自由移动连接器的检测装置的制作方法

本技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种自由移动连接器的检测装置。

背景技术：

1、自由移动连接器的电连接结构具有指定移动速度的要求，而自由移动连接器的最终检测要求包括：固定状况下的尺寸要求；还需要符合移动条件下的尺寸要求。

2、目前业界所有的检测系统均是围绕固定连接系统的检测即常规连接器(电连接结构是固定结构的连接器)，在自由移动连接器的移动状态下的检测并无合适的方案来解决此问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自由移动连接器的检测装置。

2、本实用新型的技术方案是：一种自由移动连接器的检测装置，包括：

3、旋转机构，所述旋转机构包括固定设置的工位盘，在所述工位盘上通过旋转组件旋转设置旋转盘；

4、产品定位机构，所述产品定位机构包括设置在工位盘上的固定座，所述固定座内上下贯穿设置有存放产品的固定孔，还包括设置在旋转盘上并能对产品进行压持的压持组件；

5、产品移动机构，能驱动产品进行竖直方向往复移动的所述产品移动机构位于旋转机构的一侧；和

6、视觉检测机构，能检测产品的所述视觉检测机构位于产品定位机构下方。

7、进一步的，所述旋转机构还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接并驱动旋转盘。通过旋转动力的提供，使得旋转盘和工位盘能发生相对转动，且在转动的同时，二者之间是平行的；同时在旋转的过程中，压持组件能从固定孔轴线方向重合和错开，方便产品的上下料。

8、进一步的，所述固定孔的内壁上设置有限位条，在产品的外周壁上设置与限位条上下滑动配合的限位槽。保证了产品能且仅能在竖直方向进行移动，避免其发生转动。

9、进一步的，产品包括外壳和同轴套设在外壳内的移动针，且所述移动针设置至少一个，在所述外壳的外侧和移动针的外侧均凸出设置有限位块。外壳和移动针的滑动设置，是自由移动连接器的基本组成，在二者的外侧分别设置限位块，是为了实现限位作用，具体的讲，外壳设置在固定孔内的，限位块与固定座的上端接触，保证其稳定；由于移动针是竖直套设在外壳内，其可以发生自由移动，但是其移动范围也不是随意的，因为通过限位块和配合的限位槽或限位区间的设置，保证其能在一定范围内进行移动。

10、进一步的，所述压持组件包括固定设置在旋转盘上的压持支架，在所述压持支架上设置压持气缸，所述压持气缸的伸缩杆竖直朝下设置，并在伸缩杆的端部设置压持块，在所述压持块设置供产品移动机构穿过的压持通孔。即产品移动机构的移动吸盘从压持通孔处穿过，并且接触产品的移动针，实现对移动针的驱动。

11、进一步的，所述压持通孔的内壁设置为倾斜的，且压持通孔的两个开口呈上大下小设置。即保证了移动吸盘插入压持通孔时，能更加流畅且稳定的插入。

12、进一步的，所述产品移动机构包括固定设置的移动支架，在所述移动支架上竖直设置驱动源，且所述驱动源上设置移动基板，在所述移动基板上竖直朝下设置与产品的移动针一一对应的吸盘。即通过吸盘吸附移动针，移动后进行释放，继而进行测试。驱动源可以是气缸、电缸、油缸、直线模组、丝杆组件等直线型的驱动，根据实际需要选择即可。

13、进一步的，所述视觉检测机构包括固定设置的视觉检测支架，所述视觉检测支架上水平设置检测相机。检测相机的摄像头朝向固定座正下方，能拍摄其下方的图像。

14、进一步的，所述视觉检测机构还包括设置在背光板上的光源，所述背光板和光源呈钝角的夹角设置，且背光板上还连接有呈竖直设置的背光驱动件。即光源能实现竖直方向的移动，保证了拍摄时图形的清晰。

15、进一步的，所述背光板和光源的夹角呈135度。即这种结构的设置，保证了光源提供的稳定。

16、本实用新型的有益技术效果是：使用本装置能实现对自由移动连接器的移动状况的检测，增加了时间维度的检测，从而实现能过时间来评价自由移动连接器的移动状况是否符合要求，即实现了对自由移动连接器的移动状态下的检测。

技术特征：

1.一种自由移动连接器的检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述旋转机构(1)还包括旋转电机(121)，所述旋转电机(121)的输出轴连接并驱动旋转盘(13)。

3.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述固定孔(22)的内壁上设置有限位条(24)，在产品的外周壁上设置与限位条(24)上下滑动配合的限位槽(25)。

4.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：产品包括外壳(5)和同轴套设在外壳(5)内的移动针(6)，且所述移动针(6)设置至少一个，在所述外壳(5)的外侧和移动针(6)的外侧均凸出设置有限位块(7)。

5.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述压持组件(23)包括固定设置在旋转盘(13)上的压持支架(231)，在所述压持支架(231)上设置压持气缸(232)，所述压持气缸(232)的伸缩杆竖直朝下设置，并在伸缩杆的端部设置压持块(233)，在所述压持块(233)设置供产品移动机构(3)穿过的压持通孔(234)。

6.根据权利要求5所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述压持通孔(234)的内壁设置为倾斜的，且压持通孔(234)的两个开口呈上大下小设置。

7.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述产品移动机构(3)包括固定设置的移动支架(31)，在所述移动支架(31)上竖直设置驱动源(32)，且所述驱动源(32)上设置移动基板(33)，在所述移动基板(33)上竖直朝下设置与产品的移动针(6)一一对应的吸盘(34)。

8.根据权利要求1所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(4)包括固定设置的视觉检测支架(41)，所述视觉检测支架(41)上水平设置检测相机(42)。

9.根据权利要求8所述的自由移动连接器的检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(4)还包括设置在背光板(43)上的光源(44)，所述背光板(43)和光源(44)呈钝角的夹角设置，且背光板(43)上还连接有呈竖直设置的背光驱动件(45)。

技术总结
本技术公开了一种自由移动连接器的检测装置，属于检测设备领域。该检测装置包括：旋转机构，且旋转机构的工位盘上通过旋转组件旋转设置旋转盘，在工位盘和旋转盘上设置能对产品定位且压持的产品定位机构，同时能驱动产品进行竖直方向往复移动的产品移动机构位于旋转机构的一侧和能检测产品的视觉检测机构位于产品定位机构下方。使用本装置能实现对自由移动连接器的移动状况的检测，增加了时间维度的检测，从而实现能过时间来评价自由移动连接器的移动状况是否符合要求，即实现了对自由移动连接器的移动状态下的检测。

技术研发人员：袁亮
受保护的技术使用者：苏州埃博斯电气有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/12