一种超声波雷达的阵列架构、超声波雷达及汽车的制作方法

本技术属于辅助驾驶领域，更具体地，涉及一种超声波雷达的阵列架构、超声波雷达及汽车。

背景技术：

1、当前智能驾驶汽车通常会布置多个超声波雷达，分布于车辆的四周，以协助实现近距离周边障碍物的检测，超声波雷达的信号通过几路总线接入超声波雷达控制器。由于现在的智慧功能越来越丰富，需要的超声波雷达数量越来越多，达到12个或者更多，通过控制器对超声波雷达一对一供电会占用更多的控制器资源，一对多供电则存在无法对超声波雷达在线进行地址编码的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种超声波雷达的阵列架构、超声波雷达及汽车，该超声波雷达采用了矩阵式连接方式，能够实现多个超声波雷达在线编码，又能相对较少的占用控制器资源。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种超声波雷达的阵列架构，包括：

3、多个超声波雷达，按照阵列方式进行排布；

4、多个数据线，每个所述数据线与相同列上的所述超声波雷达相连接；

5、多个电源线，每个所述电源线与相同行上的所述超声波雷达相连接；

6、电源控制器，与多个所述电源线连接。

7、可选地，相同列上的所述超声波雷达的数量不大于所述数据线的最大传感器的数量。

8、可选地，相同行上的所述超声波雷达的数量不大于所述电源线的最大传感器的数量。

9、可选地，多个所述数据线与超声波雷达控制器连接。

10、可选地，还包括电源，所述电源通过第一开关与多个所述电源线采用一对一连接。

11、可选地，还包括非易失存储单元，所述非易失存储单元与所述超声波雷达控制器连接。

12、可选地，多个所述超声波雷达的编号完全不同。

13、可选地，所述电源通过第二开关与多个所述电源线采用一对多连接。

14、本实用新型还提供了一种超声波雷达，包括上述的超声波雷达的阵列架构。

15、本实用新型还提供了一种汽车，包括上述的超声波雷达。

16、本实用新型提供了一种超声波雷达的阵列架构、超声波雷达及汽车，其有益效果在于：该超声波雷达的阵列架构采用多个电源线分别与同一列上的超声波雷达进行连接，通过电源控制器对电源线的连通方式进行控制，使超声波雷达参与的数量进行适当调整，避免占用更多的控制器资源，达到了节省资源降低成本的效果。

17、本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种超声波雷达的阵列架构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的超声波雷达的阵列架构，其特征在于，相同列上的所述超声波雷达的数量不大于所述数据线的最大传感器的数量。

3.根据权利要求1所述的超声波雷达的阵列架构，其特征在于，相同行上的所述超声波雷达的数量不大于所述电源线的最大传感器的数量。

4.根据权利要求1所述的超声波雷达的阵列架构，其特征在于，多个所述数据线与超声波雷达控制器连接。

5.根据权利要求4所述的超声波雷达的阵列架构，其特征在于，还包括电源，所述电源通过第一开关与多个所述电源线采用一对一连接。

6.根据权利要求5所述的超声波雷达的阵列架构，其特征在于，还包括非易失存储单元，所述非易失存储单元与所述超声波雷达控制器连接。

7.根据权利要求6所述的超声波雷达的阵列架构，其特征在于，多个所述超声波雷达的编号完全不同。

8.根据权利要求5所述的超声波雷达的阵列架构，其特征在于，所述电源通过第二开关与多个所述电源线采用一对多连接。

9.一种超声波雷达，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一项所述的超声波雷达的阵列架构。

10.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求9所述的超声波雷达。

技术总结
本技术公开了一种超声波雷达的阵列架构、超声波雷达及汽车，涉及辅助驾驶领域，包括：多个超声波雷达，按照阵列方式进行排布；多个数据线，每个数据线与相同列上的超声波雷达相连接；多个电源线，每个电源线与相同行上的超声波雷达相连接；电源控制器，与多个电源线连接；该超声波雷达采用了矩阵式连接方式，能够实现多个超声波雷达在线编码，又能相对较少的占用控制器资源。

技术研发人员：赵金术,苏冲
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/14