一种转向架型号自动识别装置的制作方法

本技术属于轨道交通，具体涉及一种针对转向架型号的自动识别装置。

背景技术：

1、随着我国轨道建设的不断发展，市场对于各种类型的工具的需求日益增大。目前转向架心盘组装和拆解等工作仍然大量采用人工作业，辅助以半自动工具斤进行作业。

2、随着自动化程度增高，行业内对转向架设备前型号识别做出了要求，现有的转向架型号识别方式无非是以下几种：一是人工确认；二是生产线最前端有扫码识别等措施、视觉识别等方式。

3、但是上述现有转向架型号识别方式存在以下问题：(1)人工识别同容易出错，特别是在疲劳作业，和确认型号操作按钮等实际动作时易出现误判和误操作；(2)占用人工，尤其是扫码识别等方式；(3)成本高，有扫码识别、视觉识别成本都比较高；(4)稳定性差，人工识别稳定性不如机器，视觉等识别受光线等影响大，有时候识别不出来；(5)扫码或者视觉等机器进行识别时，占地较大；(5)扩容麻烦，视觉识别的扩容需要软件增加计算内容。

4、因此，需要一种能解决以上现有问题的针对转向架型号的自动识别装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种转向架型号自动识别装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种转向架型号自动识别装置，包括固定立柱、固定台板、伸缩轴、气缸、传动轴和传感器，固定立柱上垂直设有固定台板，固定台板上平行设有伸缩轴、气缸和传动轴，气缸伸缩运动带动伸缩轴和传动轴同步升降，伸缩轴底部与转向架接触，传动轴上固定设有多个信号块；固定台板上还设有支架，支架上设有不同高度的多个传感器，传感器与所述信号块一一对应接触从而得出转向架的高度。进一步的，所述气缸的一端与固定台板固定连接，气缸的另一端固定连轴件，连轴件分别向下固定连接有所述伸缩轴和传动轴。

4、进一步的，所述固定台板上设有通孔，通孔上安装直线轴承，分别用于引导所述伸缩轴和传动轴上下运动。

5、进一步的，所述装置还包括可调立柱，可调立柱设置在固定立柱与固定台板之间。

6、进一步的，所述伸缩轴的底部设有导向轮，导向轮与转向架接触。

7、进一步的，装置还包括防护罩壳和底壳，防护罩壳和底壳内设置包括所述伸缩轴、气缸、传动轴和传感器。

8、本实用新型根据现有转向架特点，通过在等待位测量每一台转向架的高度等参数实现简易的判定方法(因为不同的转向架，其型号不同，则高度也不相同，通过对转向架的高度测量从而简单快速判断出转向架的型号)。

9、本实用新型结构简单可靠，抗干扰能力强，测量准确，成本低廉，通过放置在待料区，实现同步测量，可以不占用生产节拍，可以放置在任何需要确认型号的设备前，也可以在最前端测量，后线信息共享。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

11、(1)本实用新型通过自动化作业来进行转向架型号识别，代替人工进行型号识别，可以解放劳动力；

12、(2)本实用新型结构简单有效，成本较低；

13、(3)本实用新型属于机械式结构，相较于视觉识别等手段更稳定；

14、(4)本实用新型体积小巧，几乎不占地方，对作业空间几乎没有要求；

15、(5)利用本实用新型进行转向架型号检测可以放在作业等待区进行实施，不占用生产节拍；

16、(6)本实用新型具有一定的型号检测扩充能力，只需增加信号块和传感器的数量，便可以实现判定更多不同高度的转向架的功能，达到扩充需求。

技术特征：

1.一种转向架型号自动识别装置，其特征在于，所述装置包括固定立柱、固定台板、伸缩轴、气缸、传动轴和传感器，固定立柱上垂直设有固定台板，固定台板上平行设有伸缩轴、气缸和传动轴，气缸伸缩运动带动伸缩轴和传动轴同步升降，伸缩轴底部与转向架接触，传动轴上固定设有多个个信号块；固定台板上还设有支架，支架上设有不同高度的多个传感器，传感器与所述信号块一一对应接触从而得出转向架的高度。

2.如权利要求1所述的一种转向架型号自动识别装置，其特征在于，所述气缸的一端与固定台板固定连接，气缸的另一端固定连轴件，连轴件分别向下固定连接有所述伸缩轴和传动轴。

3.如权利要求1或2所述的一种转向架型号自动识别装置，其特征在于，所述固定台板上设有通孔，通孔上安装直线轴承，分别用于引导所述伸缩轴和传动轴上下运动。

4.如权利要求1或2所述的一种转向架型号自动识别装置，其特征在于，所述装置还包括可调立柱，可调立柱设置在固定立柱与固定台板之间。

5.如权利要求1或2所述的一种转向架型号自动识别装置，其特征在于，所述伸缩轴的底部设有导向轮，导向轮与转向架接触。

6.如权利要求1或2所述的一种转向架型号自动识别装置，其特征在于，装置还包括防护罩壳和底壳，防护罩壳和底壳内设置包括所述伸缩轴、气缸、传动轴和传感器。

技术总结
本技术公开了一种转向架型号自动识别装置，所述装置包括固定立柱、固定台板、伸缩轴、气缸、传动轴和传感器，固定立柱上垂直设有固定台板，固定台板上平行设有伸缩轴、气缸和传动轴，气缸伸缩运动带动伸缩轴和传动轴同步升降，伸缩轴底部与转向架接触，传动轴上设有多个信号块；固定台板上还设有L支架，L支架上设有不同高度的多个传感器，传感器与信号块一一对应接触从而得出转向架的高度。本技术通过自动化作业来进行转向架型号识别，代替人工进行型号识别，可以解放劳动力；本技术结构简单有效，成本较低；本技术属于机械式结构，相较于视觉识别等手段更稳定；本技术体积小巧，几乎不占地方，对作业空间几乎没有要求。

技术研发人员：郭其昌,梅劲松,袁泉,李宁,董智源,张兆贵
受保护的技术使用者：南京拓控信息科技股份有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/12