本技术涉及自动化组装设备,特别涉及一种气密测试装置。
背景技术:
1、输液接头包括本体部和与本体部连通的管部,管部数量为两个,且背向设置。输液接头在组装后,需要对其气密性进行测试,确保合格出厂。现有技术中,通常会采用测试机构对输液接头进行气密性测试,测试机构包括第一测试接头和第二测试接头,工作时,第一测试接头和第二测试接头分别与两管部对接,并向管部输入预设气体,等待一定时间后测试接头内的气压,从而判断有无漏气。然而采用上述结构,每次仅可对单个输液接头进行测试,且无法实现测试的完全自动化,导致测试效率低。
2、因此,有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种气密测试装置,以高效、自动地对输液接头进行气密性测试。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现:一种气密测试装置,用于测试输液接头的气密性,所述输液接头包括第一管部和第二管部,包括:
3、测试机构,包括相对设置的测试上模和测试下模,所述测试上模和所述测试下模可相互靠近或远离,所述测试上模和所述测试下模之间形成有测试空间;
4、转盘机构,包括转盘和设置在所述转盘上的第一载具,所述第一载具设有多个容纳不同所述输液接头的定位槽,所述转盘适于带动所述第一载具移入或移出所述测试空间;
5、其中,当所述第一载具位于所述测试空间时,所述第一管部朝向所述测试上模,所述第二管部朝向所述测试下模,所述测试上模包括多个与所述第一管部一一对应的第一测试接头,所述测试下模包括多个与所述第二管部一一对应的第二测试接头。
6、进一步地,所述定位槽与所述输液接头的本体部相适配,所述定位槽自所述第一载具的上端面向内凹陷而成,多个所述定位槽沿着水平方向间隔并排排布。
7、进一步地,所述定位槽的槽底沿z轴方向开设有贯通至所述第一载具底部的避让孔,所述避让孔在z轴方向上的投影与所述转盘在z轴方向上的投影不相重合,所述第二管部穿设在所述避让孔中,并自所述避让孔漏至外界。
8、进一步地,所述转盘机构包括上料工位、测试工位、下料工位和排废工位,所述测试机构位于所述测试工位,所述第一载具数量有四个,且分别与所述上料工位、所述测试工位、所述下料工位以及所述排废工位相对应。
9、进一步地,所述气密测试装置包括设置在所述上料工位处的中转机构和上料机构,所述中转机构适于将所述输液接头移送向所述上料机构,所述上料机构适于将所述中转机构上的所述输液接头搬运至所述第一载具。
10、进一步地,所述中转机构包括:
11、第一搬运模组,可沿着x轴方向移动;
12、至少一个容置所述输液接头的第二载具,设置在所述第一搬运模组上;
13、其中,所述第一搬运模组适于将所述第二载具移向所述上料机构。
14、进一步地,所述第二载具数量为两个,且沿着y轴方向间隔布置,所述第二载具和所述第一搬运模组之间设置有调节结构,所述调节结构适于在y轴方向调节两所述第二载具的位置。
15、进一步地,所述上料机构位于所述中转机构上方,其包括:
16、第二搬运模组,可沿着x轴、y轴和z轴方向移动;
17、旋转模组,设置在所述第二搬运模组上,并可绕着y轴转动;
18、至少一个夹持组件,设置在所述旋转模组上,且与所述第二载具一一对应;
19、其中,所述第二搬运模组适于带动所述夹持组件在所述中转机构和所述第一载具之间往返,所述旋转模组适于旋转所述夹持组件,以调整所述输液接头的位置。
20、进一步地,所述气密测试装置包括设置在所述下料工位处的下料机构,所述下料机构适于将所述下料工位处的所述输液接头取离所述第一载具。
21、进一步地,所述气密测试装置包括设置在所述排废工位处的排废机构和废料盒,所述排废机构适于将所述排废工位处的所述输液接头搬运至所述废料盒。
22、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型采用转盘机构,输液接头可置于转盘机构的第一载具上,转盘机构的转盘可将第一载具转至测试机构或转离测试机构,从而实现输液接头的自动测试;此外,第一载具设有多个容纳不同输液接头的定位槽,测试机构包括测试上模和测试下模,测试上模包括多个与第一管部一一对应的第一测试接头,测试下模包括多个与第二管部一一对应的第二测试接头,当第一载具处于测试机构的测试空间时,测试机构可同时对多个输液接头进行测试,有效提高测试效率。
1.一种气密测试装置,用于测试输液接头(100)的气密性,所述输液接头(100)包括第一管部(120)和第二管部(130),其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的气密测试装置,其特征在于,所述定位槽(321)与所述输液接头(100)的本体部(110)相适配,所述定位槽(321)自所述第一载具(320)的上端面向内凹陷而成,多个所述定位槽(321)沿着水平方向间隔并排排布。
3.如权利要求2所述的气密测试装置,其特征在于,所述定位槽(321)的槽底沿z轴方向开设有贯通至所述第一载具(320)底部的避让孔(322),所述避让孔(322)在z轴方向上的投影与所述转盘(310)在z轴方向上的投影不相重合,所述第二管部(130)穿设在所述避让孔(322)中,并自所述避让孔(322)漏至外界。
4.如权利要求1所述的气密测试装置,其特征在于,所述转盘机构(300)包括上料工位、测试工位、下料工位和排废工位,所述测试机构(200)位于所述测试工位,所述第一载具(320)数量有四个,且分别与所述上料工位、所述测试工位、所述下料工位以及所述排废工位相对应。
5.如权利要求4所述的气密测试装置,其特征在于,所述气密测试装置包括设置在所述上料工位处的中转机构(500)和上料机构(600),所述中转机构(500)适于将所述输液接头(100)移送向所述上料机构(600),所述上料机构(600)适于将所述中转机构(500)上的所述输液接头(100)搬运至所述第一载具(320)。
6.如权利要求5所述的气密测试装置,其特征在于,所述中转机构(500)包括:
7.如权利要求6所述的气密测试装置,其特征在于,所述第二载具(520)数量为两个,且沿着y轴方向间隔布置,所述第二载具(520)和所述第一搬运模组(510)之间设置有调节结构(530),所述调节结构(530)适于在y轴方向调节两所述第二载具(520)的位置。
8.如权利要求6所述的气密测试装置,其特征在于,所述上料机构(600)位于所述中转机构(500)上方,其包括:
9.如权利要求4所述的气密测试装置,其特征在于,所述气密测试装置包括设置在所述下料工位处的下料机构(700),所述下料机构(700)适于将所述下料工位处的所述输液接头(100)取离所述第一载具(320)。
10.如权利要求4所述的气密测试装置,其特征在于,所述气密测试装置包括设置在所述排废工位处的排废机构(810)和废料盒(820),所述排废机构(810)适于将所述排废工位处的所述输液接头(100)搬运至所述废料盒(820)。