一种车载继电器状态检测方法、装置以及介质与流程

本技术涉及继电器，特别是涉及一种车载继电器状态检测方法、装置以及介质。

背景技术：

1、列车车载继电器是重要的控制和保护设备，其可靠运行对列车车辆极其重要。但在具体实施中，随着继电器操作次数的增加，继电器承受的电气应力和机械应力会导致机构内部机械部件的性能退化，最终无法正常工作。

2、当前技术中通常采用继电器的电气参数进行其状态评估，通过对其通断电时的触点释放时间或吸合时间等参数进行继电器的寿命评估，该方法中通常仅使用一种参数进行评估，存在由于检测数据不准确或偶然性问题导致对继电器的状态评估出现误判，威胁车辆的安全行驶。

3、由此可见，如何实现更有效且准确的继电器状态检测是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种车载继电器状态检测方法、装置以及介质，用以解决当前技术中在检测继电器状态时仅依靠电气参数的释放时间或吸合时间进行判断存在检测不准确的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种车载继电器状态检测方法，包括：

3、采集待测继电器的线圈电流和触点电压；

4、根据所述线圈电流和所述触点电压提取所述待测继电器的时间特征参数；所述时间特征参数包括超程时间参数、释放时间参数、吸合时间参数；

5、调用退化轨迹模型，根据所述超程时间参数或根据所述超程时间参数与所述释放时间参数或根据所述超程时间参数与所述吸合时间参数确认所述待测继电器的触点动作次数；所述退化轨迹模型为根据时间特征参数与触点动作次数的对应关系确定的模型；

6、根据所述触点动作次数确认所述待测继电器的退化程度。

7、优选的，所述调用退化轨迹模型，根据所述超程时间参数或根据所述超程时间参数与所述释放时间参数或根据所述超程时间参数与所述吸合时间参数确认所述待测继电器的触点动作次数包括：

8、调用超程时间退化轨迹模型，根据所述超程时间参数确认所述待测继电器的第一触点动作次数；

9、调用释放时间退化轨迹模型，根据所述释放时间参数确认所述待测继电器的第二触点动作次数；

10、调用吸合时间退化轨迹模型，根据所述吸合时间参数确认所述待测继电器的第三触点动作次数；

11、判断所述第一触点动作次数是否在第一预设范围内；

12、若是，则将所述第一触点动作次数作为所述待测继电器的当前触点动作次数；

13、若否，则根据所述第一触点动作次数和所述第二触点动作次数计算所述待测继电器的当前触点动作次数；或，根据所述第一触点动作次数和所述第三触点动作次数计算所述待测继电器的当前触点动作次数；

14、对应的，所述根据所述触点动作次数确认所述待测继电器的退化程度为根据所述当前触点动作次数确认所述待测继电器的退化程度。

15、优选的，若所述第一触点动作次数不在所述第一预设范围内，则还包括：

16、判断所述第一触点动作次数是否在第二预设范围内；

17、对应的，所述根据所述第一触点动作次数和所述第二触点动作次数计算所述待测继电器的当前触点动作次数；或，根据所述第一触点动作次数和所述第三触点动作次数计算所述待测继电器的当前触点动作次数包括：

18、若在所述第二预设范围内，则进入所述调用释放时间退化轨迹模型，根据所述释放时间参数确认所述待测继电器的第二触点动作次数的步骤；

19、计算所述第一触点动作次数和所述第二触点动作次数的均值作为所述待测继电器的当前触点动作次数；

20、若不在所述第二预设范围内，则判断所述第一触点动作次数是否在第三预设范围内；

21、若在所述第三预设范围内，则进入所述调用吸合时间退化轨迹模型，根据所述吸合时间参数确认所述待测继电器的第三触点动作次数的步骤；

22、计算所述第一触点动作次数和所述第三触点动作次数的均值作为所述待测继电器的当前触点动作次数。

23、优选的，所述超程时间参数的提取方法为：

24、在所述线圈电流对应的数据中，从所述待测继电器的动触点与静触点第一次接触时对应的数据开始统计，连续查找第一预设数目个电流数据；

25、在第一预设数目个电流数据中，依次计算第一标准数目个电流数据的平均值作为当前平均值；

26、判断所述当前平均值与前一次计算出的历史平均值的差值是否大于第一标准值；

27、若否，则将所述当前平均值写入数组；

28、若是，则将前两次计算出的历史平均值求均值作为当前平均值写入数组；

29、判断是否完成第一预设数目个电流数据的计算；

30、若否，则返回所述依次计算第一标准数目个电流数据的平均值作为当前平均值的步骤；

31、若是，则确认所述数组中的最小平均值；

32、确认所述最小平均值对应的第一标准数目个电流数据中，最小电流数据对应的第一时间；

33、将所述第一时间减去所述动触点与所述静触点第一次接触时对应的时间作为所述超程时间参数。

34、优选的，所述释放时间参数的提取方法为：

35、在所述线圈电流对应的数据中，从所述待测继电器的动触点与静触点第一次接触时对应的数据减去参考数目个数据开始统计，连续逆向查找第二预设数目个电流数据；

36、依次判断查找的电流数据与前一个查找的电流数据的差值是否大于第二标准值，直至找出第二标准数目个与前一个查找的电流数据的差值大于第二标准值的目标电流数据；

37、将最后一次查找出的所述目标电流数据对应的第二时间减去所述动触点与所述静触点第一次接触时对应的时间作为所述释放时间参数。

38、优选的，所述吸合时间参数的提取方法为：

39、在所述触点电压对应的数据中，依次判断电压数据是否超出电压阈值；

40、直至找出连续的第三预设数目个超出电压阈值的电压数据；

41、确定第三预设数目个电压数据对应的时间为第三时间；

42、读取所述第三时间对应的线圈电流的电流数据；

43、依次判断电流数据是否小于电流阈值；

44、在发现目标电流数据小于所述电流阈值时，确定所述目标电流数据对应的时间为第四时间；

45、将所述第三时间减去所述第四时间作为所述吸合时间参数。

46、优选的，所述采集待测继电器的线圈电流和触点电压包括：

47、连续预设次数采集待测继电器的线圈电流和触点电压；

48、进一步的，将预设次数个提取的时间特征参数求平均值作为所述待测继电器的标准时间特征参数；

49、对应的，所述调用退化轨迹模型，根据所述时间特征参数确认所述待测继电器的触点动作次数为：调用退化轨迹模型，根据所述标准时间特征参数确认所述待测继电器的触点动作次数。

50、为解决上述技术问题，本技术还提供一种车载继电器状态检测装置，包括：

51、采集模块，用于采集待测继电器的线圈电流和触点电压；

52、提取模块，用于根据所述线圈电流和所述触点电压提取所述待测继电器的时间特征参数；所述时间特征参数包括超程时间参数、释放时间参数、吸合时间参数；

53、计算模块，用于调用退化轨迹模型，根据所述超程时间参数或根据所述超程时间参数与所述释放时间参数或根据所述超程时间参数与所述吸合时间参数确认所述待测继电器的触点动作次数；所述退化轨迹模型为根据时间特征参数与触点动作次数的对应关系确定的模型；

54、确认模块，用于根据所述触点动作次数确认所述待测继电器的退化程度。

55、为解决上述技术问题，本技术还提供另一种车载继电器状态检测装置，包括存储器，用于存储计算机程序；

56、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的车载继电器状态检测方法的步骤。

57、为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车载继电器状态检测方法的步骤。

58、本技术所提供的车载继电器状态检测方法，通过采集待测继电器的线圈电流和触点电压；根据线圈电流和触点电压提取待测继电器的时间特征参数；时间特征参数包括超程时间参数、释放时间参数、吸合时间参数；调用退化轨迹模型，根据超程时间参数或根据超程时间参数与释放时间参数或根据超程时间参数与吸合时间参数确认待测继电器的触点动作次数；退化轨迹模型为根据时间特征参数与触点动作次数的对应关系确定的模型；根据触点动作次数确认待测继电器的退化程度。相对于当前技术中，在检测继电器状态时仅依靠电气参数的释放时间或吸合时间进行判断存在检测不准确的问题，采用本技术方案，在检测触点动作次数时结合超程时间参数进行计算，保证了触点动作次数计算的准确性，更贴近于待测继电器的实际使用情况。通过预先建立的退化轨迹模型，能够实现车载继电器的实时检测，提供更加及时有效的继电器状态检测。

59、此外，本技术所提供的车载继电器状态检测装置以及介质，与上述的车载继电器状态检测方法相对应，效果同上。