电池码盘检测装置的制作方法

本申请涉及电池制造，尤其涉及一种电池码盘检测装置。

背景技术：

1、随着社会的发展、能源的紧缺，新能源汽车正在高速发展。电池模组是新能源汽车的主要储能部件，电池模组通常由多个电池串并联组成。电池在制造完成后，需要将装有电池的码盘放置在栈板上进行码垛，即将码盘在栈板上进行叠放。

2、在电池码盘码垛到栈板的过程中，通常采用在机械夹爪上安装漫反光电作为探位感应器，由于漫反光电只能对一个方向进行检测，因此只能检测到机械夹爪的下方是否有电池码盘，但无法精确检测到码盘的放置层数，经常出现因人为干预拿走栈板上的码盘后，机械夹爪误判最上层码盘的位置，造成码盘放置坠落，导致码盘内电池磕碰、损坏等问题，影响产品质量和生产效率。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型有必要提供一种电池码盘检测装置，以精确检测出码盘的放置层数，从而避免在人为干预时，不清楚码盘的放置层数，导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。

2、一种电池码盘检测装置，包括抓取机构和探位检测器，所述抓取机构设有夹爪，所述夹爪用于抓取码盘，以将所述码盘放置在栈板上；所述探位检测器连接于所述夹爪，用于检测所述夹爪与所述码盘之间的距离l。

3、在其中一个实施例中，所述探位检测器为测距光电检测器。

4、在其中一个实施例中，所述探位检测器连接于所述夹爪的侧面，所述探位检测器的检测端朝向所述栈板设置。

5、在其中一个实施例中，所述探位检测器的数量为多个，其中，所述夹爪的至少一个侧面为安装面，所述安装面上连接有至少一个所述探位检测器。

6、在其中一个实施例中，所述抓取机构包括驱动件和多个夹持件，所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向靠近以夹持所述码盘，或所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向远离以松开所述码盘。

7、在其中一个实施例中，至少两个所述夹持件上连接有所述探位检测器，连接有所述探位检测器的所述夹持件上连接有至少一个所述探位检测器。

8、在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括底座、第一旋转臂以及第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端转动连接于所述底座，另一端与所述第二旋转臂转动连接，所述第二旋转臂背离所述第一旋转臂的一端转动连接于所述夹爪。

9、在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括第一驱动器、第二驱动器、以及第三驱动器，所述第一驱动器驱动连接于所述第一旋转臂，所述第二驱动器驱动连接于所述第二旋转臂，所述第三驱动器驱动连接于所述夹爪。

10、在其中一个实施例中，所述夹爪与的转动轴线所述第一旋转臂的转动方向相互垂直。

11、在其中一个实施例中，所述第一旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器，和/或所述第二旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器。

12、有益效果：上述的电芯码盘检测装置，能够在夹爪夹取和放置码盘的过程中，通过探位检测器检测到码盘与夹爪之间的距离l，进而通过检测到的距离l测算出最上层码盘的高度和栈板上已堆叠到的码盘的总层数，有利于避免在人为干预时，不清楚码盘的放置层数，导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。

技术特征：

1.一种电池码盘检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器为测距光电检测器。

3.根据权利要求1所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器连接于所述夹爪的侧面，所述探位检测器的检测端朝向所述栈板设置。

4.根据权利要求3所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述探位检测器的数量为多个，其中，所述夹爪的至少一个侧面为安装面，所述安装面上连接有至少一个所述探位检测器。

5.根据权利要求4所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括驱动件和多个夹持件，所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向靠近以夹持所述码盘，或所述驱动件用于驱使多个所述夹持件沿不同的方向远离以松开所述码盘。

6.根据权利要求5所述的电池码盘检测装置，其特征在于，至少两个所述夹持件上连接有所述探位检测器，连接有所述探位检测器的所述夹持件上连接有至少一个所述探位检测器。

7.根据权利要求4所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述抓取机构还包括底座、第一旋转臂以及第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端转动连接于所述底座，另一端与所述第二旋转臂转动连接，所述第二旋转臂背离所述第一旋转臂的一端转动连接于所述夹爪。

8.根据权利要求7所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第一驱动器、第二驱动器、以及第三驱动器，所述第一驱动器驱动连接于所述第一旋转臂，所述第二驱动器驱动连接于所述第二旋转臂，所述第三驱动器驱动连接于所述夹爪。

9.根据权利要求7所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述夹爪的转动轴线与所述第一旋转臂的转动方向相互垂直。

10.根据权利要求7所述的电池码盘检测装置，其特征在于，所述第一旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器，和/或所述第二旋转臂上连接有至少一个所述探位检测器。

技术总结
本申请涉及一种电池码盘检测装置，包括抓取机构和探位检测器，所述抓取机构设有夹爪，所述夹爪用于抓取码盘，以将所述码盘放置在栈板上；所述探位检测器连接于所述夹爪，用于检测所述夹爪与所述码盘之间的距离L。上述的电芯码盘检测装置，能够在夹爪夹取和放置码盘的过程中，通过探位检测器检测到码盘与夹爪之间的距离L，进而通过检测到的距离L测算出最上层码盘的高度和栈板上已堆叠到的码盘的总层数，有利于避免在人为干预时，不清楚码盘的放置层数，导致码盘内电池磕碰、损坏等情况发生。

技术研发人员：皮卫凯
受保护的技术使用者：欣旺达电动汽车电池有限公司
技术研发日：20230112
技术公布日：2024/1/13