多工位透明材料磨边边角缺陷检测系统及方法与流程

本技术涉及透明材料检测，尤其涉及一种多工位透明材料磨边边角缺陷检测系统及方法。

背景技术：

1、玻璃在生产过程中，需要利用磨边机对玻璃四边进行磨削，形成具有磨砂状的c形口边，c形口边可以提高玻璃的边缘光滑度，避免边缘锋利，并且，c形口边还可以增强玻璃的抗冲击性能，提高玻璃的使用寿命。

2、但在磨削c形口边的过程中，由于玻璃本身材质及工艺问题，容易导致玻璃出现边部爆边、板面爆边、丝印漏底、爆角、掉角、焦边等缺陷。为检验上述缺陷，以提高玻璃质量，可采用人工目检或双工位对称分布采集图像检验缺陷。

3、但在双工位对称分布检验过程中，对于同种或不同种类的玻璃，由于双工位对称分布的存在光源分布问题，无法检测到玻璃存在的全部缺陷，导致缺陷检测不准确。

技术实现思路

1、本技术提供一种多工位透明材料磨边边角缺陷检测系统及方法，以解决缺陷检测不准确的问题。

2、第一方面，本技术提供一种多工位透明材料磨边边角缺陷检测系统，包括：

3、至少一个检测单元，所述检测单元包括光源镜头组件和成像组件，所述光源镜头组件用于为待检透明材料提供不同光源模式，所述成像组件用于采集所述待检透明材料不同位置的图像；

4、所述光源镜头组件至少包括第一光源镜头、第二光源镜头、第三光源镜头、第四光源镜头；所述第一光源镜头和所述第四光源镜头相对设置，所述第二光源镜头与所述第三光源镜头沿所述待检透明材料第一方向对称设置，所述第二光源镜头与所述第三光源镜头的光源方向与所述待检透明材料第一方向呈第一角度；

5、控制单元，所述控制单元用于向所述检测单元发送同步控制信号，以控制至少一个所述检测单元根据不同光源模式采集所述待检透明材料不同位置的图像；

6、图像处理单元，所述图像处理模块与所述控制单元和所述成像组件连接，所述图像处理单元基于所述成像组件采集的图像，检测所述待检透明材料的缺陷。

7、在一些可行的实施例中，所述成像组件至少包括第一相机、第二相机、第三相机和第四相机；

8、所述第一相机与所述第一光源镜头同轴心排列；

9、所述第二相机与所述第四相机沿所述待检透明材料第一方向对称设置；

10、所述第二相机与所述第四相机的成像方向与所述待检透明材料第一方向呈第二角度；

11、所述第三相机的成像方向为所述待检透明材料第一方向。

12、在一些可行的实施例中，所述第一光源镜头和所述第四光源镜头用于提供的光源为波峰是第一波长的窄带颗粒光源，所述第二光源镜头和所述第三光源镜头用于提供的光源为波峰是第二波长的窄带颗粒光源；

13、所述系统包括：

14、第一窄带滤光片，所述第一窄带滤光片设置在所述第一光源镜头和所述第一相机之间，所述第一窄带滤光片的中心波长为第一波长，所述第一窄带滤光片用于透过波峰为第一波长的窄带颗粒光源；

15、第二窄带滤波片，所述第二窄带滤波片与所述第三相机连接，所述第二窄带滤波片的中心波长为第二波长，所述第二窄带滤波片用于透过波峰为第二波长的窄带颗粒光源。

16、在一些可行的实施例中，所述光源镜头组件还包括第五光源镜头；

17、所述第五光源镜头设置在所述待检透明材料下方，所述第五光源镜头的光源方向为与所述待检透明材料的边部板面相对设置。

18、第二方面，本技术提供一种多工位透明材料磨边边角缺陷检测方法，应用于第一方面所述的多工位透明材料磨边边角缺陷检测系统，包括：

19、获取检测单元根据不同光源模式采集待检透明材料不同位置的图像；

20、基于所述图像，检测所述待检透明材料的缺陷；

21、其中，所述检测单元包括光源镜头组件和成像组件，所述光源镜头组件用于为待检透明材料提供不同光源模式，所述成像组件用于采集所述待检透明材料不同位置的图像；所述光源镜头组件至少包括第一光源镜头、第二光源镜头、第三光源镜头、第四光源镜头；所述第一光源镜头和所述第四光源镜头相对设置，所述第二光源镜头与所述第三光源镜头沿所述待检透明材料第一方向对称设置，所述第二光源镜头与所述第三光源镜头的光源方向与所述待检透明材料第一方向呈第一角度。

22、在一些可行的实施例中，所述成像组件至少包括第一相机、第二相机、第三相机和第四相机；

23、所述获取检测单元根据不同光源模式采集待检透明材料不同位置的图像，包括：

24、当所述光源镜头组件提供窄带颗粒光源时，获取第一边部板面图像、第一角部图像、第一上端部图像、第一端部正面图像以及第一下端部图像；

25、其中，所述第一边部板面图像为第一相机通过第一窄带滤光片以及第一光源镜头采集的图像；所述第一角部图像为第一相机通过第一窄带滤光片以及第一光源镜头采集图像；所述第一上端部图像为第二相机采集图像；所述第一端部正面图像为第三相机通过第二窄带滤光片采集的图像，所述第一下端部图像为第四相机采集的图像。

26、在一些可行的实施例中，两个所述检测单元设置在所述待检透明材料的第一端和第二端；

27、所述获取检测单元根据不同光源模式采集待检透明材料不同位置的图像，还包括：

28、当所述第一端的第一光源镜头提供同轴光源，所述第一端的第四光源镜头为窄带颗粒光源并亮起白光，所述第二端的第二光源镜头、第三光源镜头为窄带颗粒光源并亮起白光时，获取第二边部板面图像和第二端部正面图像，所述第二边部板面图像为所述第一端的第一相机通过第一光源镜头采集的图像，所述第二端部正面图像为所述第二端的第三相机采集的图像；

29、当所述第一端的第二光源镜头、第三光源镜头为窄带颗粒光源并亮起白光，所述第二端的第一光源镜头提供同轴光源、第四光源镜头为窄带颗粒光源并亮起白光时，获取第三端部正面图像和第三边部板面图像，所述第三端部正面图像为所述第一端的第三相机采集的图像，所述第二边部板面图像为所述第二端的第一相机通过第一光源镜头采集的图像；

30、所述第一端与所述第二端的光源镜头组件全部亮起白光时，获取第二上端部图像、第二下端部图像、第三上端部图像以及第四下端部图像，所述第二上端部图像为第一端的第二相机采集的图像，所述第二下端部图像为第一端的第四相机采集的图像，所述第三上端部图像为第二端的第二相机采集的图像，所述第二下端部图像为第二端的第三相机采集的图像。

31、在一些可行的实施例中，所述光源镜头组件还包括第五光源镜头；

32、所述获取检测单元根据不同光源模式采集待检透明材料不同位置的图像，包括：

33、当所述第五光源镜头亮起时，获取第四边部板面图像和第五边部板面图像，所述第四边部板面图像为所述第一端的第一相机采集的图像，所述第五边部板面图像为第二端的第一相机采集的图像。

34、在一些可行的实施例中，所述方法还包括：

35、获取不同类型的缺陷样本图像；

36、对所述缺陷样本图像执行预处理，以标记样本缺陷；

37、根据所述样本缺陷，建立缺陷样本数据库；

38、对所述缺陷样本数据库中的缺陷样本数据设置标签；

39、建立深度学习模型；

40、将设置标签的所述缺陷样本数据作为训练集，输入至所述深度学习模型，通过训练以得到优化模型；

41、获取新的缺陷图像；

42、将所述新的缺陷图像输入至所述优化模型内检测，并设置阈值筛选缺陷样本，以输出标记结果，所述标记结果用于表征缺陷区域；

43、通过所述缺陷区域确定缺陷类别。

44、在一些可行的实施例中，所述获取检测单元根据不同光源模式采集待检透明材料不同位置的图像前，包括：

45、获取所述待检透明材料的位置；

46、若所述待检透明材料的位置与预设位置重合，向所述检测单元发出信号，以控制至少一个所述检测单元根据不同光源模式采集所述待检透明材料不同位置的图像。

47、本技术提供一种多工位透明材料磨边边角缺陷检测系统及方法，所述系统用于根据不同光源模式采集待检透明材料不同位置的图像，基于采集的图像，检测待检透明材料的缺陷。所述系统至少包括一个检测单元，其中，检测单元包括光源镜头组件和成像组件，光源镜头组件至少包括第一光源镜头、第二光源镜头、第三光源镜头、第四光源镜头；第一光源镜头和第四光源镜头相对设置，第二光源镜头与第三光源镜头沿待检透明材料第一方向对称设置，第二光源镜头与第三光源镜头的光源方向与待检透明材料第一方向呈第一角度。所述方法通过将不同的光源镜头设置在不同的检测工位上，实现不同位置缺陷的有效检出，并且利用不同光源镜头的特性，进而增加检测的准确性。