随掘变形监测相机和煤矿井下监测方法与流程

本发明涉及智能矿山的，具体地，涉及一种随掘变形监测相机和煤矿井下监测系统。

背景技术：

1、相关技术中的煤矿井下隔爆型相机或本安型相机设有补光灯，且隔爆型相机的补光灯设在相机镜头的四周，以满足相机拍照的亮度需求。但是，相关技术中的补光灯与相机镜头的位置相对固定，从而无法调节补光灯相对于相机的角度，难以满足视觉测量对补光角度变化的需求，实用性较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明实施例提出一种随掘变形监测相机，该随掘变形监测相机具有实用性较高的优点。

3、本发明实施例还提出一种煤矿井下监测方法，该煤矿井下监测方法利用了上述实施例的随掘变形监测相机。

4、本发明实施例的随掘变形监测相机包括：相机本体，所述相机本体包括用于拍摄目标特征区域的摄像头；补光灯组件，所述补光灯组件包括灯体和调节模组，所述灯体可转动地设与所述相机本体相连，且所述灯体与所述相机本体的摄像头对应，所述调节模组能够调节灯体与所述相机本体之间的角度，以使目标特征区域的实际亮度阈值大于等于所述摄像头的预设亮度阈值。

5、本发明实施例的随掘变形监测相机的灯体能够相对相机本体的摄像头进行转动，以改变灯体发光照射的方向，从而满足相机本体视觉测量对补光角度变化的需求。因此提高了本发明实施例的随掘变形监测相机的实用性。

6、由此，本发明实施例的随掘变形监测相机具有实用性较高的优点。

7、在一些实施例中，所述随掘变形监测相机进一步包括：支架和支撑组件，所述相机本体设在所述支架上，所述支撑组件包括第一支撑部、第二支撑部和连接部，所述第一支撑部和所述第二支撑部均设在所述连接部上，所述灯体与所述第一支撑部和所述第二支撑部相连，所述连接部可转动地设在所述支架相连。

8、在一些实施例中，所述调节模组包括处理单元和第一执行单元，所述第一执行单元用于驱动所述灯体相对所述相机本体转动，所述处理单元与所述摄像头和所述第一执行单元均电连接，所述处理单元能够根据所述摄像头的采集图像驱动所述第一执行单元调节灯体与所述相机本体之间的角度。

9、在一些实施例中，所述灯体为环形，所述灯体套设于所述摄像头。

10、在一些实施例中，所述灯体的内壁面与所述摄像头的间隔距离为5cm-10cm。

11、在一些实施例中，所述灯体包括多个灯珠和固定板，所述固定板套设于所述摄像头，多个所述灯珠均设在所述固定板上，多个所述灯珠在所述摄像头的周向上间隔设置，多个所述灯珠与所述处理单元电连接，以使处理单元根据所述摄像头的采集图像调节多个所述灯珠中至少一部分的亮度。

12、在一些实施例中，所述调节模组还包括存储单元，所述存储单元用于存储预设结构信息，所述存储单元与所述处理单元和所述摄像头均电连接，所述处理单元能够对比所述预设结构信息与所述采集图像中的目标结构信息，以便调节所述摄像头的摄像位置；所述相机本体还包括第二执行单元，所述第二执行单元设在所述支架上，所述相机本体可转动地设在所述支架上，所述第二执行单元与所述相机本体相连，所述第二执行单元与所述处理单元电连接，以使处理单元控制所述第二执行单元调节所述所述摄像头的摄像位置。

13、在一些实施例中，所述支架还包括：防爆壳，所述防爆壳与所述支架相连，所述防爆壳与所述第一支撑部和所述第二支撑部相连，所述防爆壳罩设在所述灯体和所述摄像头的外侧。

14、本发明实施例的煤矿井下监测方法，利用上述中任一实施例所述的随掘变形监测相机，包括以下步骤：利用摄像头采集目标特征区域的图像信息；判断目标特征区域是否符合预设亮度阈值，若目标特征区域的实际亮度阈值大于等于预设亮度阈值，则摄像头进行拍摄，若目标特征区域的实际亮度阈值小于预设亮度阈值，则调整灯体的照射角度，以增大目标特征区域的亮度。

15、在一些实施例中，在所述判断目标特征区域是否符合预设亮度阈值之前，还包括以下步骤：判断图像信息的目标结构是否符合预设结构状态，若目标结构的一部分位于图像信息中，调节摄像头的摄像位置，使目标结构整体位于图像信息中。

技术特征：

1.一种随掘变形监测相机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的随掘变形监测相机，其特征在于，进一步包括：支架和支撑组件，所述相机本体设在所述支架上，所述支撑组件包括第一支撑部、第二支撑部和连接部，所述第一支撑部和所述第二支撑部均设在所述连接部上，所述灯体与所述第一支撑部和所述第二支撑部相连，所述连接部可转动地设在所述支架相连。

3.根据权利要求2所述的随掘变形监测相机，其特征在于，所述调节模组包括处理单元和第一执行单元，所述第一执行单元用于驱动所述灯体相对所述相机本体转动，所述处理单元与所述摄像头和所述第一执行单元均电连接，所述处理单元能够根据所述摄像头的采集图像驱动所述第一执行单元调节灯体与所述相机本体之间的角度。

4.根据权利要求3所述的随掘变形监测相机，其特征在于，所述灯体为环形，所述灯体套设于所述摄像头。

5.根据权利要求4所述的随掘变形监测相机，其特征在于，所述灯体的内壁面与所述摄像头的间隔距离为5cm-10cm。

6.根据权利要求4所述的随掘变形监测相机，其特征在于，所述灯体包括多个灯珠和固定板，所述固定板套设于所述摄像头，多个所述灯珠均设在所述固定板上，多个所述灯珠在所述摄像头的周向上间隔设置，多个所述灯珠与所述处理单元电连接，以使处理单元根据所述摄像头的采集图像调节多个所述灯珠中至少一部分的亮度。

7.根据权利要求3所述的随掘变形监测相机，其特征在于，所述调节模组还包括存储单元，所述存储单元用于存储预设结构信息，所述存储单元与所述处理单元和所述摄像头均电连接，所述处理单元能够对比所述预设结构信息与所述采集图像中的目标结构信息，以便调节所述摄像头的摄像位置；

8.根据权利要求2-7中任一项所述的随掘变形监测相机，其特征在于，所述支架还包括：防爆壳，所述防爆壳与所述支架相连，所述防爆壳与所述第一支撑部和所述第二支撑部相连，所述防爆壳罩设在所述灯体和所述摄像头的外侧。

9.一种煤矿井下监测方法，其特征在于，利用权利要求1-8中任一项所述的随掘变形监测相机，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的煤矿井下监测方法，其特征在于，在所述判断目标特征区域是否符合预设亮度阈值之前，还包括以下步骤：判断图像信息的目标结构是否符合预设结构状态，若目标结构的一部分位于图像信息中，调节摄像头的摄像位置，使目标结构整体位于图像信息中。

技术总结
本发明提出一种随掘变形监测相机和煤矿井下监测方法，所述随掘变形监测相机包括：相机本体和补光灯组件，所述相机本体包括用于拍摄目标特征区域的摄像头；所述补光灯组件包括灯体和调节模组，所述灯体可转动地设与所述相机本体相连，且所述灯体与所述相机本体的摄像头对应，所述调节模组能够调节灯体与所述相机本体之间的角度，以使目标特征区域的实际亮度阈值大于等于所述摄像头的预设亮度阈值。本发明的随掘变形监测相机具有较高的实用性。

技术研发人员：陈志良,姜鹏飞,王子越,韦尧中,郭吉昌,罗超,刘畅,何宗科,李世林,张辉,李帅,朱凯雄
受保护的技术使用者：中煤科工开采研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11