便携式果品多谱成像装置的制作方法

本技术涉及果品检测，特别涉及一种便携式果品多谱成像装置。

背景技术：

1、随着社会的发展，人们对于果品的分级与检测有了更高的需求和标准，传统的人工筛选需要具备专业的损伤识别知识，且速度和准确度已无法满足人们的需求。rgb图像可以感知400nm至760nm波长范围的信息用于检测外部损伤，无法通过rgb图像判断内部损伤，红外图像可以提供800nm至1100nm波长的信息，这部分信息对于外部损伤与内部品质的检测至关重要。现有技术中，对果品的检测多通过专用的光谱设备，其体积大、成本高，虽然测试结果非常准确，但便携性很差，并且光谱设备采集的很多信息对于果品检测而言是无效数据。因此，成本低、信息丰富、准确率高的便携式果品多谱成像装置具有重要意义。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便携式果品多谱成像装置，降低果品检测的成本，提高果品检测便携性，增加果品检测的应用场景和应用范围。

2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种便携式果品多谱成像装置，包括摄像模块、控制模块以及供电模块；所述的摄像模块包括led灯组和摄像头组，led灯组由多个不同波段的led灯构成，多个led灯的发光波长范围涵盖可见光和红外光，led灯组射出的光线经过果品反射后被摄像头组接收；摄像头组包括rgb相机和多个不同波段的窄带红外相机，rgb相机用于拍摄果品的可见光图像，窄带红外相机用于拍摄果品不同波段的红外图像；控制模块接收摄像头组拍摄的图像并输出；供电模块为摄像模块和控制模块供电。

3、与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：通过设置多个led灯，且选择led灯时，让它们的波段范围覆盖可见光和红外光的范围；再通过设置rgb相机采集果品的可见光图像、通过多个窄带红外相机分别采集不同波段的红外图像，有了可见光图像和红外图像，后续进行果品检测的时候必然更加准确；同时，这些部件都可以选用成熟的组件，集成度高，体积和价格都很低，因此整个装置的体积可以做的很小，便携性非常的好，成本低，便于推广普及。

技术特征：

1.一种便携式果品多谱成像装置，其特征在于：包括拍摄模块(100)、控制模块(200)以及供电模块(300)；所述的拍摄模块(100)包括led灯组和摄像头组，led灯组由多个不同波段的led灯(110)构成，多个led灯(110)的发光波长范围涵盖可见光和红外光，led灯组射出的光线经过果品反射后被摄像头组接收；摄像头组包括rgb相机(121)和多个不同波段的窄带红外相机，rgb相机(121)用于拍摄果品的可见光图像，窄带红外相机用于拍摄果品不同波段的红外图像；控制模块(200)接收摄像头组拍摄的图像并输出；供电模块(300)为拍摄模块(100)和控制模块(200)供电。

2.如权利要求1所述的便携式果品多谱成像装置，其特征在于：所述的led灯组和摄像头组安装在同一平面上，led灯组的多个led灯(110)沿圆周方向均匀间隔布置，摄像头组位于多个led灯(110)围成的圆内。

3.如权利要求2所述的便携式果品多谱成像装置，其特征在于：所述的拍摄模块(100)包括偏振片(130)和透镜(140)，led灯组和摄像头组朝向果品一侧依次设置偏振片(130)和透镜(140)，偏振片(130)为圆形片状且覆盖整个led灯组和摄像头组用于减少过曝区域，透镜(140)为圆环状且覆盖整个led灯组用于聚光。

4.如权利要求1所述的便携式果品多谱成像装置，其特征在于：所述的摄像头组包括一个深度相机(126)用于检测果品和摄像头组之间的距离，控制模块(200)包括一个按键和三个led指示灯，按键用于开启或关闭拍摄模块(100)，三个led指示灯分别为红灯、绿灯和黄灯，红灯、绿灯分别用于示意测量距离合适、不合适，黄灯用于示意测量结束。

5.如权利要求1所述的便携式果品多谱成像装置，其特征在于：所述的led灯组包括6个led灯(110)，6个led灯(110)的波长分别是450nm、470nm、590nm、620nm、850nm、940nm。

6.如权利要求5所述的便携式果品多谱成像装置，其特征在于：所述的led灯(110)为dm-3528fcch贴片式led。

7.如权利要求5所述的便携式果品多谱成像装置，其特征在于：所述的窄带红外相机包括第一摄像头(122)、第二摄像头(123)、第三摄像头(124)以及第四摄像头(125)，第一摄像头(122)为装有840nm窄带滤光片的红外相机，第二摄像头(123)为装有880nm窄带滤光片的红外相机，第三摄像头(124)为装有920nm窄带滤光片的红外相机，第四摄像头(125)为装有960nm窄带滤光片的红外相机。

8.如权利要求1所述的便携式果品多谱成像装置，其特征在于：包括感光模块(400)，感光模块(400)包括ltr-559als-01光学传感器用于短距离检测环境光强度并将检测到的光强信息输出至控制模块(200)，控制模块(200)依据设定阈值调整led灯组的发光强度和摄像头组的拍摄参数。

9.如权利要求1所述的便携式果品多谱成像装置，其特征在于：包括传输模块(500)，传输模块(500)与控制模块(200)相连，控制模块(200)对摄像头组拍摄的图像进行预处理后通过传输模块(500)发送至服务器上。

技术总结
本技术特别涉及一种便携式果品多谱成像装置，包括摄像模块、控制模块以及供电模块；所述的摄像模块包括LED灯组和摄像头组，LED灯组由多个不同波段的LED灯构成，LED灯组射出的光线经过果品反射后被摄像头组接收；摄像头组包括RGB相机和多个不同波段的窄带红外相机分别用于拍摄果品的可见光图像和红外图像；控制模块接收摄像头组拍摄的图像并输出；供电模块为摄像模块和控制模块供电。多个LED灯的波段范围覆盖可见光和红外光的范围；RGB相机和多个窄带红外相机分别采集RGB图像和红外图像，后续进行果品检测的时候必然更加准确；本装置选用成熟的组件，集成度高，体积和价格低，便携性非常的好，成本低，便于推广普及。

技术研发人员：翁士状,谭羽健,潘美静,王景红,汤乐,张盛羽
受保护的技术使用者：安徽工业技术创新研究院六安院
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/4/7