应用于交叉带永磁同步直线电机磁极损坏异常检测装置的制作方法

本技术涉及永磁同步直线电机检测，特别涉及一种应用于交叉带永磁同步直线电机磁极损坏异常检测装置。

背景技术：

1、随着物流分拣的效率逐渐提高，致力于节能减排的出发点，物流分拣的传统异步电机驱动方式逐步被功率因素大、转换效率高的永磁同步电机取代，而不同于传统的内转子同步电机，异步直线电机磁极是电机出厂前已经校对内嵌于电机内部，用户无需更改安装。而应用于交叉带的永磁同步直线电机的磁极是客户现场安装，所以磁极损坏、磁极反装就在所难免，而想要从成百上千的磁极中找出反装、损坏的磁极，这个工作尤为繁琐，需要大量的人工和时间才能完成，大大拖延了工程的施工进度和成本的增加。

2、中国实用新型专利cn217739446u公开了一种直线电机动子线圈磁极测试装置，包括测试板以及与所述测试板通过电线连接的测试控制器，测试板上设置有测试s极的第一组磁极感应器和第二组磁极感应器以及测试n极的第三组磁极感应器，三组磁极感应器数量相同且按周期等距离交替排列，每个磁极感应器通过电线连通一个发光二极管，发光二极管设置在测试控制器上，测试控制器上还设置有第一相位切换开关和第二相位切换开关，第一相位切换开关和第二相位切换开关通过快接头与直线电机动子电连接。本方案中磁极感应器的排布位置以及感应磁极的排布规律与直线电机动子内线圈磁极排布规律一致，能精确高效地测试直线电机动子内线圈的位置以及磁极排布，成本较低且工作效率提高。但是该专利无法检测磁极损坏和反装磁极。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术无法对磁极损坏和磁极装反进行检测的问题而提供一种可以自动检索损坏、反装磁极的应用于交叉带永磁同步直线电机磁极损坏异常检测装置。

2、为了实现上述发明目的，本实用新型的应用于交叉带永磁同步直线电机磁极损坏异常检测装置，包括：mcu芯片、电源电路、三路霍尔磁极检测电路，其中电源电路给所述mcu芯片和三路霍尔磁极检测电路供电；三路霍尔磁极检测电路与交叉带永磁同步直线电机次级n、s磁铁节距100mm对应，检测原理为一个n、s电周期，三路霍尔磁极检测电路的检测信号二进制组合，会出现按照一定顺序1-6的信号输出给mcu芯片，当有磁铁损坏缺失、或者磁铁磁极贴反(n-n；s-s)出现连续重复的磁极；三路霍尔磁极检测电路二进制输出会出现全0或者7，mcu芯片通过判断报警输出，告知检测人员更换磁极。

3、在本实用新型的一个优选实施例中，所述电源电路采用micro_usb供电电路或者4节干电池供电电路供电。

4、在本实用新型的一个优选实施例中，所述micro_usb供电电路包括一usb芯片、第一二极管、第一电阻和第一电容，usb芯片的vbus脚接第一二极管的正极，第一二极管的负极输出+5v，usb芯片的d-脚、d+脚、id脚为空脚，usb芯片的一个gnd脚接第一电容的一端、第一电阻的一端和零线，usb芯片的另外四个gnd脚并接后接第一电容的另一端、第一电阻的另一端和地。

5、在本实用新型的一个优选实施例中，所述4节干电池供电电路包括串联的4节干电池、第二二极管，串联的4节干电池的正极接第二二极管的正极，第二二极管的负极输出+5v，串联的4节干电池的负极接零线。

6、在本实用新型的一个优选实施例中，所述电源电路包括开关、第三二极管、第二电阻、第一led、第二电容、稳压芯片、第三电容、第四电容、第二led、第四电阻，所述开关的输入端接+5v，所述开关的输出端接第三二极管的正极、第二电阻的一端、第二电容的一端以及稳压芯片的vin脚，第二电阻的另一端与所述第一led的正极连接，所述第三二极管的正极、第一led的负极、第二电容的另一端均接零线，第三电容的一端、第四电容的一端和第二led的正极与稳压芯片的vout脚连接，第三电容的另一端、第四电容的另一端和稳压芯片的gnd脚接零线，第二led的负极接第四电阻的一端，第四电阻的另一端接零线；稳压芯片的vin脚输出+5v，稳压芯片的vout脚输出3.3v。

7、在本实用新型的一个优选实施例中，三路霍尔磁极检测电路的结构相同，均包括第四电容、第五电容、霍尔传感器、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第三led和差分芯片，所述霍尔传感器的+脚接+5v和第四电容的一端，所述霍尔传感器的-脚和第四电容的另一端接零线，所述霍尔传感器的0脚接第五电阻的一端，所述第五电阻的另一端接第六电阻的一端和第五电容的一端，第五电容的另一端接零线，第六电阻的另一端接差分芯片的+脚和第七电阻的一端，所述差分芯片的-脚接基准电压referehce v信号，第七电阻的另一端、所述差分芯片的输出端接第八电阻的一端并输出hall a in信号、hall b in信号、hall c in信号,第八电阻的另一端接第三led的负极，第三led的正极接3.3v。

8、在本实用新型的一个优选实施例中，差分芯片的基准电压referehce v信号依靠一基准电压电路提供，所述基准电压电路包括可控精密稳压源芯片、第六电容、第七电容、第八电容、第九电阻和第十电阻；所述可控精密稳压源芯片的型号为tl431cdt,可控精密稳压源芯片的2脚、3脚6脚和7脚接地，可控精密稳压源芯片的4脚和5脚为空脚，可控精密稳压源芯片的1脚与8脚连接；可控精密稳压源芯片的1脚还与第九电阻的一端和第七电容的一端连接，第九电阻的另一端和第六电容的一端接+5v，第六电容的另一端和第七电容的另一端接地，可控精密稳压源芯片的8脚还与第十电阻的一端连接，第十电阻的另一端输出基准电压referehce v信号并与第八电容的一端连接，第八电容的另一端接地。

9、在本实用新型的一个优选实施例中，所述霍尔传感器为自保持霍尔检测芯片。

10、在本实用新型的一个优选实施例中，所述自保持霍尔检测芯片的型号为ss496。

11、在本实用新型的一个优选实施例中，所述自保持霍尔检测芯片以100mm三等份排列，交叉带永磁同步直线电机次级n、s磁铁节距100mm对应。

12、在本实用新型的一个优选实施例中，所述mcu芯片的型号为stm32f103c8t6，其中mcu芯片的1脚dc3.3和电感的一端，mcu芯片的2脚、3脚和4脚为空脚，5脚接osc in信号，6脚接osc ot信号,7脚接rest信号，8脚接地，9脚接3.3v和电感的另一端；10脚、11脚、12脚、13脚、14脚、15脚、16脚、17脚、18脚、19脚为空脚，20脚接第十一电阻的一端，第十一电阻的另一端接地，21脚和22脚为空脚，23脚接地，24脚接3.3v，25脚、26脚和27脚分别输入hall cin信号、hall b in信号、hall a in信号，28脚输出蜂鸣器报警信号beep,28脚和29脚为空脚，30脚输出led报警信号,31脚、32脚、33脚为空脚，34脚输出swd信号，35脚接地，36脚接3.3v，37脚输出tck信号，38脚、39脚、40脚、41脚、42脚、43脚为空脚，44脚接第十二电阻的一端，第十二电阻的另一端接地，45脚和46脚为空脚，47脚接地，48脚接3.3v，3.3v的第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容的一端，第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容的另一端接地。

13、在本实用新型的一个优选实施例中，还包括led报警电路，所述led报警电路包括第十三电阻、第十四电阻、第一三极管、发光二极管和第十五电阻，其中第十三电阻的一端接mcu芯片的30脚输入led报警信号，第十三电阻的另一端和第十四电阻的一端接第一三极管的基极，第十四电阻的另一端和第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极接发光二极管的负极，发光二极管的正极接第十五电阻的一端，第十五电阻的另一端接+5v。

14、在本实用新型的一个优选实施例中，还包括蜂鸣器报警电路，所述蜂鸣器报警电路包括第十六电阻、第十七电阻和第二三极管，第十六电阻的一端接mcu芯片的28脚并输入蜂鸣器报警信号beep，第十六电阻的另一端和第十七电阻的一端接第二三极管的基极，第十七电阻的另一端和第二三极管的发射极接地，第二三极管的集电极接蜂鸣器的负端，蜂鸣器的正端接+5v。

15、由于采用了如上的技术方案，本实用新型可以自动检索损坏、反装磁极并发出报警信号，告知检测人员更换磁极。