一种车辆乘员舱热量的计算方法、系统、设备及介质与流程

本申请涉及车载阳光传感器，具体涉及一种车辆乘员舱热量的计算方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、目前的车载阳光传感器通常是采用左右两个光敏二极管布置在车辆的前挡风玻璃处，通过探测感知红外光部分将室外光照强度信息输入至整车，为车载空调提供所需各项光电学数据。但是在实际使用的过程中，受制于阳光传感器的布置位置，当太阳的光线斜向射入车辆时，阳光传感器所能接收到的红外光总量与车辆实际接受的阳光总量误差较大，在这种情况下，车辆的车载阳光传感器的读数并无法准确表征阳光光线射入乘员舱后，乘员舱内的总热量，那么基于车载阳光传感器的读数控制车载空调系统，就会导致乘员舱内的驾乘人员热舒适性感受变差。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种车辆乘员舱热量的计算方法、系统、设备及介质。

2、本申请第一方面提供一种车辆乘员舱热量的计算方法，包括以下步骤：

3、接收到上电信号后，实时获取目标车辆所处的经纬度，并根据所述目标车辆所处的经纬度，得到所述经纬度处、当前时刻下的太阳信息，所述太阳信息至少包括太阳高度角、太阳方位角、以及最大阳光强度；

4、获取所述目标车辆的车顶太阳照射角，若所述太阳高度角小于所述车顶太阳照射角时，则基于所述太阳方位角，获取太阳与车头指向的夹角；所述车顶太阳照射角为阳光射入车内的光线与车辆宽度方向的夹角；

5、获取各个车窗的车窗信息；根据所述最大阳光强度、所述太阳与车头指向的夹角，计算阳光射入所述目标车辆的各个车窗的光线法向量，并根据各个车窗的所述车窗信息和所述光线法向量，得到阳光由各个车窗传入乘员舱的总热量；所述车窗信息至少包括隔热率系数以及车窗面积。

6、根据本申请实施例提供的技术方案，根据各个车窗的所述车窗信息和所述光线法向量，得到阳光由各个车窗传入乘员舱的总热量，包括以下步骤：

7、将所述目标车辆的乘员舱划分为若干个驾乘空间，并获取处于每个所述驾乘空间内的车窗对应的所述车窗信息和所述光线法向量；

8、根据各所述驾乘空间内的车窗对应的所述车窗信息和所述光线法向量，得到阳光由该所述驾乘空间内的车窗传入该所述驾乘空间内的热量；

9、将所有所述驾乘空间内的热量求和，得到乘员舱的总热量。

10、根据本申请实施例提供的技术方案，根据所述目标车辆所处的经纬度，得到该经纬度处、当前时刻下的太阳信息，包括以下步骤：

11、根据所述目标车辆所处的经纬度，得到第一区域，若在所述第一区域内搜索到参照车辆时，则将所述参照车辆的车载阳光传感器的读数作为当前时刻的最大阳光强度；所述第一区域为以所述目标车辆所处的经纬度为原点、第一预设长度为半径的圆内区域；所述参照车辆为在所述第一区域内行驶、与所述目标车辆在同一行驶时段、且所述太阳与车头指向的夹角的绝对值小于第一预设角度的车辆。

12、根据本申请实施例提供的技术方案，根据所述车辆所处的经纬度，搜索所述目标车辆的参照车辆之后，还包括以下步骤：

13、若在所述第一区域内未搜索到所述参照车辆时，则调取所述目标车辆的车载阳光传感器的历史数据库，得到若干组参照阳光强度；所述历史数据库包括若干组历史时刻、以及每组所述历史时刻下所述目标车辆的车载阳光传感器的读数；所述参照阳光强度为所述太阳与车头指向的夹角的绝对值小于所述第一预设角度的历史时刻下、所述目标车辆的车载阳光传感器的读数；

14、计算所有所述参照阳光强度的加权平均值，并将该加权平均值作为当前时刻的最大阳光强度。

15、根据本申请实施例提供的技术方案，所述历史数据库还包括每组所述历史时刻对应的所述太阳与车头指向的夹角；

16、调取所述目标车辆的车载阳光传感器的历史数据库，得到若干组参照阳光强度，包括以下步骤：

17、遍历所述历史数据库，筛选在当前时刻之前的第一预设时长内，所述太阳与车头指向的夹角的绝对值小于所述第一预设角度的历史时刻，并将该组历史时刻下所述目标车辆的车载阳光传感器的读数作为所述参照阳光强度。

18、根据本申请实施例提供的技术方案，遍历所述历史数据库之后，还包括以下步骤：

19、判断当前时刻之前的所述第一预设时长内、所有历史时刻下的所述太阳与车头指向的夹角的绝对值均大于所述第一预设角度时，根据目标车辆所处的经纬度对应的当前气象参数，得到最大阳光强度。

20、根据本申请实施例提供的技术方案，获取所述目标车辆的车顶太阳照射角之后，还包括以下步骤：

21、判断所述太阳高度角大于所述车顶太阳照射角时，获取阳光由前车窗传入乘员舱的热量、由后车窗传入乘员舱的热量、以及由车顶处传入乘员舱的热量；

22、计算阳光由前车窗传入乘员舱的热量、由后车窗传入乘员舱的热量、以及由车顶处传入乘员舱的热量之和，并将其作为乘员舱的总热量。

23、本申请第二方面提供一种车辆乘员舱热量的计算系统，包括：

24、采集模块，所述采集模块配置用于接收到上电信号后，实时获取目标车辆所处的经纬度，并根据所述目标车辆所处的经纬度，得到所述经纬度处、当前时刻下的太阳信息，所述太阳信息至少包括太阳高度角、太阳方位角、以及最大阳光强度；

25、判断模块，所述判断模块配置用于获取所述目标车辆的车顶太阳照射角，若所述太阳高度角小于所述车顶太阳照射角时，则基于所述太阳方位角，获取太阳与车头指向的夹角；所述车顶太阳照射角为阳光射入车内的光线与车辆宽度方向的夹角；

26、计算模块，所述计算模块配置用于获取各个车窗的车窗信息；根据所述最大阳光强度、所述太阳与车头指向的夹角，计算阳光射入所述目标车辆的各个车窗的光线法向量，并根据各个车窗的所述车窗信息和所述光线法向量，得到阳光由各个车窗传入乘员舱的总热量；所述车窗信息至少包括隔热率系数以及车窗面积。

27、本申请第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆乘员舱热量的计算方法的步骤。

28、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆乘员舱热量的计算方法的步骤。

29、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请考虑到从车辆两侧、阳光斜射入目标车辆的乘员舱时，车载阳光传感器(往往设在车前挡风玻璃上)的读数并无法准确表征阳光由车窗进入乘员舱的全部光线，因此在判断阳光斜射时，不直接读取车载阳光传感器的读数表征乘员舱热量，而是基于目标车辆所处的经纬度，获取该经纬度处、当前时刻下的最大阳光强度，并通过计算最大阳光强度由各车窗射入乘员舱内的光线法向量以及各个车窗信息，得到阳光由各车窗传入乘员舱的总热量，这样计算的乘员舱总热量可以为车载空调系统提供准确真实的控制指导，提升乘员舱内驾乘人员的热舒适感受。

技术特征：

1.一种车辆乘员舱热量的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆乘员舱热量的计算方法，其特征在于：根据各个车窗的所述车窗信息和所述光线法向量，得到阳光由各个车窗传入乘员舱的总热量，包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的车辆乘员舱热量的计算方法，其特征在于：根据所述目标车辆所处的经纬度，得到该经纬度处、当前时刻下的太阳信息，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的车辆乘员舱热量的计算方法，其特征在于：根据所述车辆所处的经纬度，搜索所述目标车辆的参照车辆之后，还包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的车辆乘员舱热量的计算方法，其特征在于：所述历史数据库还包括每组所述历史时刻对应的所述太阳与车头指向的夹角；

6.根据权利要求5所述的车辆乘员舱热量的计算方法，其特征在于：遍历所述历史数据库之后，还包括以下步骤：

7.根据权利要求1所述的车辆乘员舱热量的计算方法，其特征在于：获取所述目标车辆的车顶太阳照射角之后，还包括以下步骤：

8.一种车辆乘员舱热量的计算系统，其特征在于：包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆乘员舱热量的计算方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆乘员舱热量的计算方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种车辆乘员舱热量的计算方法、系统、设备及介质，该计算方法包括以下步骤：接收到上电信号后，实时获取目标车辆所处的经纬度，得到经纬度处、当前时刻下的太阳高度角、太阳方位角和最大阳光强度；获取目标车辆的车顶太阳照射角，若太阳高度角小于车顶太阳照射角时，则基于太阳方位角，获取太阳与车头指向的夹角；获取各个车窗的车窗信息，根据最大阳光强度、太阳与车头指向的夹角，计算阳光射入目标车辆的各个车窗的光线法向量，并根据各个车窗的车窗信息和光线法向量，得到阳光由各个车窗传入乘员舱的总热量。该方案计算的乘员舱总热量可以为车载空调系统提供准确真实的控制指导，提升乘员舱内驾乘人员的热舒适感受。

技术研发人员：黎学勤,贺亮,郑登磊,温方勇
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25