一种弹性体试样制备系统的制作方法

本技术属于弹性体试样制备，具体涉及一种化工、医药、食品等行业用弹性体试样的制备系统。

背景技术：

1、在建筑、机械、化工、航天等行业常常会用到各种弹性体试样制备，通常是采用人工手工操作。

2、如建筑、机械、化工、航天等行业的高分子塑胶弹性体试样，为哑铃型、片状形状，采用塑料、橡胶等高分子材质。

3、现有方案通常是采用人工手工操作。在制备过程中需要大量人工来定位试样、识别方向、周转物料等，人工测量试样尺寸，导致生产试样一致性差和生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种生产试样一致性、生产效率和适应多种规格弹性体生产的弹性体试样制备系统。

2、本实用新型的技术解决方案是：一种弹性体试样制备系统，其特征在于：包括机架和装于机架上依次连接的坯料准备装置、装夹装置、切边/切片装置、试样冲切成型装置、转盘送料装置和码盘装置；其中，所述坯料准备装置包括输送线；所述装夹装置包括气动机械手和坯料传送机构；所述切边/切片装置包括切边/切片模模架和装于切边/切片模模架上的切刀装置；所述试样冲切成型装置包括转运机械手和冲切成型装置；所述转盘送料装置包括旋转机械手和分割器转盘。

3、本实用新型的技术解决方案中所述的转盘送料装置包括尺寸检测装置和喷码装置；所述尺寸检测装置和喷码装置设置在分割器转盘的外侧的机架上。

4、本实用新型的技术解决方案中所述的坯料传送机构包括直线模组、移动模板和夹紧机构；所述直线模组位于输送线尾端与切边/切片模模架之间，移动模板设置在直线模组上，并可沿直线模组滑动；所述夹紧机构装于移动模板上；所述气动机械手上设有吸盘；所述移动模板由底板和切片垫板构成；所述夹紧机构由升降机构和夹片构成，升降机构由滑台气缸和夹片安装板构成，夹片安装在夹片安装板上。

5、本实用新型的技术解决方案中所述的装夹装置还包括清扫装置；所述清扫装置设置在气动机械手上，与移动模板配合。

6、本实用新型的技术解决方案中所述的切刀装置包括双级气缸、侧面切刀和端面切刀；所述切边/切片模模架由竖直安装板和顶部安装板构成，竖直安装板上装有直立的滑轨及配合的滑块，双级气缸装于顶部安装板上，双级气缸与滑块连接，侧面切刀和端面切刀装于刀架上，刀架与滑块固定连接；所述侧面切刀和端面切刀呈90°布置，侧面切刀刀口低于端面切刀刀口。

7、本实用新型的技术解决方案中所述的转运机械手包括转运机械手支架、转运机械手横移机构、转运机械手升降机构、转运机械手翻转机构和转运机械手抓取机构，设置在切边/切片装置的尾端侧面；所述冲切成型装置包括弹性体试样模具和成型压力机构，设置在转运机械手与转盘送料装置之间；所述成型压力机构包括模架和成型气缸，模架上设有移动模板和底板；所述弹性体式样模具包括根据试样形状设计的成型切刀和下模垫板，成型切刀安装在移动模板上，下模垫板安装在模架的底板上。

8、本实用新型的技术解决方案中所述的旋转机械手包括旋转机械手支架、旋转机械手横向移动机构、旋转机械手旋转机构和旋转机械手抓取机构，设置在切边/切片装置与转盘送料装置之间的位置；所述分割器转盘包括圆盘及其旋转驱动机构，圆盘上设有成型试样转入工位、尺寸检测工位、喷码工位和成型试样转出工位。

9、本实用新型的技术解决方案中所述的圆盘尺寸检测工位外侧设有尺寸检测装置；所述圆盘喷码工位外侧设有喷码装置。

10、本实用新型的技术解决方案中所述的尺寸检测装置包括检测支架、检测升降装置和位移传感器；所述检测升降装置安装在检测支架上，位移传感器固定在检测升降装置上；所述喷码装置包括喷码支架、喷码器和控制单元；所述喷码器固定在喷码支架上。

11、本实用新型的技术解决方案中所述的码盘装置由码盘机械手、托盘支架和托盘组成；所述码盘机械手包括码盘机械手机架、伺服驱动横向移动装置、伺服驱动纵向移动装置、码盘机械手升降装置、码盘机械手旋转装置和码盘机械手吸盘；所述伺服驱动横向移动装置固定在码盘机械手支架上，伺服驱动纵向移动装置与伺服驱动横向移动装置相连，码盘机械手升降装置与伺服驱动纵向移动装置相连，码盘机械手旋转装置安装在码盘机械手升降装置的下端，码盘机械手吸盘安装码盘机械手旋转装置上；所述托盘支架包括2个支撑柱和一个托盘托板；所述托盘与托盘支架配合。

12、本实用新型由于采用由机架和装于机架上依次连接的坯料准备装置、装夹装置、切边/切片装置、试样冲切成型装置、转盘送料装置和码盘装置构成的一种弹性体试样制备系统，其中，坯料准备装置包括输送线，装夹装置包括气动机械手和坯料传送机构，切边/切片装置包括切边/切片模模架和装于切边/切片模模架上的切刀装置，试样冲切成型装置包括转运机械手和冲切成型装置，转盘送料装置包括旋转机械手和分割器转盘，因而在制备弹性体试样时，只需人工将坯料码放在输送线上，坯料传送至尾端时可通过气动机械手和坯料传送机构传送至切边/切片模模架，通过切刀装置切除端面和侧面的余料，转运机械手将切除端面和侧面的条料转运至冲切成型装置内成型，成型后的试样通过旋转机械手转送至分割器转盘，码盘装置收集分割器转盘上的成型试样。

13、本实用新型具有生产试样一致性、生产效率和适应多种规格弹性体生产的特点，主要用于化工、医药、食品等行业各种弹性体试样的制备。

技术特征：

1.一种弹性体试样制备系统，其特征在于：包括机架（9）和装于机架（9）上依次连接的坯料准备装置（1）、装夹装置（2）、切边/切片装置（3）、试样冲切成型装置（4）、转盘送料装置（5）和码盘装置（8）；其中，所述坯料准备装置（1）包括输送线（10）；所述装夹装置（2）包括气动机械手（12）和坯料传送机构；所述切边/切片装置（3）包括切边/切片模模架（16）和装于切边/切片模模架（16）上的切刀装置；所述试样冲切成型装置（4）包括转运机械手（20）和冲切成型装置（21）；所述转盘送料装置（5）包括旋转机械手（22）和分割器转盘（23）。

2.根据权利要求1所述的一种弹性体试样制备系统，其特征在于：所述的转盘送料装置（5）包括尺寸检测装置（6）和喷码装置（7）；所述尺寸检测装置（6）和喷码装置（7）设置在分割器转盘（23）的外侧的机架（9）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹性体试样制备系统，其特征在于：所述的坯料传送机构包括直线模组（11）、移动模板（15）和夹紧机构（13）；所述直线模组（11）位于输送线（10）尾端与切边/切片模模架（16）之间，移动模板（15）设置在直线模组（11）上，并可沿直线模组（11）滑动；所述夹紧机构（13）装于移动模板（15）上；所述气动机械手（12）上设有吸盘；所述移动模板（15）由底板和切片垫板构成；所述夹紧机构（13）由升降机构和夹片构成，升降机构由滑台气缸和夹片安装板构成，夹片安装在夹片安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种弹性体试样制备系统，其特征在于：所述的装夹装置（2）还包括清扫装置（14）；所述清扫装置（14）设置在气动机械手（12）上，与移动模板（15）配合。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种弹性体试样制备系统，其特征在于：所述的切刀装置包括双级气缸（17）、侧面切刀（18）和端面切刀（19）；所述切边/切片模模架（16）由竖直安装板和顶部安装板构成，竖直安装板上装有直立的滑轨及配合的滑块，双级气缸（17）装于顶部安装板上，双级气缸（17）与滑块连接，侧面切刀（18）和端面切刀（19）装于刀架上，刀架与滑块固定连接；所述侧面切刀（18）和端面切刀（19）呈90°布置，侧面切刀（18）刀口低于端面切刀（19）刀口。

6.根据权利要求1、2或4所述的一种弹性体试样制备系统，其特征在于：所述的转运机械手（20）包括转运机械手支架、转运机械手横移机构、转运机械手升降机构、转运机械手翻转机构和转运机械手抓取机构，设置在切边/切片装置（3）的尾端侧面；所述冲切成型装置（21）包括弹性体试样模具和成型压力机构，设置在转运机械手（20）与转盘送料装置（5）之间；所述成型压力机构包括模架和成型气缸，模架上设有移动模板和底板；所述弹性体式样模具包括根据试样形状设计的成型切刀和下模垫板，成型切刀安装在移动模板上，下模垫板安装在模架的底板上。

7.根据权利要求1、2或4所述的一种弹性体试样制备系统，其特征在于：所述的旋转机械手（22）包括旋转机械手支架、旋转机械手横向移动机构、旋转机械手旋转机构和旋转机械手抓取机构，设置在切边/切片装置（3）与转盘送料装置（5）之间的位置；所述分割器转盘（23）包括圆盘及其旋转驱动机构，圆盘上设有成型试样转入工位、尺寸检测工位、喷码工位和成型试样转出工位。

8.根据权利要求7所述的一种弹性体试样制备系统，其特征在于：所述的圆盘尺寸检测工位外侧设有尺寸检测装置（6）；所述圆盘喷码工位外侧设有喷码装置（7）。

9.根据权利要求8所述的一种弹性体试样制备系统，其特征在于：所述的尺寸检测装置（6）包括检测支架、检测升降装置和位移传感器；所述检测升降装置安装在检测支架上，位移传感器固定在检测升降装置上；所述喷码装置（7）包括喷码支架、喷码器和控制单元；所述喷码器固定在喷码支架上。

10.根据权利要求1-2、4、8-9中任一项所述的一种弹性体试样制备系统，其特征在于：所述的码盘装置（8）由码盘机械手（24）、托盘支架和托盘（25）组成；所述码盘机械手（24）包括码盘机械手机架、伺服驱动横向移动装置、伺服驱动纵向移动装置、码盘机械手升降装置、码盘机械手旋转装置和码盘机械手吸盘；所述伺服驱动横向移动装置固定在码盘机械手支架上，伺服驱动纵向移动装置与伺服驱动横向移动装置相连，码盘机械手升降装置与伺服驱动纵向移动装置相连，码盘机械手旋转装置安装在码盘机械手升降装置的下端，码盘机械手吸盘安装码盘机械手旋转装置上；所述托盘支架包括2个支撑柱和一个托盘托板；所述托盘（25）与托盘支架配合。

技术总结
本技术的名称为一种弹性体试样制备系统。属于弹性体试样制备技术领域。它主要是解决目前采用人工手工操作存在生产试样一致性差和生产效率低的问题。它的主要特征是：包括机架、坯料准备装置、装夹装置、切边/切片装置、试样冲切成型装置、转盘送料装置和码盘装置；坯料准备装置包括输送线；装夹装置包括气动机械手和坯料传送机构；切边/切片装置包括切边/切片模模架和装于切边/切片模模架上的切刀装置；试样冲切成型装置包括转运机械手和冲切成型装置；转盘送料装置包括旋转机械手和分割器转盘。本技术具有生产试样一致性、生产效率和适应多种规格弹性体生产的特点，主要用于化工、医药、食品等行业各种弹性体试样的制备。

技术研发人员：陈启扬,陈战,董青山
受保护的技术使用者：襄阳启扬软件科技有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/12