接触式图像传感器安装位置的检测方法、装置、存储介质与流程

本申请涉及接触式图像传感器安装，具体而言，涉及一种接触式图像传感器安装位置的检测方法、装置、存储介质。

背景技术：

1、目前，工业检测领域和机器视觉领域。主要采用两种方式，分别是面阵相机(ccd)加各种光源，另一种就是采用接触式图像传感器(cis)。接触式图像传感器为线性扫描，具有幅面宽，结构紧凑，节约空间，图像为1:1图像，无畸变等优势。实际市场应用中，很多厂家将这种线扫相机用在工业检测长度，尺寸上。但实际工业流水线作业生产中，线阵图像传感器安装本身就是一个技术性问题。当接触式图像传感器(cis)安装偏斜时，即接触式图像传感器(cis)安装的方向相对生产线流水方向不是垂直关系时，测量的尺寸会存在误差。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种接触式图像传感器安装位置的检测方法、装置、存储介质，以至少解决由于接触式图像传感器安装偏斜造成的测量尺寸存在误差的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种接触式图像传感器安装位置的检测方法，其特征在于，包括：检测待安装接触式图像传感器的预设位置处的位置信息，接触式图像传感器用于对生产线上的目标物体的长度进行测量；获取目标物体的理论长度，以及经接触式图像传感器对目标物体进行测量后的测量长度；根据理论长度和测量长度确定接触式图像传感器的安装偏移角；在接触式图像传感器的安装偏移角满足预设条件的情况下，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围。

3、可选地，在接触式图像传感器的安装偏移角满足预设条件的情况下，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围，包括：在接触式图像传感器的安装偏移角满足预设条件的情况下，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围，且生成非正常安装提示信息，其中，非正常安装提示信息包括如下至少之一：非正常安装提示音、非正常安装提示灯光、非正常安装提示画面和非正常安装提示文字。

4、可选地，获取目标物体的理论长度，以及经接触式图像传感器对目标物体进行测量后的测量长度，包括：获取目标物体的图像信息，根据图像信息确定测量长度。

5、可选地，根据理论长度和测量长度确定接触式图像传感器的安装偏移角，包括：目标物体的理论长度为loa，目标物体的测量长度为lob，接触式图像传感器的安装偏移角为θ，其中，

6、可选地，在接触式图像传感器的安装偏移角满足预设条件的情况下，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围，生成非正常安装提示信息，包括：在确定接触式图像传感器的实时安装偏移角大于接触式图像传感器的理论安装偏移角的情况下，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围内，且生成非正常安装提示信息；其中，实时安装偏移角是根据当下的测量长度和理论长度确定的位置信息，理论安装偏移角为预设值。

7、可选地，在实时安装偏移角大于理论安装偏移角的情况下，生成非正常安装提示信息，包括：在实时安装偏移角大于理论安装偏移角、接触式图像传感器的实时安装偏移角大于接触式图像传感器的历史安装偏移角的情况下，延长非正常安装提示音的提示时间，和/或，提高非正常安装提示音的提示音量，和/或，增加非正常安装提示灯光的闪烁频率；其中，历史安装偏移角是接触式图像传感器历次安装至预设位置的安装偏移角。

8、可选地，在接触式图像传感器的安装偏移角满足预设条件的情况下，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围，包括：在接触式图像传感器的安装偏移角满足预设条件的情况下，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于目标安装位置范围，且生成正常安装提示信息。

9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种接触式图像传感器安装位置的检测装置，包括：检测模块，检测模块用于检测待安装接触式图像传感器的预设位置处的位置信息，接触式图像传感器用于对生产线上的目标物体的长度进行测量；获取模块，获取模块用于获取目标物体的理论长度，以及经接触式图像传感器对目标物体进行测量后的测量长度；第一确定模块，第一确定模块用于根据理论长度和测量长度确定接触式图像传感器的安装偏移角；第二确定模块，第二确定模块用于在接触式图像传感器的安装偏移角满足预设条件的情况下，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围。

10、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的接触式图像传感器安装位置的检测方法。

11、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的接触式图像传感器安装位置的检测方法。

12、在本申请实施例中，检测待安装接触式图像传感器的预设位置处的位置信息，接触式图像传感器用于对生产线上的目标物体的长度进行测量；获取目标物体的理论长度，以及经接触式图像传感器对目标物体进行测量后的测量长度；根据理论长度和测量长度确定接触式图像传感器的安装偏移角；在接触式图像传感器的安装偏移角满足预设条件的情况下，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围。采用将理论长度和测量长度进行对比的方式，通过理论长度和测量长度确定安装偏移角，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围，从而实现了对接触式图像传感器安装偏斜的检测，以便对接触式图像传感器重新进行安装，解决了由于接触式图像传感器安装偏斜造成的测量尺寸存在误差的技术问题。

技术特征：

1.一种接触式图像传感器安装位置的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的接触式图像传感器安装位置的检测方法，其特征在于，在所述接触式图像传感器的所述安装偏移角满足所述预设条件的情况下，确定当前所述接触式图像传感器所处的位置位于所述非目标安装位置范围，包括：

3.根据权利要求1所述的接触式图像传感器安装位置的检测方法，其特征在于，获取所述目标物体的所述理论长度，以及经所述接触式图像传感器对所述目标物体进行测量后的所述测量长度，包括：

4.根据权利要求1所述的接触式图像传感器安装位置的检测方法，其特征在于，根据所述理论长度和所述测量长度确定所述接触式图像传感器的所述安装偏移角，包括：

5.根据权利要求2或4所述的接触式图像传感器安装位置的检测方法，其特征在于，在所述接触式图像传感器的所述安装偏移角满足所述预设条件的情况下，确定当前所述接触式图像传感器所处的位置位于所述非目标安装位置范围，生成非正常安装提示信息，包括：

6.根据权利要求5所述的接触式图像传感器安装位置的检测方法，其特征在于，在所述实时安装偏移角大于所述理论安装偏移角的情况下，生成非正常安装提示信息，包括：

7.根据权利要求1所述的接触式图像传感器安装位置的检测方法，其特征在于，在所述接触式图像传感器的所述安装偏移角满足预设条件的情况下，确定当前所述接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围，包括

8.一种接触式图像传感器安装位置的检测装置，其特征在于，包括：

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的接触式图像传感器安装位置的检测方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的接触式图像传感器安装位置的检测方法。

技术总结
本申请公开了一种接触式图像传感器安装位置的检测方法、装置、存储介质。其中，该方法包括：将接触式图像传感器安装至预设位置，接触式图像传感器用于对生产线上的目标物体的长度进行测量；获取目标物体的理论长度，以及经接触式图像传感器对目标物体进行测量后的测量长度；根据理论长度和测量长度确定接触式图像传感器的安装偏移角；在接触式图像传感器的安装偏移角满足预设条件的情况下，确定当前接触式图像传感器所处的位置位于非目标安装位置范围。本申请实现了对接触式图像传感器安装偏斜的检测，以便对接触式图像传感器重新进行安装，解决了由于接触式图像传感器安装偏斜造成的测量尺寸存在误差的技术问题。

技术研发人员：戴鹏飞
受保护的技术使用者：威海华菱光电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31