一种加速度数据的校验方法、装置、介质和电子设备与流程

本技术涉及安全气囊，具体而言，涉及一种加速度数据的校验方法、装置、介质和电子设备。

背景技术：

1、整车厂家在对安全气囊的点火算法进行实车碰撞测试时，由安全气囊的加速度传感器将采集的加速度数据输入点火算法，对点火算法的准确性进行测试。

2、但是，如果因为实车测试采集的加速度数据不准确，则会使点火算法产生错误结果，引起安全气囊误爆，导致测试失败。而反复实车测试增加了的测试成本。同样，对于使用中的车辆，如果加速度传感器采集的加速度数据不准确，将导致行车危险，给人身造成损害。

3、因此，本技术提供了一种加速度数据的校验方法，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种加速度数据的校验方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

2、根据本技术的具体实施方式，第一方面，本技术提供一种加速度数据的校验方法，包括：

3、获取车辆在预设碰撞方向上设置的至少两个加速度传感器各自的通信状态；

4、基于所述至少两个加速度传感器各自的通信状态确定校验算法；

5、通过与所述校验算法相关联的加速度传感器获取对应加速度传感器的加速度数据；

6、将与所述校验算法相关联的加速度传感器的加速度数据应用于所述校验算法确定对应加速度传感器的加速度数据是否有效。

7、可选的，所述至少两个加速度传感器包括主传感器和辅传感器；所述主传感器和所述辅传感器各包括传送加速度数据的一对采集通道。

8、可选的，所述基于所述至少两个加速度传感器各自的通信状态确定校验算法，包括：

9、当所述主传感器的通信状态和所述辅传感器的通信状态均处于正常通信状态时，确定第一校验算法。

10、可选的，所述通过与所述校验算法相关联的加速度传感器获取对应加速度传感器的加速度数据，包括：

11、通过与所述第一校验算法相关联的主传感器和辅传感器中的各个采集通道获取对应采集通道的加速度数据。

12、可选的，所述将与所述校验算法相关联的加速度传感器的加速度数据应用于所述校验算法确定对应加速度传感器的加速度数据是否有效，包括：

13、基于与所述第一校验算法相关联的主传感器和辅传感器中每一对采集通道各自的加速度数据获得预设校验坐标系下对应一对采集通道的待验证数据；

14、当所述主传感器和所述辅传感器中的每对采集通道的待验证数据均在预设校验坐标系下的预设有效范围内时，获取在预设有效范围内的待验证数据所对应的待定持续时长；

15、当所述待定持续时长在预设保持时长范围内时，确定与所述第一校验算法相关联的主传感器和辅传感器中每个采集通道的加速度数据均有效。

16、可选的，所述基于与所述第一校验算法相关联的主传感器和辅传感器中每一对采集通道各自的加速度数据获得预设校验坐标系下对应一对采集通道的待验证数据，包括：

17、基于与所述第一校验算法相关联的每个加速度传感器中每个采集通道的加速度数据获得预设水平坐标系上对应采集通道的加速度投影数据预设水平坐标系的两个坐标轴分别平行于预设三维坐标系的水平坐标轴和纵坐标轴；

18、获得各个采集通道的加速度投影数据在所述预设水平坐标系的两个坐标轴上各自的分量数据；

19、基于每个加速度传感器中一对采集通道各自在同一坐标轴上的分量数据获得预设校验坐标系下对应一对采集通道的待验证数据。

20、可选的，所述基于与所述第一校验算法相关联的每个加速度传感器中每个采集通道的加速度数据获得预设水平坐标系上对应采集通道的加速度投影数据，包括：

21、基于所述主传感器和所述辅传感器中每个采集通道的加速度数据进行预设比例值的放大，获得对应采集通道放大后的加速度数据；

22、基于与所述第一校验算法相关联的每个加速度传感器中每个采集通道放大后的加速度数据获得预设水平坐标系上对应采集通道的加速度投影数据。

23、可选的，所述预设有效范围是至少基于安全气囊的最佳点火时长设置的。

24、可选的，所述基于所述至少两个加速度传感器各自的通信状态确定校验算法，包括：

25、当所述主传感器的通信状态处于正常通信状态，且所述辅传感器的通信状态处于异常通信状态时，确定第二校验算法。

26、可选的，所述通过与所述校验算法相关联的加速度传感器获取对应加速度传感器的加速度数据，包括：

27、通过与所述第二校验算法相关联的主传感器的一对采集通道分别获取对应采集通道的加速度数据。

28、可选的，所述将与所述校验算法相关联的加速度传感器的加速度数据应用于所述校验算法确定对应加速度传感器的加速度数据是否有效，包括：

29、基于与所述第二校验算法相关联的所述主传感器中每个采集通道的加速度数据和预设采集频率获得对应采集通道的采集时间-加速度曲线和采集时间-计数器曲线；

30、基于所述采集时间-计数器曲线上的预设计数阈值获得对应的阈值时间点；

31、将所述阈值时间点应用于每个采集通道的采集时间-加速度曲线上获得对应采集通道的关键加速度值；

32、当每个采集通道的关键加速度值均大于预设加速度阈值时，确定所述主传感器的每个采集通道的加速度数据有效。

33、可选的，所述基于与所述第二校验算法相关联的所述主传感器中每个采集通道的加速度数据和预设采集频率获得对应采集通道的采集时间-加速度曲线和采集时间-计数器曲线，至少包括：

34、基于与所述第二校验算法相关联的所述主传感器中每个采集通道的加速度数据进行预设比例值的放大，获得对应采集通道放大后的加速度数据；

35、基于与所述第二校验算法相关联的所述主传感器中每个采集通道放大后的加速度数据和预设采集频率获得对应采集通道的采集时间-加速度曲线。

36、可选的，所述将与所述校验算法相关联的加速度传感器的加速度数据应用于所述校验算法确定对应加速度传感器的加速度数据是否有效之前，还包括：

37、对与所述校验算法相关联的加速度传感器的加速度数据进行低通滤波，获得低通滤波后的加速度数据。

38、可选的，所述方法还包括：

39、当所述主传感器的通信状态处于异常通信状态时，提示校验无效。

40、可选的，所述至少两个加速度传感器均设置于所述车辆底盘的中心，且所述至少两个加速度传感器的中轴线与所述车辆的底盘的中轴线成预设角度。

41、根据本技术的具体实施方式，第二方面，本技术提供一种加速度数据的校验装置，包括：

42、状态获取单元，用于获取车辆在预设碰撞方向上设置的至少两个加速度传感器各自的通信状态；

43、算法确定单元，用于基于所述至少两个加速度传感器各自的通信状态确定校验算法；

44、数据获取单元，用于通过与所述校验算法相关联的加速度传感器获取对应加速度传感器的加速度数据；

45、有效确定单元，用于将与所述校验算法相关联的加速度传感器的加速度数据应用于所述校验算法确定对应加速度传感器的加速度数据是否有效。

46、可选的，所述至少两个加速度传感器包括主传感器和辅传感器；所述主传感器和所述辅传感器各包括传送加速度数据的一对采集通道。

47、可选的，所述基于所述至少两个加速度传感器各自的通信状态确定校验算法，包括：

48、当所述主传感器的通信状态和所述辅传感器的通信状态均处于正常通信状态时，确定第一校验算法。

49、可选的，所述通过与所述校验算法相关联的加速度传感器获取对应加速度传感器的加速度数据，包括：

50、通过与所述第一校验算法相关联的主传感器和辅传感器中的各个采集通道获取对应采集通道的加速度数据。

51、可选的，所述将与所述校验算法相关联的加速度传感器的加速度数据应用于所述校验算法确定对应加速度传感器的加速度数据是否有效，包括：

52、基于与所述第一校验算法相关联的主传感器和辅传感器中每一对采集通道各自的加速度数据获得预设校验坐标系下对应一对采集通道的待验证数据；

53、当所述主传感器和所述辅传感器中的每对采集通道的待验证数据均在预设校验坐标系下的预设有效范围内时，获取在预设有效范围内的待验证数据所对应的待定持续时长；

54、当所述待定持续时长在预设保持时长范围内时，确定与所述第一校验算法相关联的主传感器和辅传感器中每个采集通道的加速度数据均有效。

55、可选的，所述基于与所述第一校验算法相关联的主传感器和辅传感器中每一对采集通道各自的加速度数据获得预设校验坐标系下对应一对采集通道的待验证数据，包括：

56、基于与所述第一校验算法相关联的每个加速度传感器中每个采集通道的加速度数据获得预设水平坐标系上对应采集通道的加速度投影数据，其中，预设水平坐标系的两个坐标轴分别平行于预设三维坐标系的水平坐标轴和纵坐标轴；

57、获得各个采集通道的加速度投影数据在所述预设水平坐标系的两个坐标轴上各自的分量数据；

58、基于每个加速度传感器中一对采集通道各自在同一坐标轴上的分量数据获得预设校验坐标系下对应一对采集通道的待验证数据。

59、可选的，所述基于与所述第一校验算法相关联的每个加速度传感器中每个采集通道的加速度数据获得预设水平坐标系上对应采集通道的加速度投影数据，包括：

60、基于所述主传感器和所述辅传感器中每个采集通道的加速度数据进行预设比例值的放大，获得对应采集通道放大后的加速度数据；

61、基于与所述第一校验算法相关联的每个加速度传感器中每个采集通道放大后的加速度数据获得预设水平坐标系上对应采集通道的加速度投影数据。

62、可选的，所述预设有效范围是至少基于安全气囊的最佳点火时长设置的。

63、可选的，所述基于所述至少两个加速度传感器各自的通信状态确定校验算法，包括：

64、当所述主传感器的通信状态处于正常通信状态，且所述辅传感器的通信状态处于异常通信状态时，确定第二校验算法。

65、可选的，所述通过与所述校验算法相关联的加速度传感器获取对应加速度传感器的加速度数据，包括：

66、通过与所述第二校验算法相关联的主传感器的一对采集通道分别获取对应采集通道的加速度数据。

67、可选的，所述将与所述校验算法相关联的加速度传感器的加速度数据应用于所述校验算法确定对应加速度传感器的加速度数据是否有效，包括：

68、基于与所述第二校验算法相关联的所述主传感器中每个采集通道的加速度数据和预设采集频率获得对应采集通道的采集时间-加速度曲线和采集时间-计数器曲线；

69、基于所述采集时间-计数器曲线上的预设计数阈值获得对应的阈值时间点；

70、将所述阈值时间点应用于每个采集通道的采集时间-加速度曲线上获得对应采集通道的关键加速度值；

71、当每个采集通道的关键加速度值均大于预设加速度阈值时，确定所述主传感器的每个采集通道的加速度数据有效。

72、可选的，所述基于与所述第二校验算法相关联的所述主传感器中每个采集通道的加速度数据和预设采集频率获得对应采集通道的采集时间-加速度曲线和采集时间-计数器曲线，至少包括：

73、基于与所述第二校验算法相关联的所述主传感器中每个采集通道的加速度数据进行预设比例值的放大，获得对应采集通道放大后的加速度数据；

74、基于与所述第二校验算法相关联的所述主传感器中每个采集通道放大后的加速度数据和预设采集频率获得对应采集通道的采集时间-加速度曲线。

75、可选的，所述将与所述校验算法相关联的加速度传感器的加速度数据应用于所述校验算法确定对应加速度传感器的加速度数据是否有效之前，还包括：

76、对与所述校验算法相关联的加速度传感器的加速度数据进行低通滤波，获得低通滤波后的加速度数据。

77、可选的，所述装置还包括：

78、提示单元，用于当所述主传感器的通信状态处于异常通信状态时，提示校验无效。

79、可选的，所述至少两个加速度传感器均设置于所述车辆底盘的中心，且所述至少两个加速度传感器的中轴线与所述车辆的底盘的中轴线成预设角度。

80、根据本技术的具体实施方式，第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述加速度数据的校验方法。

81、根据本技术的具体实施方式，第四方面，本技术提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；存储装置，用于存储至少一个程序，当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现如上任一项所述加速度数据的校验方法。

82、本技术实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

83、本技术提供了一种加速度数据的校验方法、装置、介质和电子设备。本技术通过预设碰撞方向上设置的至少两个加速度传感器各自的通信状态确定校验算法，然后将与所述校验算法相关联的加速度传感器采集的加速度数据应用于所述校验算法确定对应加速度传感器的加速度数据是否有效。针对至少两个加速度传感器各自的通信状态确定不同的校验算法，保证了采用可靠的校验算法对加速度数据进行校验，提高了加速度数据校验的准确性，提高点火算法的可靠性。