一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置

本技术涉及无人汽车测速，更具体地说，本技术涉及一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置。

背景技术：

1、无人汽车是智能汽车的一种，无人汽车是指通过车载传感器系统感知道路环境，自动规划行驶路线，并对车辆进行调整以达到预定目标的智能车辆，无人汽车集成了自动调节、建筑、人工智能、视觉计算等多种技术。无人汽车是计算机科学、模式识别和智能调控技术高度发展的产物，当前方有障碍车阻碍无人汽车行驶时，无人汽车可以通过测速器感知障碍车的速度，并根据障碍车的速度进行加速或减速。

2、授权公告号为cn217181679u的实用新型公开了一种高效稳定的高速公路测速装置，支杆和安装架起到固定支撑的作用，便于安装测速装置，雷达测速仪用于检测行驶汽车的速度，摄像头用于拍摄超速汽车的照片，而无线收发器用于将超速信号传输至控制器，便于进行测速工作，摄像头、雷达测速仪和无线收发器均位于防护壳的内部，从而对元件进行防护；

3、该结构在使用时，通过雷达测速仪检测行驶汽车的速度，但是在用于无人汽车时，不能调节雷达测速仪的位置，从而导致适用范围较小。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置，包括雷达测速仪，所述雷达测速仪底部设有置物板，所述置物板底部设有连接架，所述连接架底端固定连接有电机，所述电机输出轴同轴传动连接有转轴，所述转轴顶端与置物板固定连接，且所述转轴与连接架通过轴承活动连接；

3、所述连接架内部固定连接有横板，且所述横板位于电机底部，所述横板底端固定连接有液压缸，所述液压缸底端固定连接有安装板。

4、进一步的，所述连接架上活动设有两个限位套，且两个所述限位套均与安装板固定连接。

5、进一步的，所述安装板上开设有四个通槽，四个所述通槽内部均设有固定螺栓。

6、进一步的，所述置物板上设有挤压组件，所述挤压组件包括两个侧框、两个螺纹杆、两个滑板、两个挤压垫以及四个边板。

7、进一步的，两个所述侧框均与置物板固定连接，两个所述滑板分别与两个螺纹杆螺纹连接，两个所述挤压垫分别与两个滑板固定连接，四个所述边板分别与两个滑板固定连接，且四个所述边板分别延伸入两个侧框内部。

8、进一步的，两个所述侧框相背的一侧均设有把手，且两个所述把手分别与两个螺纹杆固定连接，两个所述螺纹杆分别与两个侧框通过轴承活动连接。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1、本实用新型通过电机工作带动转轴转动，从而带动置物板转动，进而带动雷达测速仪转动，可以调节雷达测速仪的位置，启动液压缸，液压缸伸长带动横板向上移动，从而带动连接架向上移动，进而带动雷达测速仪向上移动，同理液压缸收缩带动雷达测速仪向下移动，调节雷达测速仪的高度，结构简单，方便调节雷达测速仪的位置，适用范围广；

11、2、本实用新型通过转动把手从而带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑板水平移动，从而带动挤压垫水平移动，使得挤压垫远离雷达测速仪，从而解除对雷达测速仪的挤压固定，取下雷达测速仪并对其进行检修更换，结构简单，方便进行检修。

技术特征：

1.一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置，包括雷达测速仪(3)，所述雷达测速仪(3)底部设有置物板(4)，其特征在于：所述置物板(4)底部设有连接架(5)，所述连接架(5)底端固定连接有电机(10)，所述电机(10)输出轴同轴传动连接有转轴(11)，所述转轴(11)顶端与置物板(4)固定连接，且所述转轴(11)与连接架(5)通过轴承活动连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置，其特征在于：所述连接架(5)上活动设有两个限位套(6)，且两个所述限位套(6)均与安装板(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置，其特征在于：所述安装板(1)上开设有四个通槽，四个所述通槽内部均设有固定螺栓(8)。

4.根据权利要求1所述的一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置，其特征在于：所述置物板(4)上设有挤压组件(2)，所述挤压组件(2)包括两个侧框(201)、两个螺纹杆(202)、两个滑板(203)、两个挤压垫(204)以及四个边板(205)。

5.根据权利要求4所述的一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置，其特征在于：两个所述侧框(201)均与置物板(4)固定连接，两个所述滑板(203)分别与两个螺纹杆(202)螺纹连接，两个所述挤压垫(204)分别与两个滑板(203)固定连接，四个所述边板(205)分别与两个滑板(203)固定连接，且四个所述边板(205)分别延伸入两个侧框(201)内部。

6.根据权利要求4所述的一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置，其特征在于：两个所述侧框(201)相背的一侧均设有把手(206)，且两个所述把手(206)分别与两个螺纹杆(202)固定连接，两个所述螺纹杆(202)分别与两个侧框(201)通过轴承活动连接。

技术总结
本技术公开了一种无人汽车内部的检测障碍车车速装置，具体涉及无人汽车测速技术领域，包括雷达测速仪，雷达测速仪底部设有置物板，置物板底部设有连接架，连接架底端固定连接有电机，电机输出轴同轴传动连接有转轴，转轴顶端与置物板固定连接，且转轴与连接架通过轴承活动连接。本技术通过电机工作带动转轴转动，从而带动置物板转动，进而带动雷达测速仪转动，可以调节雷达测速仪的位置，启动液压缸，液压缸伸长带动横板向上移动，从而带动连接架向上移动，进而带动雷达测速仪向上移动，同理液压缸收缩带动雷达测速仪向下移动，调节雷达测速仪的高度，结构简单，方便调节雷达测速仪的位置，适用范围广。

技术研发人员：杜小龙,买买提江·吐尔逊
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/12