检测装置、检测方法、吸奶器及存储介质与流程

本技术涉及吸奶器奶量检测，尤其涉及一种检测装置、检测方法、吸奶器及存储介质。

背景技术：

1、随着社会的发展，人们的物质生活越来越丰富，生活节奏也越来越快。生育是人类繁衍不可或缺的活动，但是，在快节奏的社会背景下，许多职场女性难以实现根据婴儿的需求来喂养母乳。而且随着生活条件的改善，哺乳期的女性所产出的母乳的量往往过剩。因此，将母乳排出并储存，以便能随时对婴儿进行母乳喂养，并将过剩的母乳进行储存，以便母亲产乳量降低或者母亲不方便亲自喂养婴儿的情况下，婴儿能得到有效的母乳喂养。

2、吸奶器作为便携方便的吸奶设备，越来越受到人们的关注，其功能、结构等也在不断的完善，以便吸奶器能更加安全高效地完成吸奶操作，并且提高用户的体验感。

3、部分机型的吸奶器作为较为隐蔽的吸奶设备，能在用户衣物的遮挡下完成吸奶操作，使用场合更加广泛，具有较好的隐私保护效果。但是吸奶器在保护用户隐私的同时，会造成用户不方便观察吸奶器的吸奶量，进而导致在吸奶过程中，用户无法掌握吸奶的吸奶量，往往会导致单次的吸奶量过多或者过低，甚至会导致吸奶器单次的吸奶量超过装奶容器的容积而导致乳汁从奶碗溢出。而由于在吸奶过程中，人体往往难以一直保持同一个姿势，并且每个人的形体习惯不一样，因此，往往会导致奶碗发生倾斜或者晃动，进而导致奶碗内的乳汁相对装奶容器发生倾斜或者产生起伏的波浪，从而增加了奶水从奶碗溢出的风险。

4、可见，如何在吸奶过程中对装奶容器中的奶量进行检测是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供的一种检测装置、检测方法、吸奶器及存储介质，旨在解决现有技术中如何在吸奶过程中对装奶容器中的奶量进行检测的技术问题。

2、本技术提供的一种奶量检测装置，应用于吸奶器，包括：

3、液位检测单元，用于检测储奶容器的液位；

4、处理单元，被配置为至少根据来自所述液位检测单元的液位数据信息确定所述储奶容器内的奶量。

5、更进一步地，所述奶量检测装置还包括角度检测单元，用于检测所述储奶容器的倾斜数据，所述角度检测单元是陀螺仪；

6、所述处理单元被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息与来自所述角度检测单元的倾斜数据信息确定所述储奶容器内的奶量。

7、更进一步地，所述液位检测单元包括至少一组对射传感器，所述对射传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别安装于所述储奶容器相对的两侧。

8、更进一步地，所述液位检测单元包括至少两组对射传感器；

9、所述对射传感器由所述储奶容器的最低液位界限至所述储奶容器的最高液位界限依次线性排布。

10、更进一步地，所述储奶容器包括由侧壁围成的储奶腔，所述对射传感器的发射端和接收端相对的设置于侧壁上。

11、更进一步地，所述储奶容器至少用于发射端和接收端传输的位置为透明。

12、更进一步地，所述处理单元预设有与所述液位数据信息和所述倾斜数据信息对应的第一奶量参数。

13、更进一步地，所述奶量检测装置还包括与所述处理单元相连的加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述储奶容器的位移数据信息，所述处理单元预设有与所述液位数据信息、所述倾斜数据信息以及所述位移数据信息对应的第二奶量参数。

14、另一方面，本技术还提供一种奶量检测方法，包括以下步骤：

15、获取来自液位检测单元的液位数据信息与来自角度检测单元的倾斜数据信息；

16、确定储奶容器内的奶量。

17、更进一步地，所述确定储奶容器内的奶量的步骤包括：

18、根据所述液位数据信息和所述倾斜数据信息查询处理单元中预设程序内的第一奶量参数。

19、更进一步地，所述确定储奶容器内的奶量的步骤之前还包括：获取来自加速度传感器的储奶容器的位移数据信息；

20、所述确定储奶容器内的奶量的步骤包括：

21、根据所述液位数据信息和所述倾斜数据信息并结合所述位移数据信息，查询处理单元中预设程序内的第二奶量参数。

22、另一方面，本技术还提供一种奶量检测方法，包括以下步骤：

23、获取来自液位检测单元的液位数据信息，所述液位检测单元为包括至少一组对射传感器；

24、确定储奶容器内的奶量。

25、另一方面，本技术还提供一种奶量检测方法，包括以下步骤：

26、确定进入奶量测算程序；

27、获取奶量测量参考数据；

28、确定储奶容器内的奶量。

29、更进一步地，所述的确定进入奶量测算程序的步骤包括以下步骤：

30、判断吸奶器的振动状态和/或判断吸奶器的倾斜状态。

31、更进一步地，所述参考数据包括液位数据和/或倾斜数据。

32、更进一步地，所述液位数据来源于对射传感器，所述倾斜数据来源于陀螺仪。

33、另一方面，本技术还提供一种吸奶器，用于从乳房吸取乳汁并存储于储奶容器中，包括：

34、吸乳护罩，用于贴合乳房并至少容纳乳头；

35、上述奶量检测装置，用于检测所述吸奶器吸取的奶量；

36、负压组件，用于直接或间接地对所述吸乳护罩施加负压以从乳房吸取乳汁；

37、储奶容器，与所述吸乳护罩液体连通并能够存储从乳房中吸取的乳汁，所述液位检测单元设置于所述储奶容器；

38、供电系统，至少用于对所述负压组件供电。

39、更进一步地，本技术提供的吸奶器还包括壳体，所述负压组件至少部分的设置于所述壳体内，所述吸乳护罩和所述储奶容器分别与所述壳体连接形成一个整体的佩戴单元或所述吸乳护罩与所述储奶容器连接后整体与所述壳体连接形成一个整体的佩戴单元。

40、更进一步地，本技术提供的吸奶器还包括壳体，所述负压组件至少部分的设置于所述壳体内，所述吸乳护罩和所述储奶容器连接形成一个整体的佩戴单元，所述负压系统至少部分分离于所述佩戴单元。

41、更进一步地，本技术提供的吸奶器还包括角度检测单元和/或加速度传感器，所述角度检测单元和/或加速度传感器设置于所述佩戴单元。

42、另一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述奶量检测方法。

43、另一方面，本技术还提供一种奶满检测装置，应用于吸奶器，包括：

44、液位检测单元，所述液位检测单元是对射传感器，所述液位检测单元设置于储奶容器的最高液位界限处或所述储奶容器的最高液位界限下方附近；

45、处理单元，被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息控制所述吸奶器的运转。

46、更进一步地，本技术提供的奶满检测装置还包括角度检测单元和/或加速度传感器，所述角度检测单元用于检测所述储奶容器的倾斜数据，所述加速度传感器用于检测所述储奶容器的位移数据信息；

47、所述处理单元被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息、来自所述角度检测单元的倾斜数据信息以及来自所述加速度传感器的位移数据信息中的至少一项控制所述吸奶器的运转。

48、更进一步地，本技术提供的奶满检测装置还包括与所述处理单元相连的警报单元，所述处理单元被配置为根据来自所述液位检测单元的液位数据信息控制所述警报单元工作。

49、另一方面，本技术还提供一种奶满检测方法，包括以下步骤：

50、获取奶量检测参考数据；

51、根据参考数据判断奶满状态。

52、更进一步地，所述参考数据包括液位数据和倾斜数据；

53、若所述液位数据达到液位阈值且所述倾斜数据小于倾斜阈值，则判定奶满。

54、更进一步地，所述液位数据来源于对射传感器，所述倾斜数据来源于陀螺仪。

55、更进一步地，所述获取奶量检测参考数据的步骤之前还包括：判断是否进入奶量测算程序。

56、更进一步地，所述判断是否进入奶量测算程序的步骤包括以下步骤：判断吸奶器的振动状态和/或判断吸奶器的倾斜状态。

57、另一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述奶满检测方法。

58、另一方面，本技术还提供一种溢奶检测方法，包括以下步骤：

59、获取奶量检测液位数据；

60、根据所述液位数据判断溢奶状态。

61、更进一步地，根据所述液位数据判断溢奶状态的步骤之前还包括如下步骤：

62、获取奶量检测倾斜数据。

63、更进一步地，所述液位数据来源于对射传感器，所述倾斜数据来源于陀螺仪。

64、本技术所达到的有益效果是：通过液位检测单元检测储奶容器内乳汁的液位高度。处理单元获取来自液位检测单元的液位数据信息，并根据液位数据信息确定储奶容器内的奶量。进而在吸奶过程中对储奶容器中的奶量进行检测。