一种折叠机构及无人机像控点靶标的制作方法

本技术涉及无人机航测领域，特别是一种折叠机构及无人机像控点靶标。

背景技术：

1、无人机航空测绘技术在实践中展现出了许多优点，有灵活、高效、适用范围广、生产周期短等优势。与传统的地形测量技术相比，无人机航空测绘技术的应用能够更加准确、快速地完成地形测绘工作，在地形测绘中发挥了重要的作用。在使用无人机航测时经常需要在底面设置像控点以以作为控制点，常用的有涂漆式和标靶式像控点，其中标靶式像控点通常在没有硬质地面而无法实用喷漆式像控点的场地，标靶式像控点大多由一大块金属板组成，往往需要占用较大面积，不便携带，且在有坡度或地面不平整的位置布置时不稳定，容易发生滑动，影响测绘精度。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述或现有技术中标靶式像控点存在占用面积大不便携带的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种折叠机构。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠机构，包括，对折组件，包括上半平板、下半平板、第一固定环、第二固定环、第一锁定环、第二锁定环、锁定杆和锁定件，所述上半平板和所述下半平板通过铰链合叶活动连接，所述第一固定环和所述第一锁定环与上半平板固定连接，所述第二固定环和所述第二锁定环与下半平板固定连接，所述锁定杆穿过第一固定环、第二固定环、第一锁定环、第二锁定环，所述锁定杆与所述第一锁定环通过锁定件连接。

5、作为本实用新型折叠机构的一种优选方案，其中：所述锁定件包括环形主体、解锁圈、锁定弹簧和锁定块，所述环形主体内侧设置有锁定槽，所述锁定槽一侧开设有解锁槽，所述锁定弹簧设置在锁定槽内部，所述锁定块一端与锁定弹簧连接，所述解锁圈一侧设置有解锁块，所述解锁块设置在解锁槽内，所述解锁块一端为斜面，所述锁定块靠近解锁槽的一侧设置有凹槽，所述凹槽上表面为斜面。

6、作为本实用新型折叠机构的一种优选方案，其中：所述解锁圈侧边设置有固定片，所述固定片为弧形，所述固定片末端扣在环形主体一侧。

7、作为本实用新型折叠机构的一种优选方案，其中：所述第一固定环一侧设置有套筒，所述套筒内部设置有弹簧，所述弹簧一侧设置有挡板。

8、作为本实用新型折叠机构的一种优选方案，其中：所述锁定杆中部开设有环形槽，所述环形槽宽度大于锁定块宽度。

9、作为本实用新型折叠机构的一种优选方案，其中：所述上半平板上设置有套管所述套管内径大于锁定杆。

10、作为本实用新型折叠机构的一种优选方案，其中：所述上半平板和下半平板上涂有涂料。

11、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：通过将上半平板和下半平板通过铰链合叶连接使得上半平板和下半平板能够折叠减少占用面积，锁定杆穿过第一固定环、第二固定环、第一锁定环、第二锁定环并被锁定件固定使得锁定杆在固定上半平板和下半平板的同时也能当作提手使用，提高了整体的便携性。

12、鉴于在实际使用过程中，还存在标靶式无人机像控点在有坡度或地面不平整的位置布置时不稳定，容易发生滑动的问题

13、为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种无人机像控点靶标，包括所述折叠机构，以及，支撑组件，包括支撑环和支撑杆，所述支撑环固定连接在上半平板和下半平板侧边，所述支撑杆穿过支撑环。

14、作为本实用新型无人机像控点靶标的一种优选方案，其中：所述支撑杆上部设置有螺纹，所述支撑环内侧设置有与支撑杆相配合的螺纹。

15、作为本实用新型无人机像控点靶标的一种优选方案，其中：所述支撑杆设置有脚垫，所述支撑杆顶部设置有旋钮。

16、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：通过在上半平板和下半平板周围设置支撑件并在支撑杆和支撑环内设置相配合的螺纹，使得各个支撑组件均可以独立调整高度，从而能够根据地面高度进行调整，以提高稳定性。

技术特征：

1.一种折叠机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述锁定件(108)包括环形主体(108a)、解锁圈(108b)、锁定弹簧(108c)和锁定块(108d)，所述环形主体(108a)内侧设置有锁定槽(108a-1)，所述锁定槽(108a-1)一侧开设有解锁槽(108a-2)，所述锁定弹簧(108c)设置在锁定槽(108a-1)内部，所述锁定块(108d)一端与锁定弹簧(108c)连接，所述解锁圈(108b)一侧设置有解锁块(108b-1)，所述解锁块(108b-1)设置在解锁槽(108a-2)内，所述解锁块(108b-1)一端为斜面，所述锁定块(108d)靠近解锁槽(108a-2)的一侧设置有凹槽(108d-1)，所述凹槽(108d-1)上表面为斜面。

3.如权利要求2所述的折叠机构，其特征在于：所述解锁圈(108b)侧边设置有固定片(108b-2)，所述固定片(108b-2)为弧形，所述固定片(108b-2)末端扣在环形主体(108a)一侧。

4.如权利要求1～3任一所述的折叠机构，其特征在于：所述第一固定环(103)一侧设置有套筒(103a)，所述套筒(103a)内部设置有弹簧(103a-1)，所述弹簧(103a-1)一侧设置有挡板(103a-2)。

5.如权利要求4所述的折叠机构，其特征在于：所述锁定杆(107)中部开设有环形槽(107a)，所述环形槽(107a)宽度大于锁定块(108d)宽度。

6.如权利要求5所述的折叠机构，其特征在于：所述上半平板(101)上设置有套管(101a)所述套管(101a)内径大于锁定杆(107)。

7.如权利要求6所述的折叠机构，其特征在于：所述上半平板(101)和下半平板(102)上涂有涂料。

8.一种无人机像控点靶标，其特征在于：包括如权利要求1～7任一所述的折叠机构，以及，

9.如权利要求8所述的无人机像控点靶标，其特征在于：所述支撑杆(202)上部设置有螺纹，所述支撑环(201)内侧设置有与支撑杆(202)相配合的螺纹。

10.如权利要求9所述的无人机像控点靶标，其特征在于：所述支撑杆(202)设置有脚垫(202a)，所述支撑杆(202)顶部设置有旋钮(202b)。

技术总结
本技术涉及无人机航测领域，特别是一种折叠机构及无人机像控点靶标。对折组件，包括上半平板、下半平板、第一固定环、第二固定环、第一锁定环、第二锁定环、锁定杆和锁定件，所述上半平板和所述下半平板通过铰链合叶活动连接，所述第一固定环和所述第一锁定环与上半平板固定连接，所述第二固定环和所述第二固定环与下半板固定连接，所述锁定杆穿过第一固定环、第二固定环、第一锁定环、第二锁定环，所述锁定杆与所述第一锁定环通过锁定件连接。能够解决当前标靶式像控点大多由一大块金属板组成，往往需要占用较大面积，不便携带，且在有坡度或地面不平整的位置布置时不稳定容易发生滑动，影响测绘精度的问题。

技术研发人员：白小龙,魏亚龙,毕红卫,张波,袁金祥,李伟,蔡宝加,甘宏,董黎明,刘金强
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/15