一种适用于复杂地形的勘探装置的制作方法

本技术涉及勘探，具体为一种适用于复杂地形的勘探装置。

背景技术：

1、在地质勘探中，往往因为周围环境的恶劣而不适合人工手持探测仪器进入到恶劣的环境中，有些地方存在许多危险因素，例如崩塌、恶劣的气候条件等，因而给地质勘探工作者带来了诸多不便。

2、传统的地质勘探机，在环境复杂的地质勘探中技术上还有所欠缺，在经过较高的凸起地面或者台阶式地面时不能稳定通过，而且强行通过容易发生侧翻倾覆。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用于复杂地形的勘探装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

2、根据本实用新型的一种适用于复杂地形的勘探装置，勘探装置包括外壳，所述外壳内开设有工作腔，所述工作腔内设有勘探机构，所述外壳的外周上转动设有均匀分布的伸缩筒，所述伸缩筒内开设有弹性腔，所述弹性腔内向外延伸设有减震机构。

3、进一步的技术方案，每个所述伸缩筒相互远离的一侧面上均固定有弧形导轨块，所述外壳的左右两侧均转动设有稳定箱，所述稳定箱通过弧形插板插入所述弧形导轨块内，并与所述弧形导轨块转动配合，所述稳定箱内开设有空腔，其中一侧所述空腔内设有驱动机构，所述驱动机构用于控制整个车体行进。

4、进一步的技术方案，所述驱动机构包括转动设置在所述轴心位置处的转动柱，所述转动柱左右延伸设置，所述转动柱的外周上固设有两个左右对称的转动盘，两个转动盘分别与外壳的左右两侧转动配合。

5、进一步的技术方案，所述转动柱的右端设有转动架，所述转动架内开设有配合槽，所述转动柱的右端插入到所述配合槽内，所述与所述通过连接销固定。

6、进一步的技术方案，位于右侧的所述空腔内固设有驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有电机轴，所述转动架与所述电机轴固定。

7、进一步的技术方案，所述勘探机构包括转动套在所述转动柱外周上的滑套，所述滑套上设有支撑体，所述支撑体与所述外壳固定，所述支撑体底端伸出所述外壳外，且其底端固定有用于勘探拍照的相机。

8、进一步的技术方案，所述支撑体上轻下重，保证相机始终处于朝下位置。

9、进一步的技术方案，所述伸缩筒与所述转动柱固定。

10、进一步的技术方案，所述减震机构包括滑动设置的伸缩轴，所述伸缩轴的一部分插入在所述弹性腔内，且所述伸缩轴插入到所述弹性腔内部分的外周上设有弹簧。

11、进一步的技术方案，所述伸缩轴延伸出所述弹性腔的部分通过螺栓可拆卸设有更换盘，所述更换盘上设有胶垫。

12、进一步的技术方案，左侧的所述稳定箱内固定有配重块，所述配重块上轻下重，能够保证稳定箱的下方始终处于下侧，不会翻转或者侧翻。

13、进一步的技术方案，左侧的内设有遥控组件，遥控组件控制和工作。

14、本实用新型的有益效果是：通过驱动机构实现对装置的移动，通过减震装置能够保证该装置在勘探运行工作中保持工作的平稳，而且通过驱动机构和减震机构，能够使该勘探装置能够轻而易举的翻越过台阶或者较高的凸起处，适应于地形复杂的地面，保证勘探的稳定，通过配重块和支撑体上轻下重的设置，以此保证在勘探装置不会翻到，保证工作时的平稳，防止在遇见倾斜道路时出现侧翻现象。

技术特征：

1.一种适用于复杂地形的勘探装置，包括外壳(11)，其特征在于：所述外壳(11)内开设有工作腔(14)，所述工作腔(14)内设有勘探机构(101)，所述外壳(11)的外周上转动设有均匀分布的伸缩筒(16)，所述伸缩筒(16)内开设有弹性腔(15)，所述弹性腔(15)内向外延伸设有减震机构(103)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂地形的勘探装置，其特征在于：每个所述伸缩筒(16)相互远离的一侧面上均固定有弧形导轨块(23)，所述外壳(11)的左右两侧均转动设有稳定箱(12)，所述稳定箱(12)通过弧形插板(35)插入所述弧形导轨块(23)内，并与所述导轨块(23)转动配合，所述稳定箱(12)内开设有空腔(13)，其中一侧所述空腔(13)内设有驱动机构(102)，所述驱动机构(102)用于控制整个车体行进。

3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂地形的勘探装置，其特征在于：所述驱动机构(102)包括转动设置在所述外壳(11)轴心位置处的转动柱(24)，所述转动柱(24)左右延伸设置，所述转动柱(24)的外周上固设有两个左右对称的转动盘(26)，两个转动盘(26)分别与外壳(11)的左右两侧转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种适用于复杂地形的勘探装置，其特征在于：所述转动柱(24)的右端设有转动架(21)，所述转动架(21)内开设有配合槽(22)，所述转动柱(24)的右端插入到所述配合槽(22)内，所述转动架(21)与所述转动柱(24)通过连接销(25)固定。

5.根据权利要求4所述的一种适用于复杂地形的勘探装置，其特征在于：位于右侧的所述空腔(13)内固设有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的左端动力连接有电机轴(20)，所述转动架(21)与所述电机轴(20)固定。

6.根据权利要求5所述的一种适用于复杂地形的勘探装置，其特征在于：所述勘探机构(101)包括转动套在所述转动柱(24)外周上的滑套(45)，所述滑套(45)上设有支撑体(17)，所述支撑体(17)与所述外壳(11)固定，所述支撑体(17)底端伸出所述外壳(11)外，且其底端固定有用于勘探拍照的相机(36)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于复杂地形的勘探装置，其特征在于：所述支撑体(17)上轻下重，保证相机(36)始终处于朝下位置。

8.根据权利要求7所述的一种适用于复杂地形的勘探装置，其特征在于：所述伸缩筒(16)与所述转动柱(24)固定，所述减震机构(103)包括滑动设置的伸缩轴(33)，所述伸缩轴(33)的一部分插入在所述弹性腔(15)内，且所述伸缩轴(33)插入到所述弹性腔(15)内部分的外周上设有弹簧(47)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于复杂地形的勘探装置，其特征在于：所述伸缩轴(33)延伸出所述弹性腔(15)的部分通过螺栓(31)可拆卸设有更换盘(32)，所述更换盘(32)上设有胶垫(30)。

10.根据权利要求2所述的一种适用于复杂地形的勘探装置，其特征在于：左侧的所述稳定箱(12)内固定有配重块(28)，

技术总结
本技术公开了一种适用于复杂地形的勘探装置，勘探装置包括外壳，所述外壳内开设有工作腔，所述工作腔内设有勘探机构，所述外壳的外周上转动设有均匀分布的伸缩筒，所述伸缩筒内开设有弹性腔，所述弹性腔内向外延伸设有减震机构，每个所述伸缩筒相互远离的一侧面上均固定有弧形导轨块，所述外壳的左右两侧均转动设有稳定箱，所述稳定箱通过弧形插板插入所述弧形导轨块内，并与所述转动配合，通过驱动机构实现对装置的移动，通过减震装置能够保证该装置在勘探运行工作中保持工作的平稳，适应于地形复杂的地面，保证勘探的稳定，防止在遇见倾斜道路时出现侧翻现象。

技术研发人员：王凤玲
受保护的技术使用者：中国煤炭地质总局地球物理勘探研究院
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/14