧壁限位安装在固定座(103)的固定座定位槽内，所述底座料盒(102)沿着所述固定座定位槽水平调节滑动；

3.根据权利要求2所述的双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，其特征在于：所述制片器底座(101)包括一簸箕形底座、安装在所述铲斗形底座上的细胞成膜凸台(1017)、位于所述细胞成膜凸台(1017)两侧的梯形压紧槽凸台(1013)、在所述簸箕形的底座开设的矩形定位孔(1011)、在所述簸箕形底座的开口侧底部预制有第一层斜面(1016)和第二层斜面(1015)；所述梯形压紧槽凸台(1013)中间形成压紧槽(1014)；所述第二层斜面(1015)的顶部与所述细胞成膜凸台(1017)平滑过渡，所述第一层斜面(1016)的顶部与所述第二层斜面(1015)的底部承接过渡。

4.根据权利要求1所述的双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，其特征在于：所述制片器直管上料模块(2)包括轿厢(202)、可滑动地安装在所述轿厢(202)内并用于均匀排列放置制片器直管的上料盘(204)、安装在所述轿厢(202)一侧并用于接收所述上料盘(204)的上料台(203)、安装在所述上料台(203)的外侧并用于调节所述上料盘(204)位置的推钩模组(207)、以及用于调节所述轿厢(202)升降的制片器直管上料模组(206)；所述轿厢(202)为两对面贯通的架体，

5.根据权利要求1所述的双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，其特征在于：所述载玻片上料模块(3)包括设置在所述储片架下方的接片台(306)，所述接片台(306)通过接片台模组(309)调节其活动位置；在所述接片台(306)上设置有用于接收载玻片的下沉片槽(307)；所述接片台(306)通过楔形推杆(308)将载玻片推至制片器装拆模块(4)上的制片器底座(101)内，所述楔形推杆(308)通过楔形推杆模组(310)调节其活动行程，所述楔形推杆(308)的活动行程与所述接片台(306)的活动行程垂直。

7.根据权利要求1所述的双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，其特征在于：所述物料运送模块(6)包括两条滑轨模组(601)、可滑动地安装在两条所述滑轨模组(601)上的横梁模组(602)、分别通过z向模组可滑动地安装在所述横梁模组(602)上的制片器底座电爪a(603)和制片器直管电爪b(604)；

8.根据权利要求1所述的双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，其特征在于：所述制片器装拆模块(4)包括电动转台(401)和设置在所述电动转台(401)上的操作台(402)。

技术总结
本发明公开了一种双耳离心制片器动座定管式自动装拆机构，包括集成设置在支撑平台上的制片器底座上料模块、制片器直管上料模块、载玻片上料模块、制片器装拆模块、载玻片取片模块、以及物料运送模块；本申请将制片器的操作需求全流程机构化，集成上料、组装、运送、拆卸取片、废料回收等功能模块，作业过程规范高效，操作步骤参数化可控，无需额外人工干预即可完成制片器装拆。本发明将运动任务分流，模块的繁简运动各成体系，精简运动系统，降低模块间的耦合性，布局安排更灵活，有利于提高整体空间利用率和机构集成化和精巧化程度。

技术研发人员：沈佩,张从鹏,张晗,赵文阳
受保护的技术使用者：北方工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19