一种基于视觉检测的产品外观检测装置的制作方法

本技术涉及物品外观检测装置领域，具体为一种基于视觉检测的产品外观检测装置。

背景技术：

1、随着视觉检测技术的发展，产品的外观检测逐渐由人工检测向视觉检测转变，可有效提高检测质量，提高检测效率。专利号为cn217638749u的一项中国专利公开了一种产品外观检测视觉机器人，其在检测台板的上方设置有滑轨、往复丝杠、可调节式支撑部件和安装在可调节式支撑部件上的多颗摄像头，待检测物品托置在检测台板上后，往复丝杠在外力作用下转动，控制可调节式支撑部件来回移动，使摄像头扫描待检测物品的表面，并通过控制器分析，当检测出物品表面不良时，通过警报器发出警报，相对人工检测物品外观，提高了检测效率，且降低出错率。

2、上述的外观检测视觉机器人，在对待检测物品进行扫描时，其只能对正对摄像头的面进行扫描分析。当对多面体物品外观检测时，需要工作人员多次翻转物品，以便对物品的每一面进行扫描分析，此种方式下，需要耗费较长时间，不利于大量物品的外观检测。且多次翻转物品，增加物品损伤的几率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的产品外观检测装置，旨在改善现有外观检测视觉装置一次只能扫描物体的一个表面，效率较低的问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种基于视觉检测的产品外观检测装置，包括支撑架、透明组件和检测组件，透明组件设置在支撑架的上端，检测组件安装在支撑架的侧边；支撑架包括支撑框和四根支腿，四根支腿分别安装在支撑框下方的端角处；透明组件包括玻璃板和两块托置板，玻璃板位于支撑框内侧，上侧面与支撑框的上侧面齐平，两块托置板分别位于玻璃板下方的两端，且通过螺栓与支撑框连接；检测组件包括导轨、驱动螺杆、升降板组、顶板、底板和多颗视觉相机，导轨和驱动螺杆平行设置，端部通过立板连接，驱动螺杆贯穿立板的端部与驱动电机的输出轴连接，立板通过螺栓安装在支撑框的侧边，升降板组套设在导轨上，驱动螺杆螺纹贯穿升降板组，顶板和底板分别安装在升降板组的上下两端，且分别位于玻璃板的上下两侧，顶板和底板相互靠近的侧面均设置有相同数量的视觉相机。

3、优选的，托置板的上侧面设置有多个吸盘，吸盘吸附在玻璃板上。

4、优选的，底板的一端通过螺栓与升降板组的下端连接，另一端上侧面固定连接有滑动卡板，支撑框的下侧面开设有滑动卡槽，滑动卡槽与导轨平行，端部延伸至支撑框的端面，滑动卡板位于滑动卡槽内。

5、优选的，还包括安装在支撑框上的翻转组件，翻转组件包括挡板、两组对称设置的翻转机构和两根螺纹杆，挡板安装在玻璃板的上侧面上，两组翻转机构分别位于支撑框的端部外侧，两根螺纹杆分别螺纹贯穿两组翻转机构设置，端部通过连接板与支撑框连接，螺纹杆的端部与旋转电机的输出轴连接。

6、优选的，翻转机构包括匚型板、竖板、支撑板和抵压板，匚型板的上侧壁开设有穿孔，内部设置有调节螺杆，调节螺杆的下端与调节电机的输出轴连接，竖板贯穿穿孔设置，调节螺杆的上端螺纹插入竖板内，竖板的上端开设有贯通孔，贯通孔的上侧壁贯穿设置有驱动轮，驱动轮与驱动电机的输出轴连接，支撑板贯穿贯通孔设置，驱动轮与支撑板接触，抵压板安装在支撑板的端部，且设置为直角结构。

7、优选的，匚型板的侧面固定连接有限制滑块，支撑框的端壁开设有限制滑槽，限制滑槽沿着支撑框的宽度方向设置，端部设置为敞口结构，限制滑块位于限制滑槽内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、通过设置支撑框和玻璃板，在实现待检测物品托置的前提下，为检测组件对待检测物品上下表面同时进行扫描分析提供便利，以便提高待检测物品外观检测的效率，降低待检测物品翻转的频率。

10、2、通过设置顶板和底板，为多颗视觉相机的安装提供支撑，且带动多颗视觉相机同步移动实现对待检测物品上下侧面的扫描分析，为提高外观检测效率提供硬件支撑。

11、3、通过设置翻转组件，以便拿持并翻转待检测物品，实现待检测物品的半自动化翻转，改变现有的全过程需要人工翻转物品的方式，降低工作人员打盹等耽误物品翻转的几率。

技术特征：

1.一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，包括支撑架(1)、透明组件(2)和检测组件(3)，所述透明组件(2)设置在支撑架(1)的上端，所述检测组件(3)安装在支撑架(1)的侧边；所述支撑架(1)包括支撑框(11)和四根支腿(12)，四根所述的支腿(12)分别安装在支撑框(11)下方的端角处；所述透明组件(2)包括玻璃板(21)和两块托置板(22)，所述玻璃板(21)位于支撑框(11)内侧，上侧面与支撑框(11)的上侧面齐平，两根所述的托置板(22)分别位于玻璃板(21)下方的两端，且通过螺栓与支撑框(11)连接；所述检测组件(3)包括导轨(31)、驱动螺杆(32)、升降板组(33)、顶板(34)、底板(35)和多颗视觉相机(36)，所述导轨(31)和驱动螺杆(32)平行设置，端部通过立板连接，所述驱动螺杆(32)贯穿立板的端部与驱动电机的输出轴连接，所述立板通过螺栓安装在支撑框(11)的侧边，所述升降板组(33)套设在导轨(31)上，所述驱动螺杆(32)螺纹贯穿升降板组(33)，所述顶板(34)和底板(35)分别安装在升降板组(33)的上下两端，且分别位于玻璃板(21)的上下两侧，所述顶板(34)和底板(35)相互靠近的侧面均设置有相同数量的视觉相机(36)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，所述托置板(22)的上侧面设置有多个吸盘(23)，所述吸盘(23)吸附在玻璃板(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，所述底板(35)的一端通过螺栓与升降板组(33)的下端连接，另一端上侧面固定连接有滑动卡板(37)，所述支撑框(11)的下侧面开设有滑动卡槽(14)，所述滑动卡槽(14)与导轨(31)平行，端部延伸至支撑框(11)的端面，所述滑动卡板(37)位于滑动卡槽(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，还包括安装在支撑框(11)上的翻转组件(4)，所述翻转组件(4)包括挡板(5)、两组对称设置的翻转机构(7)和两根螺纹杆(6)，所述挡板(5)安装在玻璃板(21)的上侧面上，两组所述的翻转机构(7)分别位于支撑框(11)的端部外侧，两根所述的螺纹杆(6)分别螺纹贯穿两组翻转机构(7)设置，端部通过连接板与支撑框(11)连接，所述螺纹杆(6)的端部与旋转电机的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，所述翻转机构(7)包括匚型板(71)、竖板(75)、支撑板(78)和抵压板(79)，所述匚型板(71)的上侧壁开设有穿孔(73)，内部设置有调节螺杆(72)，所述调节螺杆(72)的下端与调节电机的输出轴连接，所述竖板(75)贯穿穿孔(73)设置，所述调节螺杆(72)的上端螺纹插入竖板(75)内，所述竖板(75)的上端开设有贯通孔(76)，所述贯通孔(76)的上侧壁贯穿设置有驱动轮(77)，所述驱动轮(77)与驱动电机的输出轴连接，所述支撑板(78)贯穿贯通孔(76)设置，所述驱动轮(77)与支撑板(78)接触，所述抵压板(79)安装在支撑板(78)的端部，且设置为直角结构。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的产品外观检测装置，其特征在于，所述匚型板(71)的侧面固定连接有限制滑块(74)，所述支撑框(11)的端壁开设有限制滑槽(13)，所述限制滑槽(13)沿着支撑框(11)的宽度方向设置，端部设置为敞口结构，所述限制滑块(74)位于限制滑槽(13)内。

技术总结
本技术公开了一种基于视觉检测的产品外观检测装置，包括支撑架、透明组件和检测组件，所述透明组件设置在支撑架的上端，所述检测组件安装在支撑架的侧边；所述支撑架包括支撑框和四根支腿，四根所述的支腿分别安装在支撑框下方的端角处；所述透明组件包括玻璃板和两块托置板，所述玻璃板位于支撑框内侧，上侧面与支撑框的上侧面齐平；本技术通过设置支撑框和玻璃板，在实现待检测物品托置的前提下，为检测组件对待检测物品上下表面同时进行扫描分析提供便利，以便提高待检测物品外观检测的效率，降低待检测物品翻转的频率。

技术研发人员：魏路红,袁宏宇,蔡黎红
受保护的技术使用者：苏州华云视创智能科技有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/13