一种自适应管道探伤机

本技术涉及管道探伤，具体为一种自适应管道探伤机。

背景技术：

1、管道探伤机是针对管道进行无损探伤的设备，其主要用于检测管道是否存在裂缝、凸起、孔洞等问题，如果检测出现管道损伤则需要立刻进行修补或者更换，避免发生输送体泄漏等情况。

2、专利申请号为202020878436.1的中国专利提出了一种管道射线探伤机用支架，其中提出了“本实用新型的支架可在探伤机原有的基础上进行加装，结构简单，成本低；滚轮的加入避免了对管道内壁造成的二次伤害”但是上述专利中滚轮的安装位置是固定的，在对不同直径的管道进行探伤的时候需要随时进行更换，使用极为不便，为此，我们提出了一种自适应管道探伤机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自适应管道探伤机，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自适应管道探伤机，包括清理机主体，所述清理机主体的内部固定安装有红外传感器，所述清理机主体的外侧固定安装有若干外安装架，所述外安装架内部相对应的两侧均转动连接有转动安装架，所述转动安装架远离外安装架的一端转动连接有移动轮，所述转动安装架的内部固定安装有内安装轴，同一个所述外安装架的两个转动安装架内部内安装轴之间设置有拉伸弹簧。

3、优选的，所述拉伸弹簧相对应的两端分别勾在两个所述内安装轴的外侧，便于利用拉伸弹簧对两个移动轮的位置进行限位。

4、优选的，所述清理机主体的外表面为六棱柱结构，所述外安装架的数量为六个，六个所述外安装架分别安装在清理机主体的外表面，当位于管道内部后会有6组轮子对清理机主体进行支撑，使得稳定性更强。

5、优选的，所述清理机主体的外侧设置有与红外传感器配合的凹槽，使得红外传感器可以通过凹槽向外发出红外型号。

6、优选的，所述移动轮由橡胶材质制成，橡胶材质使得移动轮可以更加适应管道内部可能接触到的阻碍。

7、本实用新型提供了一种自适应管道探伤机，具备以下有益效果：

8、该自适应管道探伤机，通过采用可以对角度进行调整的移动机构，可以在使用的时候通过转动结构和拉伸弹簧的配合对移动轮的位置进行调整，使得清理机主体进入到管道内部后在拉伸弹簧弹力的作用下两个移动轮紧贴在管道的内壁上，从而无需根据不同直径的管道进行更换，其使用时适用性更强，使用更加方便。

技术特征：

1.一种自适应管道探伤机，包括清理机主体(1)，其特征在于：所述清理机主体(1)的内部固定安装有红外传感器(2)，所述清理机主体(1)的外侧固定安装有若干外安装架(3)，所述外安装架(3)内部相对应的两侧均转动连接有转动安装架(4)，所述转动安装架(4)远离外安装架(3)的一端转动连接有移动轮(5)，所述转动安装架(4)的内部固定安装有内安装轴(6)，同一个所述外安装架(3)的两个转动安装架(4)内部内安装轴(6)之间设置有拉伸弹簧(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管道探伤机，其特征在于：所述拉伸弹簧(7)相对应的两端分别勾在两个所述内安装轴(6)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自适应管道探伤机，其特征在于：所述清理机主体(1)的外表面为六棱柱结构，所述外安装架(3)的数量为六个，六个所述外安装架(3)分别安装在清理机主体(1)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种自适应管道探伤机，其特征在于：所述清理机主体(1)的外侧设置有与红外传感器(2)配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种自适应管道探伤机，其特征在于：所述移动轮(5)由橡胶材质制成。

技术总结
本技术公开了一种自适应管道探伤机，涉及管道探伤技术领域，包括清理机主体，清理机主体的内部固定安装有红外传感器，清理机主体的外侧固定安装有若干外安装架，外安装架内部相对应的两侧均转动连接有转动安装架，转动安装架远离外安装架的一端转动连接有移动轮，转动安装架的内部固定安装有内安装轴，本技术的有益效果为：该自适应管道探伤机，通过采用可以对角度进行调整的移动机构，可以在使用的时候通过转动结构和拉伸弹簧的配合对移动轮的位置进行调整，使得清理机主体进入到管道内部后在拉伸弹簧弹力的作用下两个移动轮紧贴在管道的内壁上，从而无需根据不同直径的管道进行更换，其使用时适用性更强，使用更加方便。

技术研发人员：周佳懿,李旭慧,蓝金辉,张婧轩,杨雨新,胡青,魏锦华,张刘一,陈淳韵
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/15