本申请属于工业视觉,尤其涉及一种手机中框3d面的成像装置。
背景技术:
1、一些手机中框3d面的成像方案一般采用两个面阵相机,对准手机中框的上3d面和下3d面,分别对上3d面成像和下3d面成像,相关技术中,为避免弧形面局部爆亮,一般采用面光源拼接的方案或者产品旋转多次拍摄的方案。
2、但是发明人研究发现,首先,上述方案需要两个相机对上下3d面分别成像,相机数量增加,从而增大了整体结构所占据的空间,进而大大增加了成本;其次,采用两个面光拼接的光源会使图像中间产生一条黑线,从而影响成像效果和检测结果;最后,采用多次产品旋转多次拍摄会增加设备的复杂度,从而降低了设备的效率。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种手机中框3d面的成像装置,提高了装置的工作效率,增大了光照面积,提高了缺陷检测的准确性。
2、第一方面,本申请提供了一种手机中框3d面的成像装置,包括:
3、夹持机构,所述夹持机构具有用于夹持待测试的手机中框的夹持位;
4、第一光源,所述第一光源朝向所述夹持位照射;
5、第一反射结构,所述第一反射结构朝向所述第一光源及所述夹持位,且用于将所述第一光源发射的至少部分光线反射到所述手机中框的3d面;
6、第二反射结构,所述第二反射结构布置在所述第一反射结构与所述第一光源之间,所述第二反射结构朝向所述第一光源及所述夹持位,且用于将所述第一光源发射的至少部分光线反射到所述手机中框的3d面;
7、相机,所述相机朝向所述第一反射结构,用于采集所述第一反射结构中所述手机中框的3d面图像信息。
8、根据本申请的手机中框3d面的成像装置,通过上述夹持机构、第一光源、第一反射结构、第二反射结构和相机的设置,依靠第一反射结构和第二反射结构对第一光源所发射的光线的反射作用,使待测试的手机中框的上下3d面在同一个相机中成像,降低了装置的复杂度,从而提高了装置的工作效率;同时,反射膜增大了有效照射到待测试的手机中框的3d面的光线的面积,增大了采集到的图像的亮度,从而提高了缺陷检测的准确性。
9、根据本申请的一个实施例,所述第一反射结构的反射面与所述夹持位的中轴线的夹角α1大于所述第二反射结构的反射面与所述夹持位的中轴线的夹角α2,且α1和α2均为锐角。
10、根据本申请的一个实施例,α1和α2,满足:35°≤α1≤55°,20°≤α1≤40°。
11、根据本申请的一个实施例,所述第二反射结构的宽度大于所述第一反射结构的宽度。
12、根据本申请的一个实施例,所述第一反射结构和所述第二反射结构均为两个,两个所述第一反射结构分布在所述夹持位的第一方向的两侧,两个所述第二反射结构分布在所述夹持位的第一方向的两侧,其中,所述第一方向与所述夹持位的中轴线垂直。
13、根据本申请的一个实施例,所述第二反射结构远离所述第一光源的一侧与所述第一反射结构相连。
14、根据本申请的一个实施例,该手机中框3d面的成像装置还包括:
15、第二光源,所述第二光源布置在所述夹持位的侧面;
16、第三反射结构,所述第三反射结构朝向所述第二光源及所述第二反射结构,且用于将所述第二光源发射的至少部分光线反射到所述第二反射结构,并经过所述第二反射结构反射到所述手机中框的3d面。
17、根据本申请的一个实施例,所述第二光源和所述第三反射结构均为两个,两个所述第二光源分布在所述夹持位的第二方向的两侧,两个所述第三反射结构分布在所述夹持位的第二方向的两侧,其中,所述第二方向与所述夹持位的中轴线垂直。
18、根据本申请的一个实施例,所述第二光源的朝向与所述第一光源的朝向垂直,所述第三反射结构的长度方向与所述第一反射结构的长度方向垂直。
19、根据本申请的一个实施例,所述第三反射结构的反射面与所述夹持位的中轴线的夹角α3满足:35°≤α3≤55°。
20、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
1.一种手机中框3d面的成像装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的手机中框3d面的成像装置,其特征在于,所述第一反射结构的反射面与所述夹持位的中轴线的夹角α1大于所述第二反射结构的反射面与所述夹持位的中轴线的夹角α2,且α1和α2均为锐角。
3.根据权利要求1所述的手机中框3d面的成像装置,其特征在于,α1和α2,满足:35°≤α1≤55°,20°≤α1≤40°。
4.根据权利要求1所述的手机中框3d面的成像装置,其特征在于,所述第二反射结构的宽度大于所述第一反射结构的宽度。
5.根据权利要求1所述的手机中框3d面的成像装置,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的手机中框3d面的成像装置,其特征在于,所述第二反射结构远离所述第一光源的一侧与所述第一反射结构相连。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的手机中框3d面的成像装置,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求7所述的手机中框3d面的成像装置,其特征在于,
9.根据权利要求7所述的手机中框3d面的成像装置,其特征在于,
10.根据权利要求7所述的手机中框3d面的成像装置,其特征在于,所述第三反射结构的反射面与所述夹持位的中轴线的夹角α3满足:35°≤α3≤55°。