激光雷达测试设备以及测试方法与流程

本发明涉及激光雷达测试领域，尤其涉及一种激光雷达测试设备以及测试方法。

背景技术：

1、激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。雷达组装完成后需对其进行性能检测，测试在不同反射率以及不同的发射角度下的雷达的反馈数据与实际距离数据的误差情况，传统的激光雷达测试设备通常为人工拿着不同反射率的反射组件到多个定点的位置进行测试，此种测试方式误差较大且浪费人力，效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种激光雷达测试设备，能够提高对激光雷达的测试效率。

2、本发明还提供一种测试方法。

3、本发明提供如下技术方案：

4、根据本发明第一方面实施例的激光雷达测试设备，包括：底座，所述底座上设置有行走轨道，且所述行走轨道沿第一方向延伸设置；定位装夹装置，所述定位装夹装置设置在所述底座上，且所述定位装夹装置设置在所述行走轨道沿第一方向的其中一端；反射装置，所述反射装置设置在所述行走轨道上，并在所述行走轨道上沿所述第一方向移动，所述反射装置包括多个反射组件，任意两个所述反射组件的反射率均不同，每个所述反射组件均能够沿第二方向移动；切换装置，所述切换装置设置于所述底座上，当所述反射装置沿所述第一方向移动至切换位置时，所述切换装置与一个预设的所述反射组件驱动连接，并使所述反射组件沿所述第二方向移动至反射位置；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5、本发明的激光雷达测试设备具有如下优点：

6、在上述的激光雷达测试设备中，定位装夹装置用于固定激光雷达，反射装置能够在行走轨道上沿第一方向移动，反射装置的反射组件用于反射激光雷达所发射的激光，因此，能够通过激光反馈反射装置在行走轨道上相对于激光雷达所行走的相对距离，再与反射装置在行走轨道上相对于激光雷达所行走的相对距离的实际数据进行对比，以此来对激光雷达的测距性能进行测试。当需要通过不同的反射组件的反射率来对激光雷达进行测试时，即可将反射装置沿第一方向移动至切换位置，再使切换装置与预设的一个反射装置驱动连接，以使反射组件沿第二方向移动至反射位置，如此，便能够使得预设的反射组件对激光雷达所发射的激光进行发射，从而实现通过不同的反射组件的反射率来对激光雷达进行测试的目的。在这个过程中，能够通过切换装置自动切换具有不同反射率的反射组件，以此来缩短反射率的切换时间，从而能够提高对激光雷达的测试效率。

7、根据本发明第一方面实施例的激光雷达测试设备，所述切换装置包括第一框架，所述第一框架固定连接在所述底座上，所述行走轨道穿设于所述第一框架，且所述第一框架位于所述反射装置沿所述第一方向移动的范围内，当所述反射装置沿所述第一方向移动至所述第一框架处时，所述反射装置位于所述切换位置。

8、根据本发明第一方面实施例的激光雷达测试设备，所述切换装置还包括切换组件，所述切换组件连接在所述第一框架上，所述切换组件位于所述第一框架沿第三方向的两端，当所述反射装置沿所述第一方向移动至所述第一框架处时，所述切换组件与所述反射组件沿所述第三方向的两端相抵，且所述切换组件驱动所述反射组件沿所述第二方向移动至所述反射位置；

9、其中，所述第三方向垂直于所述第一方向以及所述第二方向。

10、根据本发明第一方面实施例的激光雷达测试设备，所述反射装置还包括第二框架，所述第二框架设置在所述行走轨道上，并在所述行走轨道上沿所述第一方向移动，多个所述反射组件设置在所述第二框架上，且每个所述反射组件均可相对所述第二框架沿所述第二方向移动，当一个预设的所述反射组件沿所述第二方向移动至所述反射位置时，所述反射组件与所述第二框架固定连接。

11、根据本发明第一方面实施例的激光雷达测试设备，所述第二框架沿所述第二方向远离所述行走轨道的一端设有多个避让通孔以及多个固定槽，多个所述避让通孔沿所述第一方向间隔设置，任意两个相邻的所述避让通孔之间均设有一个所述固定槽，当任意一个所述反射组件沿所述第二方向移动时，所述反射组件穿设于一个所述避让通孔，并固定于与所述避让通孔相邻的两个所述固定槽内。

12、根据本发明第一方面实施例的激光雷达测试设备，所述切换装置还包括固定组件，所述固定组件连接在所述第一框架上，且所述固定组件位于所述第一框架沿所述第二方向远离所述行走轨道的一端，任意一个所述反射组件均包括反射件以及固定件，所述反射件与所述第二框架滑动连接，所述固定件与所述反射件沿所述第二方向远离所述行走轨道的一端转动连接，在任意一个所述反射组件中，当所述反射件沿所述第二方向移动时，所述固定件穿设于一个所述避让通孔并移动至所述反射位置，且所述固定组件驱动所述固定件转动，并使所述固定件的两端分别固定于与所述避让通孔相邻的两个所述固定槽内。

13、根据本发明第一方面实施例的激光雷达测试设备，所述定位装夹装置包括装夹组件以及角度调节组件，所述装夹组件设置于所述底座上，所述角度调节组件与所述装夹组件驱动连接，且所述角度调节组件用于驱动所述装夹组件绕第三方向摆动，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向；

14、其中，当所述反射组件沿所述第二方向移动至所述反射位置时，所述装夹组件摆动后的所述激光雷达所发射的激光落入在所述反射组件的反射范围内。

15、根据本发明第一方面实施例的激光雷达测试设备，至少有两个所述切换装置，每个所述切换装置均设置于所述底座上，且每个所述切换装置均位于所述反射装置沿所述第一方向移动的移动范围内。

16、根据本发明第二方面实施例的测试方法，应用于如上所述的激光雷达测试设备，包括：

17、固定激光雷达于定位装夹装置上；

18、控制反射装置沿第一方向移动至切换位置；

19、控制切换装置驱动一个预设的反射组件沿第二方向移动至反射位置，并驱动预设的所述反射组件固定于所述反射位置处；

20、控制反射装置沿所述第一方向移动预设的测试距离；

21、再次控制所述反射装置沿所述第一方向移动至所述切换位置；

22、控制所述切换装置驱动另一个预设的所述反射组件沿所述第二方向移动至所述反射位置，并驱动预设的所述反射组件固定于所述反射位置处；

23、再次控制所述反射装置沿第一方向移动预设的所述测试距离；

24、其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

25、本发明的测试方法具有如下优点：

26、在上述的测试方法中，当需要对激光雷达进行测试时，首先需要将激光雷达固定于定位装夹装置上，再控制反射装置沿第一方向移动至切换位置，进一步地，控制切换装置驱动一个预设的反射组件沿第二方向移动至反射位置，并驱动预设的反射组件固定于反射位置处，以使激光雷达所发射的激光能够落入到位于反射位置上的反射组件上，进一步地，控制反射装置沿第一方向移动预设测试距离，从而实现对激光雷达在某一反射率下的性能测试；进一步地，再次控制反射装置沿第一方向移动至切换位置，并控制切换装置驱动另一个预设的反射组件沿第二方向移动至反射位置，同时驱动预设的反射组件固定于反射位置处，以使激光雷达所发射的激光能够落入到位于反射位置上的反射组件上，进一步地，控制反射装置沿第一方向移动预设的测试距离，如此，则能够实现对激光雷达在不同反射率下的性能测试，若需要再次更换反射率，重复上述过程即可。在这个过程中，能够通过切换装置自动切换具有不同反射率的反射组件，以此来缩短反射率的切换时间，从而能够提高对激光雷达的测试效率。

27、根据本发明第二方面实施例的测试方法，所述测试方法还包括：当所述反设装置沿所述第一方向移动至所述切换位置时，控制所述切换装置的切换组件驱动一个预设的反射组件沿所述第二方向移动至所述反射位置，控制所述切换装置的固定组件驱动所述反射组件固定于所述反射位置处。

28、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。