实现雷达目标与AIS目标融合的方法、装置及存储介质与流程

文档序号:37430457发布日期:2024-03-25 19:22阅读:105来源:国知局
技术特征:

1.一种实现雷达目标与ais目标融合的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述雷达目标物的地理位置周围预定范围包括:以所述雷达目标物的地理位置为中心,在所述中心四周预定大小和/或预定形状的区域。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤s3之后、所述步骤s4之前还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过所述步骤s3确定出在所述预定范围内存在多个ais目标;所述步骤s4包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步骤s4包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述预先选定的相关性指标包括ais目标与所述雷达目标物之间的:速度差异、航向差异和地理位置差异;所述步骤s41包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤s4还包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,确定在当前时间之前的预定时间段内与所述第一ais目标的运动轨迹与所述雷达目标物的运动轨迹之间的偏差包括:

9.一种实现雷达目标与ais目标融合的装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器存储有至少一段程序,所述至少一段程序由处理器执行以实现如权利要求1至8任一所述的实现雷达目标与ais目标融合的方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有至少一段程序,所述至少一段程序由处理器执行以实现如权利要求1至8任一所述的实现雷达目标与ais目标融合的方法。


技术总结
本发明提供了一种实现雷达目标与AIS目标融合的方法、装置及存储介质,该方法包括:S1,获取雷达覆盖区域内的AIS数据,并根据获取的AIS数据预测当前时间点在雷达覆盖区域内的AIS目标;S2,确定雷达探测到的雷达目标物的地理位置;S3,根据雷达覆盖区域内的AIS目标,确定在雷达目标物的地理位置周围预定范围内存在的AIS目标,预定范围在雷达覆盖区域内;S4,当预定范围内存在与雷达目标物为同一目标的第一AIS目标时,将第一AIS目标与雷达目标物进行融合。利用上述技术方案,可有效地融合AIS目标和雷达目标,且融合计算耗时较短。

技术研发人员:纪华盛,李海博,毛子宇
受保护的技术使用者:厦门船顺科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/24
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