一种限位运动机构、试管架运输设备及样本分析仪的制作方法

本申请涉及样本分析，特别是涉及一种限位运动机构、试管架运输设备及样本分析仪。

背景技术：

1、现有技术中，在样本分析时对试管架进行运输，由于只能进行直线运输，导致运输设备整机占用空间大。且结构复杂，对试管架的限位精度差，可能会导致试管架在运输的过程中脱落于运输机构，造成设备故障，可靠性低。

2、因此，需要一种在试管架运输过程中对试管架进行限位的设备。

技术实现思路

1、本申请提供一种限位运动机构，以解决上述技术问题。所述限位运动机构用于输送试管架，包括：

2、底板；

3、第一导轨，安装于所述底板的一侧；

4、滑块，设置于所述第一导轨上；

5、驱动组件，设置于所述底板的一侧，所述驱动组件用于驱动所述滑块沿所述第一导轨移动；

6、限位件，用于限制所述试管架的传输方向，所述限位件连接在所述滑块上，且能跟随所述滑块同步移动调整限位位置。

7、其中，所述限位件上设置有用于抵接所述试管架的折弯部，所述折弯部设置于所述限位件靠近所述试管架一侧。

8、其中，所述限位件上还设置有用于导向所述试管架移动的导向结构，所述导向结构设置于所述折弯部与所述试管架传送方向相对的一端。

9、其中，所述限位运动机构还包括第二导轨，所述第二导轨连接在所述滑块上，所述限位件连接在所述滑块和/或所述第二导轨上。

10、其中，所述限位运动机构还包括：

11、固定块，位于所述第一导轨的远离所述滑块的一端；

12、光耦，设置于所述固定块上，且所述光耦具有光耦凹槽；

13、光耦挡片，设置于所述滑块上；

14、其中，所述滑块沿所述第一导轨往所述固定块移动，并带动所述光耦挡片进入所述光耦凹槽，以使所述光耦与所述光耦挡片的配合。

15、其中，所述驱动组件包括：

16、电机，用于驱动所述滑块沿所述第一导轨移动；

17、多个滑轮，间隔设置于所述底板上；

18、同步带，围绕多个所述滑轮和所述电机设置，所述滑块靠近所述底板的一端设置于所述同步带上，所述电机带动所述同步带传动，进而驱动所述滑块沿所述第一导轨移动。

19、其中，所述限位运动机构包括轨道组，所述轨道组与所述底板间隔设置，且沿所述第一导轨延伸的方向设置，用于运输所述试管架。

20、其中，所述轨道组包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道间隔设置，且所述第一轨道和所述第二轨道均与所述第一导轨平行设置。

21、为解决上述问题，本申请还提供一种试管架运输设备包括试管架、推件和如上所述的限位运动机构；

22、其中，所述限位运动机构包括第三轨道，所述第三轨道与所述限位运动机构的第一轨道和第二轨道分别设置于所述底板的两侧，且所述第三轨道与所述第一导轨平行设置，用于改变所述试管架运输方向；

23、其中，当所述限位件位于所述第一导轨的第一端时，所述推件将所述试管架由所述第二轨道推至所述第三轨道。

24、为解决上述问题，本申请还提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括采样组件、检测组件和如上所述的试管架运输设备，所述采样组件与所述试管架运输设备间隔设置，所述检测组件与所述采样组件间隔设置；

25、所述采样组件用于在所述试管架运输设备的试管架中提取样本，并将所述样本送往所述检测组件进行检测。

26、本申请的有益效果：区别于现有技术，本申请的限位运动机构包括底板、第一导轨、滑块、驱动组件和限位件，第一导轨安装于底板的一侧，滑块设置于第一导轨上，驱动组件设置于底板的一侧，用于驱动滑块沿着第一导轨移动；限位件连接在滑块上，用于限制试管架的传输方向，并能在滑块的带动下沿着第一导轨移动，对限位位置进行调整，防止试管架移动路线的改变使试管架脱离运输路线，掉落于试管架运输设备外，提高限位运动机构的可靠性，提升了用户对限位运动机构的使用体验。

技术特征：

1.一种限位运动机构，其特征在于，所述限位运动机构用于输送试管架，包括：

2.根据权利要求1所述的限位运动机构，其特征在于，所述限位件上设置有用于抵接所述试管架的折弯部，所述折弯部设置于所述限位件靠近所述试管架一侧。

3.根据权利要求2所述的限位运动机构，其特征在于，所述限位件上还设置有用于导向所述试管架移动的导向结构，所述导向结构设置于所述折弯部与所述试管架传送方向相对的一端。

4.根据权利要求1所述的限位运动机构，其特征在于，所述限位运动机构还包括第二导轨，所述第二导轨连接在所述滑块上，所述限位件连接在所述滑块和/或所述第二导轨上。

5.根据权利要求1所述的限位运动机构，其特征在于，所述限位运动机构还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的限位运动机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

7.根据权利要求1所述的限位运动机构，其特征在于，所述限位运动机构包括轨道组，所述轨道组与所述底板间隔设置，且沿所述第一导轨延伸的方向设置，用于运输所述试管架。

8.根据权利要求7所述的限位运动机构，其特征在于，所述轨道组包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道间隔设置，且所述第一轨道和所述第二轨道均与所述第一导轨平行设置。

9.一种试管架运输设备，其特征在于，所述试管架运输设备包括试管架、推件和如权利要求1-8所述的限位运动机构；

10.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括采样组件、检测组件和如权利要求9所述的试管架运输设备，所述采样组件与所述试管架运输设备间隔设置，所述检测组件与所述采样组件间隔设置；

技术总结
本申请公开了一种限位运动机构、试管架运输设备及样本分析仪，本申请的限位运动机构包括底板、第一导轨、滑块、驱动组件和限位件，第一导轨安装于底板的一侧，滑块设置于第一导轨上，驱动组件设置于底板的一侧，用于驱动滑块沿着第一导轨移动；限位件连接在滑块上，用于限制试管架的传输方向，并能在滑块的带动下沿着第一导轨移动，对限位位置进行调整，防止试管架移动路线的改变使试管架脱离运输路线，掉落于试管架运输设备外，提高限位运动机构的可靠性，提升了用户对限位运动机构的使用体验。

技术研发人员：农扬就
受保护的技术使用者：深圳市帝迈生物技术有限公司
技术研发日：20230116
技术公布日：2024/1/14