移载机构及医疗设备的制作方法

本技术涉及医疗器械的，尤其涉及一种移载机构及医疗设备。

背景技术：

1、在医疗设备如样本分析仪中，一般设置有移载机构来推动样本管移动，现有移载机构的推动方式多采用推板或推杆结合线性驱动模组如气缸、直线电机等来实现，结构复杂且占用空间大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种移载机构及医疗设备，用于解决现有医疗设备中的移载机构结构复杂且占用空间大的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

3、一种移载机构，所述移载机构用于医疗设备，所述移载机构包括：

4、架体，设有第一区域和第二区域；

5、载物件，滑设于架体，并位于所述第一区域，所述载物件用于承载物件；

6、以及驱动组件，包括驱动元件和连杆模组，所述驱动元件安装于所述架体，并位于所述第二区域，所述驱动元件的驱动端与所述连杆模组连接，并用于驱动所述连杆模组相对所述架体旋转，所述连杆模组上设有凸块，所述连杆模组旋转一周的其中一部分时间所述凸块在所述第一区域内运动，另一部分时间所述凸块在所述第二区域内运动，所述凸块在所述第一区域内运动过程中能够与所述载物件接触，并推动所述载物件移动。

7、在所述移载机构的一些实施例中，所述驱动组件还包括连接件，所述连接件安装于所述架体，并位于所述第二区域，所述驱动元件安装于所述连接件，所述连杆模组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端连接于所述驱动元件的驱动端，另一端转动连接于所述第二连杆，所述第三连杆的一端旋转连接于所述连接件，另一端转动连接于所述第二连杆；

8、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第一连杆旋转中心与所述第三连杆旋转中心的连线能够围设形成平行四边形；

9、所述凸块设于所述第二连杆朝向所述载物件的一侧。

10、在所述移载机构的一些实施例中，所述载物件上开设有多个凹槽，各所述凹槽沿所述载物件的延伸方向等间隔排布；各所述凹槽用于供所述凸块伸入，以使所述凸块能够抵接于所述凹槽的内壁而推动所述载物件移动。

11、在所述移载机构的一些实施例中，所述凸块的数量为多个，各所述凸块沿所述第二连杆的延伸方向等间隔设置。

12、在所述移载机构的一些实施例中，所述载物件的数量为多个，位于所述第二连杆两端的两个所述凸块之间的间隔大小为第一长度，所述载物件的延伸长度大小为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度，以使位于所述第二连杆两端的两个所述凸块能够至少同时推动两个所述载物件移动。

13、在所述移载机构的一些实施例中，所述架体包括工作台、底座和多个支撑柱，各所述支撑柱的一端均连接于所述工作台，另一端均连接于所述底座，以使所述架体与所述工作台间隔设置而形成所述第二区域，所述工作台背离所述底座的一侧为所述第一区域；

14、所述工作台上设有贯穿所述工作台的通孔，所述通孔用于供所述凸块穿过；所述连接件连接于所述底座和/或所述工作台。

15、在所述移载机构的一些实施例中，所述移载机构还包括两个立板，两个所述立板均安装于工作台背离底座的一侧，两个所述立板分别位于所述通孔的相对两侧，以形成通道，所述通道用于导向所述载物件的移动。

16、在所述移载机构的一些实施例中，所述通道的延伸方向平行于所述第二连杆的延伸方向。

17、在所述移载机构的一些实施例中，所述驱动组件还包括感应片和光电传感器，所述感应片安装于所述第二连杆，所述光电传感器安装于所述连接件，所述光电传感器用于检测所述感应片，以定位所述第二连杆的位置。

18、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

19、一种医疗设备，包括上面实施例中所述的移载机构。

20、实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

21、上述移载机构应用于医疗设备，能够医疗设备具有驱动物件移动的技术效果，而移载机构自身还具有结构简单的技术效果，具体而言，本实用新型的驱动组件包括驱动元件和连杆模组，驱动元件用于驱动连杆模组旋转，从而使得连杆模组上的凸块能够在旋转过程中与载物件相接触，先推动载物件移动，后远离载物件，以此能够在连杆模组的多周旋转过程中，周期性地推动载物件移动，此方式下的驱动组件结构简单，占用空间小，便于布置，从而解决了现有医疗设备中的移载机构结构复杂且占用空间大的技术问题。

技术特征：

1.一种移载机构，其特征在于，所述移载机构用于医疗设备，所述移载机构包括：

2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述驱动组件还包括连接件，所述连接件安装于所述架体，并位于所述第二区域，所述驱动元件安装于所述连接件，所述连杆模组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端连接于所述驱动元件的驱动端，另一端转动连接于所述第二连杆，所述第三连杆的一端旋转连接于所述连接件，另一端转动连接于所述第二连杆；

3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述载物件上开设有多个凹槽，各所述凹槽沿所述载物件的延伸方向等间隔排布；各所述凹槽用于供所述凸块伸入，以使所述凸块能够抵接于所述凹槽的内壁而推动所述载物件移动。

4.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述凸块的数量为多个，各所述凸块沿所述第二连杆的延伸方向等间隔设置。

5.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述载物件的数量为多个，位于所述第二连杆两端的两个所述凸块之间的间隔大小为第一长度，所述载物件的延伸长度大小为第二长度，所述第一长度大于所述第二长度，以使位于所述第二连杆两端的两个所述凸块能够至少同时推动两个所述载物件移动。

6.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述架体包括工作台、底座和多个支撑柱，各所述支撑柱的一端均连接于所述工作台，另一端均连接于所述底座，以使所述架体与所述工作台间隔设置而形成所述第二区域，所述工作台背离所述底座的一侧为所述第一区域；

7.如权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括两个立板，两个所述立板均安装于工作台背离底座的一侧，两个所述立板分别位于所述通孔的相对两侧，以形成通道，所述通道用于导向所述载物件的移动。

8.如权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述通道的延伸方向平行于所述第二连杆的延伸方向。

9.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述驱动组件还包括感应片和光电传感器，所述感应片安装于所述第二连杆，所述光电传感器安装于所述连接件，所述光电传感器用于检测所述感应片，以定位所述第二连杆的位置。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的移载机构。

技术总结
本技术公开了一种移载机构及医疗设备，涉及医疗器械的技术领域。移载机构用于医疗设备，移载机构包括架体、载物件以及驱动组件；架体设有第一区域和第二区域；载物件滑设于架体，并位于第一区域，载物件用于承载物件；驱动组件包括驱动元件和连杆模组，驱动元件安装于架体，并位于第二区域，驱动元件的驱动端与连杆模组连接，并用于驱动连杆模组相对架体旋转，连杆模组上设有凸块，连杆模组旋转一周的其中一部分时间凸块在第一区域内运动，另一部分时间凸块在第二区域内运动，凸块在第一区域内运动过程中能够与载物件接触，并推动载物件移动。本技术解决了现有医疗设备中的移载机构结构复杂且占用空间大的技术问题。

技术研发人员：肖春辉,谢超群
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/14