一种卷烟胶干燥测定装置与方法与流程

本发明涉及卷烟胶干燥效率测量，具体是涉及一种卷烟胶干燥测定装置与方法。

背景技术：

1、卷烟胶是一种应用于卷烟粘结成型的一种专用胶粘剂，是卷烟制造过程中不可或缺的原辅材料，卷烟生产过程中的每一道生产工序都必须使用到卷烟胶，其干燥速率对卷烟的粘结效果是一个非常重要的影响因素，如果干燥速率过慢，卷烟在卷接的过程中会出现爆口、褶皱等不合格现象，中国专利cn208872647u公开的一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，包括有工作台，吊臂的内部固定设置有打胶泵，工作台的侧壁固定连接有支杆，支杆远离工作台的一端固定连接有控制器，工作台的内部固定设置有电机，转轴远离电机的一端轴接有连轴器，齿轮杆一位于外部的一端活动连接有摆杆，摆杆远离齿轮杆一的一端的外壁固定连接有线棒涂抹器，齿轮杆二的外壁咬合有固定板，z轴位移臂的侧壁垂直向下固定连接有机械手，机械手的内部固定设置有拉力感应器，此专利通过间隔的对于测量物进行撕扯，由此得出卷烟胶的干燥时间，但是此方式效率较低，需要等待较长时间，且由于是间隔的撕扯，在检测阶段需反复调整卷烟胶的间隔时间，由此会造成物料的浪费，且牛皮纸是与易撕纸黏连，无法很好的模拟生产时的工况。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种卷烟胶干燥测定装置与方法，本发明通过两种同一材质纸张相互黏连的方式具有更好的模拟实际生产时的工况，提高检测的精度，并通过烘干筒对于纸料进行烘干，通过不同大小的气嘴对于纸料进行烘干，气嘴越大纸料的烘干效果越好，反之亦然，再通过拾取组件带动纸料往视觉检测组件移动，通过视觉检测组件对于纸料进行观测，能得出对于纸料最佳的烘干时间，从而算出纸料的干燥速率，方便后续生产线对于烘干卷烟胶的参数调整，且能更好的模拟生产的工况，实现自动化的检测，减轻工作人员的负担。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种卷烟胶干燥测定装置，包括机架和设置于机架上的收料组件、放料组件和刷胶组件，机架上还设置有裁切组件、吸料组件、拾取组件、视觉检测组件和烘干组件；裁切组件位于收料组件和放料组件之间；吸料组件位于裁切组件的下方；烘干组件位于裁切组件和放料组件之间，烘干组件上设置有能转动的烘干筒，烘干筒的底部设置有多个气嘴，多个气嘴等距的环绕于烘干筒的轴线的设置，且多个气嘴的出风量的大小沿转动的方向由小到大设置；拾取组件位于裁切组件的上方，裁切组件与拾取组件传动连接，拾取组件用于吸取裁切后的物料移动至视觉检测组件旁侧；视觉检测组件位于拾取组件的旁侧。

3、优选的，拾取组件包括安装架、第一安装板、第一旋转驱动电机、旋转轴、伸缩杆、滑轨、拾取杆和吸盘，安装架位于裁切组件的旁侧，第一安装板位于安装架的顶部，且第一安装板位于裁切组件的上方，滑轨设置于第一安装板上，滑轨上具有竖直段和水平段，竖直段位于裁切组件的上方，水平段位于第一安装板的顶部，水平段和竖直段相互垂直且相互连通，旋转轴能转动的设置于第一安装板的底部，第一旋转驱动电机位于第一安装板上，旋转轴与第一旋转驱动电机的输出轴传动连接，伸缩杆的其中一端套设于旋转轴上，伸缩杆的另外一端能滑动的设置于滑轨上，拾取杆套设于伸缩杆的另外一端上，吸盘弹性的设置于拾取杆上远离伸缩杆的一端，吸盘与外部吸气装置连接。

4、优选的，拾取组件还包括有传动轴、第一齿轮和第一齿条，传动轴能转动设置于伸缩杆上靠近滑轨的一端，第一齿轮套设于传动轴上，拾取杆套设于传动轴上远离第一齿轮的一端，第一齿条设置于滑轨的水平段的下方，第一齿轮与第一齿条啮合连接。

5、优选的，烘干组件包括第二安装板、烘干箱和出风筒，第二安装板平行的设置于第一安装板的旁侧，烘干箱位于第二安装板的顶部，出风筒固定连接于烘干箱的下方，出风筒的底部设置有一个扇形的出风口，出风口的大小与烘干筒的多个气嘴相互匹配，烘干筒每次转动后只有一个气嘴与出风口连通，烘干筒能转动的套设于出风筒上。

6、优选的，烘干组件还包括第二齿条、驱动盘、连接杆、第二齿轮、单向轴承和第二旋转驱动电机，驱动盘能转动的设置于第二安装板上，第二旋转驱动电机固定连接于第二安装板上远离驱动盘的一侧，驱动盘与第二旋转驱动电机的输出轴传动连接，驱动盘上设置有与其轴线相互平行的固定柱，连接杆的其中一端套设于固定柱上，第二齿条能水平方向滑动的设置于驱动盘的旁侧，且第二齿条靠近裁切组件的一侧，连接杆的另外一端与第二齿条的端部铰接，单向轴承套设于烘干筒的顶部，单向轴承套设于烘干筒的顶部，第二齿轮套设于单向轴承上，第二齿轮与第二齿条啮合连接。

7、优选的，裁切组件包括支撑架、裁切刀、软垫和四个导向轴，支撑架设置于收料组件和放料组件之间，四个导向轴均呈竖直状态分别位于支撑架顶部的四个端角上，裁切刀套设于四个导向轴上，四个导向轴上均套设于弹性件，四个弹性件的两端分别与裁切刀和支撑架固定连接，裁切刀为矩形的架体结构，裁切刀的底部为锯齿状，裁切刀的中央留有供拾取组件通过的方槽，软垫设置于裁切刀和支撑架之间，拾取杆的底部设置有与裁切刀相互匹配的抵接板。

8、优选的，吸料组件吸料盒和多个吸料孔，吸料盒固定连接于支撑架上且位于软垫的下方，多个吸料孔呈矩形整列的状态设置于软垫上，且多个吸料孔均与吸料盒连通，吸料盒与外部吸气装置连接，支撑架的底部设置有用于检测拾取组件的第一传感器。

9、优选的，视觉检测组件包括摄像头、回收箱和用于检测拾取组件的第二传感器，回收箱设置于拾取组件的旁侧，第二传感器设置于抵接板上，摄像头设置于回收箱的顶部。

10、优选的，刷胶组件和裁切组件还设置有用于对纸料进行压实的两个压辊，两个压辊之间通过弹性连接。

11、一种卷烟胶干燥测定方法，应用于上述任意一项所述的一种卷烟胶干燥测定装置，包括有以下步骤：

12、s1、首先两种相同材质的纸料分别放置于放料组件上，通过收料组件带动两种纸料同时运动，通过刷胶组件对于两种纸料进行涂胶，并将两者黏连于一起；

13、s2、通过烘干组件对于经过其下方的黏连后的纸料进行烘干，通过转动烘干筒，使得不同大小的气嘴对于纸料进行分别烘干，由此能得到多种烘干状态下的纸料；

14、s3a、多种状态的纸料依次通过裁切组件和拾取组件，通过拾取组件的移动带动裁切组件，通过裁切组件对于多种状态的纸料分别进行裁切，并通过拾取组件对于纸料进行拾取；

15、s3b、在拾取组件对于裁切后的纸料进行吸取时，吸料组件会对于纸料的另外一侧进行吸取，由此在纸料的两侧产生两个相反的吸附力；

16、s3c、通过拾取组件带动纸料移动至视觉检测组件，通过视觉检测组件来判断两种纸料的在被不同的气嘴烘干后的黏连效果，得出对于纸料的烘干速率。

17、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

18、本发明通过收料组件对于两个同一种材质的纸张进行收卷，并通过刷胶组件对于纸料进行涂胶，并将两个纸料压实黏连，通过烘干筒对于纸料进行烘干，由于烘干筒上的气嘴出风量的大小沿转动的方向由小到大设置，在同等烘干风量和烘干时间的情况下，由于气嘴的大小不同，使得烘干筒对于纸料的烘干程度不同，气嘴越大纸料的烘干效果越好，反之亦然，再通过拾取组件带动纸料往视觉检测组件移动，通过视觉检测组件对于纸料进行观测，观测拾取后的纸料是否散开，由此能得出对于纸料最佳的烘干时间，从而算出纸料的干燥速率，方便后续生产线对于烘干卷烟胶的参数调整，且能更好的模拟生产的工况，通过视觉检测组件能快速读取纸料的状态，实现自动化的检测，减轻工作人员的负担，通过两种同一材质纸张相互黏连的方式能更好的模拟实际生产时的工况，提高检测的精度。