一种机械手臂用飞针测试机构的制作方法

本技术涉及电路测试，尤其涉及一种机械手臂用飞针测试机构。

背景技术：

1、飞针测试机构是电路板小批量柔性生产过程中常见的测试机构之一，尤其在产品设计初期，由于电路板设计未定型，需要更改，更加需要柔性的测量手段，另外由于电子技术飞速发展，电路板的设计越来越复杂，在进行测试时，需要测试探针去适应待测电路板的结构变化，现有的测试机构具有一定的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂用飞针测试机构，本结构使用双直线马达配合双电缸，可实现平面电路板、复合台阶电路板、平面加侧向连接器、双侧向连接器的多姿态测量，柔性程度更高，适应性更强。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种机械手臂用飞针测试机构，包括底座和连接在其一侧的机械手工装快换组件，底座侧壁安装有直线马达驱动器，所述底座远离机械手工装快换组件的一侧分别连接有x轴直线马达和z轴气缸，x轴直线马达输出端连接有连接座，连接座的下端转动连接有左转动座，z轴气缸的输出端连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有右转动座，右转动座和左转动座上均连接有测试探针。

4、优选地，所述测试探针成对设置，且两个测试探针呈v角设置。

5、优选地，所述右转动座和左转动座的侧壁均设有弹性夹口。

6、优选地，所述左转动座上设有弧形孔，且弧形孔内设有紧固螺栓，紧固螺栓与连接座螺纹连接。

7、优选地，所述机械手工装快换组件与底座垂直设置。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，机械手工装快换组件用于连接外置机械手，机械手行走至测量位置上方，x轴直线马达、z轴直线马达、旋转气缸和z轴气缸相互配合，对左转动座和右转动座上的测试探针姿态进行调整，从而实现平面电路板测量、复合台阶电路板测量、平面加侧向连接器测量、双侧向连接器测量，柔性程度更高，适应性更强。

技术特征：

1.一种机械手臂用飞针测试机构，包括底座（1）和连接在其一侧的机械手工装快换组件（2），底座（1）侧壁安装有直线马达驱动器（11），其特征在于，所述底座（1）远离机械手工装快换组件（2）的一侧分别连接有x轴直线马达（3）和z轴气缸（10），x轴直线马达（3）输出端连接有连接座（5），连接座（5）的下端转动连接有左转动座（6），z轴气缸（10）的输出端连接有旋转气缸（9），旋转气缸（9）的输出端连接有右转动座（8），右转动座（8）和左转动座（6）上均连接有测试探针（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂用飞针测试机构，其特征在于，所述测试探针（7）成对设置，且两个测试探针（7）呈v角设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂用飞针测试机构，其特征在于，所述右转动座（8）和左转动座（6）的侧壁均设有弹性夹口。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂用飞针测试机构，其特征在于，所述左转动座（6）上设有弧形孔，且弧形孔内设有紧固螺栓，紧固螺栓与连接座（5）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手臂用飞针测试机构，其特征在于，所述机械手工装快换组件（2）与底座（1）垂直设置。

技术总结
本技术公开了一种机械手臂用飞针测试机构，包括底座和连接在其一侧的机械手工装快换组件，底座侧壁安装有直线马达驱动器，所述底座远离机械手工装快换组件的一侧分别连接有X轴直线马达和Z轴气缸，X轴直线马达输出端连接有连接座，连接座的下端转动连接有左转动座，Z轴气缸的输出端连接有旋转气缸。本技术结构简单，机械手工装快换组件用于连接外置机械手，机械手行走至测量位置上方，X轴直线马达、Z轴直线马达、旋转气缸和Z轴气缸相互配合，对左转动座和右转动座上的测试探针姿态进行调整，从而实现平面电路板测量、复合台阶电路板测量、平面加侧向连接器测量、双侧向连接器测量，柔性程度更高，适应性更强。

技术研发人员：李智,丰贤旺
受保护的技术使用者：合肥瀚博智能科技有限公司
技术研发日：20230129
技术公布日：2024/1/13