管道漏磁检测装置的制作方法

本发明属于管道检修，尤其涉及一种管道漏磁检测装置。

背景技术：

1、管道是石油、天然气最主要的输送方式之一，受到检测手段的制约，管道损伤状况多数不能确切判别及定位，往往造成盲目开挖或盲目报废等不必要的损失。目前通常是将管道漏磁检测装置安装在输油管道内，来对输油管道的管壁进行检测，从而确定输油管道损坏的程度和具体位置。

2、例如：中国发明专利申请号为cn201910731039.3公开了一种管道漏磁检测装置，通过将多个永磁铁和多个钢刷通过连接杆和弹簧可伸缩地连接在第一安装盘上，多个磁场传感器可伸缩地连接在第二安装盘上，多个钢刷的端部形成一个闭合圆环，用于与圆形的管壁内侧贴合。在将上述管道漏磁检测单元安装进管道之前，可以将钢刷和磁场传感器调节至与管道内径适配的高度，使得管道漏磁检测装置在进入管道后，钢刷和磁场传感器紧贴管道内壁。实现了使用同一个管道漏磁检测装置对不同尺寸的管道进行检测，提高检测精确度的同时降低了检测成本。

3、但是，上述的管道漏磁检测装置存在如下缺陷：在该管道漏磁检测装置行走至管壁上有凹陷的位置时，磁场传感器在调节完成后高度位置为一定，磁场传感器无法与管壁上的凹陷的位置抵接，导致磁场传感器检测磁回路(磁场)的精度不高，影响检测结果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管道漏磁检测装置，旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供的一种管道漏磁检测装置，包括漏磁检测单元和控制单元；所述漏磁检测单元包括连接所述控制单元的安装体，以及设于所述安装体上的至少一磁化组件和至少一检测组件；

3、所述检测组件包括多个第一弹性片和多个磁场检测传感器；多个所述第一弹性片的第一端环形均布于所述安装体上，每一所述第一弹性片均沿所述安装体的径向布置；每一所述第一弹性片的第二端设有至少一所述磁场检测传感器，多个所述磁场检测传感器沿所述安装体的周向分布；所述第一弹性片用于弹性驱使所述磁场检测传感器贴合管道的内壁。

4、可选地，所述第一弹性片的第二端设有安装座，所述安装座设有连接轴，所述磁场检测传感器的一端转动设于所述连接轴；所述连接轴设有第一弹性件，所述第一弹性件用于弹性驱使所述磁场检测传感器贴合管道的内壁。

5、可选地，所述安装座设有u型槽，所述连接轴穿设于所述u型槽；所述磁场检测传感器的一端设有连接座，所述连接座贯穿设有连接孔，所述连接孔转动连接于所述连接轴；所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述连接轴外且其两端分别与所述安装座和所述连接座连接或抵接。

6、可选地，每一所述第一弹性片均叠设有至少一第二弹性片，所述第二弹性片的一端设于所述安装体上，所述第二弹性片的另一端为自由端；所述第二弹性片用于在所述第一弹性片弹性弯曲时弹性支撑所述第一弹性片。

7、可选地，所述磁化组件包括永磁铁和刷座；所述永磁铁环设于所述安装体外，多个所述刷座环形均布于所述永磁铁上，每一所述刷座排列设有多根磁化丝，每一根所述磁化丝均沿所述安装体的径向布置，所述磁化丝用于与管道的内壁接触。

8、可选地，每多根所述磁化丝组合一起形成一股丝组。

9、可选地，所述控制单元包括壳体，以及均设于所述壳体内的电池和控制器；所述壳体与所述安装体连接，所述电池与所述控制器电连接。

10、可选地，所述控制器设有与其电连接的数据存储单元，所述安装体设有若干信号采集单元；多个所述磁场检测传感器均匀分布多组磁场检测传感器，每组所述磁场检测传感器具有数个所述漏磁检测探头，每组所述磁场检测传感器电连接一信号采集单元；若干所述信号采集单元与所述控制器电连接。

11、可选地，所述壳体的外壁环形均布有多个铰接座，所述控制单元还包括多个支撑架；每一所述支撑架的一端与一所述铰接座铰接，每一所述支撑架的另一端设有一滚轮；所述铰接座还设有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱使所述滚轮贴合管道的内壁。

12、可选地，所述安装体通过旋转组件与所述所述控制单元，所述旋转组件包括第一枢接座、枢接件和第二枢接座；所述枢接件的两端分别设有第一枢接轴和第二枢接轴，且所述第一枢接轴与所述第二枢接轴相互垂直设置；所述第一枢接座的一端与所述安装体连接，所述第一枢接座的另一端与所述第一枢接轴枢接；所述第二枢接座的一端与所述控制单元的壳体连接，所述第二枢接座的另一端与所述第二枢接轴枢接。

13、与现有技术相比，本发明实施例提供的管道漏磁检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

14、使用时，将管道漏磁检测装置推入管道中，使磁场检测传感器与管道的内壁贴合，且第一弹性片弹性弯曲状态而具有复位弹力。该管道漏磁检测装置行走至管壁上有凹陷(缺陷)的位置时，第一弹性片的复位弹力驱使磁场检测传感器向凹陷位置移动并与管道的凹陷位置紧贴，使磁场检测传感器能精准检测到凹陷位置出现的异常磁回路，转换成漏磁信号，提高检测精确度。

15、在同等大小刷座上可设置有更多更细的磁化丝，使得本申请的成股设置的磁化丝的磁导性更均匀，在管道的内壁上形成更均匀的磁回路，有利于磁场检测传感器精准检测磁场及其变化的量转换成漏磁信号，使后期数据采集及分析更精准。

技术特征：

1.一种管道漏磁检测装置，包括漏磁检测单元和控制单元；所述漏磁检测单元包括连接所述控制单元的安装体，以及设于所述安装体上的至少一磁化组件和至少一检测组件；

2.根据权利要求1所述的管道漏磁检测装置，其特征在于：所述第一弹性片的第二端设有安装座，所述安装座设有连接轴，所述磁场检测传感器的一端转动设于所述连接轴；所述连接轴设有第一弹性件，所述第一弹性件用于弹性驱使所述磁场检测传感器贴合管道的内壁。

3.根据权利要求2所述的管道漏磁检测装置，其特征在于：所述安装座设有u型槽，所述连接轴穿设于所述u型槽；所述磁场检测传感器的一端设有连接座，所述连接座贯穿设有连接孔，所述连接孔转动连接于所述连接轴；所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述连接轴外且其两端分别与所述安装座和所述连接座连接或抵接。

4.根据权利要求1所述的管道漏磁检测装置，其特征在于：每一所述第一弹性片均叠设有至少一第二弹性片，所述第二弹性片的一端设于所述安装体上，所述第二弹性片的另一端为自由端；所述第二弹性片用于在所述第一弹性片弹性弯曲时弹性支撑所述第一弹性片。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的管道漏磁检测装置，其特征在于：所述磁化组件包括永磁铁和刷座；所述永磁铁环设于所述安装体外，多个所述刷座环形均布于所述永磁铁上，每一所述刷座排列设有多根磁化丝，每一根所述磁化丝均沿所述安装体的径向布置，所述磁化丝用于与管道的内壁接触。

6.根据权利要求5所述的管道漏磁检测装置，其特征在于：每多根所述磁化丝组合一起形成一股丝组。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的管道漏磁检测装置，其特征在于：所述控制单元包括壳体，以及均设于所述壳体内的电池和控制器；所述壳体与所述安装体连接，所述电池与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的管道漏磁检测装置，其特征在于：所述控制器设有与其电连接的数据存储单元，所述安装体设有若干信号采集单元；多个所述磁场检测传感器均匀分布多组磁场检测传感器，每组所述磁场检测传感器具有数个所述漏磁检测探头，每组所述磁场检测传感器电连接一信号采集单元；若干所述信号采集单元与所述控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的管道漏磁检测装置，其特征在于：所述壳体的外壁环形均布有多个铰接座，所述控制单元还包括多个支撑架；每一所述支撑架的一端与一所述铰接座铰接，每一所述支撑架的另一端设有一滚轮；所述铰接座还设有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱使所述滚轮贴合管道的内壁。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的管道漏磁检测装置，其特征在于：所述安装体通过旋转组件与所述所述控制单元，所述旋转组件包括第一枢接座、枢接件和第二枢接座；所述枢接件的两端分别设有第一枢接轴和第二枢接轴，且所述第一枢接轴与所述第二枢接轴相互垂直设置；所述第一枢接座的一端与所述安装体连接，所述第一枢接座的另一端与所述第一枢接轴枢接；所述第二枢接座的一端与所述控制单元的壳体连接，所述第二枢接座的另一端与所述第二枢接轴枢接。

技术总结
本发明属于管道检修技术领域，尤其涉及一种管道漏磁检测装置，包括漏磁检测单元和控制单元；漏磁检测单元包括连接控制单元的安装体，以及设于安装体上的至少一磁化组件和至少一检测组件；检测组件包括多个第一弹性片和多个磁场检测传感器；多个第一弹性片的第一端环形均布于安装体，每一弹性片的第二端设有至少一磁场检测传感器；第一弹性片用于弹性驱使磁场检测传感器贴合管道的内壁；管道漏磁检测装置推入管道中，磁场检测传感器与管道的内壁贴合，磁化组件与管道的内壁相抵，磁化组件将摩擦经过的管道内壁完全饱和磁化，在管道内壁上形成磁回路，磁场检测传感器能精准检测到凹陷位置出现的异常磁回路，转换成漏磁信号，提高检测精确度。

技术研发人员：瑟奇,比平,沙列,沙米,萨利姆,陶菲克,洪兆麟,舍宾
受保护的技术使用者：嘉纳工业科技（东莞）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17