一种公交车报站方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种公交车报站方法及装置，该方法包括获取公交路线上的待驶入站点的站点信息，确定所述待驶入站点的站点信息中是否包括所述待驶入站点对应的站间距，若是，则获取公交车距离当前站点的里程，在所述待驶入站点对应的站间距与所述公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，播放所述待驶入站点的入站语音文件。通过判断出待驶入站点中的站点信息中包含有待驶入站点对应的站间距，表明该待驶入站点为位于卫星定位盲区的站点，因此通过确定该待驶入站点的站间距与公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，为公交车报站，解决了卫星信号盲区下的不自动报站或自动报站不准确问题。
【专利说明】
_种公交车报站方法及装置
技术领域
[0001]本发明实施例涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种公交车报站方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着城市立体交通的高度发展和高层建筑的增多，使得城市中存在很多卫星信号盲区，比如高架桥下、涵洞隧道等。这使得采用卫星信号定位自动报站的公交车产生不报站或报站不准的现象，影响乘车人员的出行体验。
[0003]行业内现有的解决卫星信号盲区内报站的方法有:借助移动通信网络、DR(Digital Rad1graphy，直接数字化X射线摄影)系统辅助定位方法;地图匹配算法等。
[0004]借助移动通信网络、DR系统辅助定位的方法，能获得一定精确度内的位置，但精确度较低，一般在百米左右，公交报站要求提前报到站，提前的距离一般是十几米到一百米，该方法显然不能满足这个要求。
[0005]地图匹配算法需要在车载终端加载电子地图以便将偏移出道路的位置重新定位到道路上，能提高定位精度，但电子地图占用资源较多，且无法解决彻底没有信号时的定位问题。
[0006]因此，亟需一种可以在卫星定位盲区中进行报站的方法。
【发明内容】
[0007]本发明实施例提供一种公交车报站方法及装置，用以实现在卫星定位盲区中进行报站。
[0008]本发明实施例提供的一种公交车报站方法，包括:
[0009]获取公交路线上的待驶入站点的站点信息；
[0010]确定所述待驶入站点的站点信息中是否包括所述待驶入站点对应的站间距；
[0011]若是，则获取公交车距离当前站点的里程，所述当前站点为所述公交车驶离的站占.V，
[0012]在所述待驶入站点对应的站间距与所述公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，播放所述待驶入站点的入站语音文件。
[0013]优选地，若所述待驶入站点的站点信息中不包括所述待驶入站点对应的站间距，则启动GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)报站系统进行站点播报。
[0014]优选地，在所述播放所述待驶入站点的入站语音文件之后，还包括:
[0015]将所述待驶入站点设置为当前站点，将所述待驶入站点的下一站点设置为待驶入站点。
[0016]优选地，在所述将当前站点的下一站点设置为待驶入站点之后，还包括:
[0017]若所述公交车距离当前站点的里程大于第二阈值，则播放所述当前站点的离站语音文件。
[0018]优选地，在所述公交路线上的待驶入站点的站点信息之前，还包括:
[0019]将所述公交路线上位于卫星定位盲区的各站点配置其对应的站间距。
[0020]相应地，本发明实施例还提供了一种公交车报站装置，包括:
[0021 ]获取单元，用于获取公交路线上的待驶入站点的站点信息；
[0022]处理单元，用于确定所述待驶入站点的站点信息中是否包括所述待驶入站点对应的站间距;若所述待驶入站点的站点信息中包括所述待驶入站点对应的站间距，则通过所述获取单元获取公交车距离当前站点的里程，所述当前站点为所述公交车驶离的站点；
[0023]播放单元，用于在所述处理单元确定所述待驶入站点对应的站间距与所述公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，播放所述待驶入站点的入站语音文件。
[0024]优选地，所述处理单元还用于:
[0025 ]若所述待驶入站点的站点信息中不包括所述待驶入站点对应的站间距，则启动GPS报站系统进行站点播报。
[0026]优选地，所述处理单元还用于:
[0027]在所述播放所述待驶入站点的入站语音文件之后，将所述待驶入站点设置为当前站点，将所述待驶入站点的下一站点设置为待驶入站点。
[0028]优选地，所述处理单元还用于:
[0029]在所述将当前站点的下一站点设置为待驶入站点之后，若所述公交车距离当前站点的里程大于第二阈值，则通知所述播放单元播放所述当前站点的离站语音文件。
[0030]优选地，所述处理单元还用于:
[0031]在所述公交路线上的待驶入站点的站点信息之前，将所述公交路线上位于卫星定位盲区的各站点配置其对应的站间距。
[0032]本发明实施例表明，获取公交路线上的待驶入站点的站点信息，确定所述待驶入站点的站点信息中是否包括所述待驶入站点对应的站间距，若是，则获取公交车距离当前站点的里程，在所述待驶入站点对应的站间距与所述公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，播放所述待驶入站点的入站语音文件。通过判断出待驶入站点中的站点信息中包含有待驶入站点对应的站间距，表明该待驶入站点为位于卫星定位盲区的站点，因此通过确定该待驶入站点的站间距与公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，为公交车报站，解决了卫星信号盲区下的不自动报站或自动报站不准确问题。
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明实施例提供的一种公交车报站方法的流程示意图；
[0035]图2为本发明实施例提供的一种公交车行驶的示意图；
[0036]图3为本发明实施例提供的一种公交车行驶的示意图；
[0037]图4为本发明实施例提供的一种公交车行驶的示意图；
[0038]图5为本发明实施例提供的一种公交车报站方法的流程示意图；
[0039]图6为本发明实施例提供的一种公交车报站装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041 ] 在本发明实施例中，可以通过公交车上的CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线获取公交车的当前里程，以及获取公交行驶路线上各个站点的配置信息。
[0042]基于上述描述，图1示出了本发明实施例提供的一种公交车报站方法的流程，该流程可以由公交车报站装置执行，该装置可以位于公交车的中控台中。
[0043]如图1所示，该流程具体步骤包括:
[0044]步骤101，获取公交路线上的待驶入站点的站点信息。
[0045]步骤102，确定所述待驶入站点的站点信息中是否包括所述待驶入站点对应的站间距。
[0046]步骤103，若待驶入站点的站点信息中包括所述待驶入站点对应的站间距，则获取公交车距离当前站点的里程，所述当前站点为所述公交车驶离的站点。
[0047]步骤104，在所述待驶入站点对应的站间距与所述公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，播放所述待驶入站点的入站语音文件。
[0048]在本发明实施例中，待驶入站点的站点信息中可以包括该待驶入站点对应的站间距，也可以不包括该待驶入站点对应的站间距，也就是相邻两个站点之间的距离。若获取的公交路线上的待驶入站点的站点信息中包括待驶入站点对应的站间距，则说明该待驶入站点位于卫星定位盲区中。该待驶入站点的站点信息中还可以包括站点名称，站点经玮度坐标，入站或离站时播放的语音文件等信息。
[0049]为了能够使得位于卫星定位盲区中的站点能够顺利报站，在获取公交路线上的待驶入站点的站点信息之前，还需要为该公交路线上位于卫星定位盲区的各站点配置其对应的站间距。
[0050]举例来说，现有AB⑶E5个站点，其中B⑶处于卫星信号盲区内，则需要配置A、B、C三个站点对应的站间距，单位为米。其中A、E位于卫星信号覆盖区域内，可以采用的是GPS报站，而BCD位于卫星信号盲区中，需要使用本发明实施例提供的报站方法进行报站。
[0051 ]在得到待驶入站点的站点彳目息之后，需要确定该待驶入站点的站点?目息是否包含有该待驶入站点对应的站间距，若是包含，则获取该公交车距离当前站点的里程，该当前站点为公交车驶离的站点，也就是说该公交车驶离该当前站点的里程，如图2所示，A站点为当前站点，B站点为待驶入站点，公交车驶出A站点之后的距离为该公交车驶离该A站点的里程。
[0052]在确定待驶入站点对应的站间距与公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，播放待驶入站点的入站语音文件，如图3所示，公交车在驶入接近B站点时，也就是站间距减去公交车距离A站点的里程之后的值小于第一阈值时，进行报站。该第一阈值可以依据经验进行设置，如可以设置为100米，90米，80米，70米，60米，50米，40米等，本发明实施例对此不做限制，仅是示例作用。
[0053]进一步地，为了更改进行该待驶入站点之后的站点的报站，在播放待驶入站点的入站语音文件之后，公交车将驶入该待驶入站点，此时，可以将待驶入站点设置为当前站点，将该待驶入站点的下一站点设置为待驶入站点。使得该公交车在驶入下一站点时能够顺利进行报站。
[0054]相应地，在将待驶入站点的下一站点设置为待驶入站点之后，若确定出公交车距离当前站点的里程大于第二阈值，则播放该当前站点的离站语音文件，如图4所示，公交车在距离B站点的里程大于第二阈值时，进行报站。该第二阈值可以依据经验进行设置，比如可以设置为100米，90米，80米，70米，60米，50米，40米等，本发明实施例对此不做限制，仅是示例作用。
[0055]优选地，若上述待驶入站点的站点信息中不包括待驶入站点对应的站间距，则可以启动GPS报站系统进行站点播报，也就是该待驶入站点位于卫星信号覆盖范围内，可以使用GPS进行报站。
[0056]为了更好的解释本发明实施例，下面将通过如图5所示的流程来描述公交车报站的流程。
[0057]步骤501，获取公交路线上的待驶入站点的站点信息。
[0058]步骤502，确定待驶入站点的站点信息中是否包括待驶入站点对应的站间距，若是，则转入步骤503，若否，则转入步骤506。
[0059]步骤503，获取公交车距离当前站点的里程。
[0060]步骤504，待驶入站点对应的站间距与公交车距离当前站点的里程的差值是否小于第一阈值，若是，则转入步骤505，若否，则转入步骤503。
[0061 ]步骤505，播放待驶入站点的入站语音文件。
[0062]步骤506，启动GPS报站系统进行站点播报。
[0063]上述实施例表明，获取公交路线上的待驶入站点的站点信息，确定所述待驶入站点的站点信息中是否包括所述待驶入站点对应的站间距，若是，则获取公交车距离当前站点的里程，在所述待驶入站点对应的站间距与所述公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，播放所述待驶入站点的入站语音文件。通过判断出待驶入站点中的站点信息中包含有待驶入站点对应的站间距，表明该待驶入站点为位于卫星定位盲区的站点，因此通过确定该待驶入站点的站间距与公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，为公交车报站，解决了卫星信号盲区下的不自动报站或自动报站不准确问题。
[0064]基于相同的技术构思，图6示出了本发明实施例还提供了一种公交车报站装置，该装置可以执行公交车报站的流程，该装置可以位于该公交车的中控台。
[0065]如图6所示，该装置具体包括:
[0066]获取单元601，用于获取公交路线上的待驶入站点的站点信息；
[0067]处理单元602，用于确定所述待驶入站点的站点信息中是否包括所述待驶入站点对应的站间距;若所述待驶入站点的站点信息中包括所述待驶入站点对应的站间距，则通过所述获取单元获取公交车距离当前站点的里程，所述当前站点为所述公交车驶离的站占.V，
[0068]播放单元603，用于在所述处理单元确定所述待驶入站点对应的站间距与所述公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，播放所述待驶入站点的入站语音文件。
[0069]优选地，所述处理单元602还用于:
[0070 ]若所述待驶入站点的站点信息中不包括所述待驶入站点对应的站间距，则启动GPS报站系统进行站点播报。
[0071]优选地，所述处理单元602还用于:
[0072]在所述播放所述待驶入站点的入站语音文件之后，将所述待驶入站点设置为当前站点，将所述待驶入站点的下一站点设置为待驶入站点。
[0073]优选地，所述处理单元602还用于:
[0074]在所述将当前站点的下一站点设置为待驶入站点之后，若所述公交车距离当前站点的里程大于第二阈值，则通知所述播放单元播放所述当前站点的离站语音文件。
[0075]优选地，所述处理单元602还用于:
[0076]在所述公交路线上的待驶入站点的站点信息之前，将所述公交路线上位于卫星定位盲区的各站点配置其对应的站间距。
[0077]基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种公交车报站系统，该系统包括车辆里程检测单元、存储单元、GPS报站单元，里程报站单元。
[0078]其中，车辆里程检测单元负责维护公交车的当前行驶里程数据，使用can技术，按照设定时间从公交车上的can总线上获取当前里程，单位为米。
[0079]存储单元负责储存各站点的配置数据，包括站点名称、经玮度坐标、站间距、到离站时播报的语音文件等。其中，站间距，定义为两个站牌之间的距离，具体实施时可使用can技术，采取两个站牌之间的can里程之差作为站间距。为了减轻实施工作量，不需要配置全部站点的站间距，只配置卫星信号盲区下的站点即可，例如，假设现有ABCDE5个站点，其中BCD处于卫星信号盲区内，则需要配置A、B、C三个站点的站间距，单位为米。其中A、E采用的是GPS报站，BCT米用里程报站。
[0080]GPS报站单元，从卫星上获取车辆的经玮度位置并报站。使用卫星信号获取当前车辆的经玮度位置，在存储单元中存储的各站点数据中寻找，如果当前经玮度与某个站点的经玮度的距离在该站点的入站范围内，则为进入此站，显示该站点入站并播报该站点相应的入站语音文件；如果已经入站，当前经玮度与入站点的经玮度的距离在该站点的出站范围内，则为离开此站，显示开往下一站并播报该站点相应的出站语音文件。在GPS报入站后，同时检测该站点的“站间距”有没有配置，如果有配置开始启动里程报站。
[0081]里程报站单元，采取公交车驶离当前站点的里程与站间距作对比的方式报站。该单元维护一个待检测里程站点信息，包括站点索引及该站点对应的站间距；同时使用车辆里程检测单元检测出的驶离当前站点的里程，不停计算待驶入站点对应的站间距与驶离当前站点的里程的差值，如果差值在待驶入站点的入站范围内，则开始报到站，显示该站点入站并播报该站点相应的入站语音文件，并更新待驶入站点信息，待驶入站点索引下移;到站后且驶离当前站点的里程超过该站点的出站范围，则开始报离站，显示开往下一站并播报该站点相应的出站语音文件，同时检查下一站的“站间距”有没有配置，如果没有配置，则关闭里程报站，切换至GPS报站。
[0082]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0083]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0084]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0085]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0086]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种公交车报站方法，其特征在于，包括: 获取公交路线上的待驶入站点的站点信息； 确定所述待驶入站点的站点信息中是否包括所述待驶入站点对应的站间距； 若是，则获取公交车距离当前站点的里程，所述当前站点为所述公交车驶离的站点；在所述待驶入站点对应的站间距与所述公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，播放所述待驶入站点的入站语音文件。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待驶入站点的站点信息中不包括所述待驶入站点对应的站间距，则启动全球定位系统GPS报站系统进行站点播报。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述播放所述待驶入站点的入站语音文件之后，还包括: 将所述待驶入站点设置为当前站点，将所述待驶入站点的下一站点设置为待驶入站点。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将当前站点的下一站点设置为待驶入站点之后，还包括: 若所述公交车距离当前站点的里程大于第二阈值，则播放所述当前站点的离站语音文件。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述公交路线上的待驶入站点的站点信息之前，还包括: 将所述公交路线上位于卫星定位盲区的各站点配置其对应的站间距。6.一种公交车报站装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取公交路线上的待驶入站点的站点信息； 处理单元，用于确定所述待驶入站点的站点信息中是否包括所述待驶入站点对应的站间距;若所述待驶入站点的站点信息中包括所述待驶入站点对应的站间距，则通过所述获取单元获取公交车距离当前站点的里程，所述当前站点为所述公交车驶离的站点； 播放单元，用于在所述处理单元确定所述待驶入站点对应的站间距与所述公交车距离当前站点的里程的差值小于第一阈值时，播放所述待驶入站点的入站语音文件。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于: 若所述待驶入站点的站点信息中不包括所述待驶入站点对应的站间距，则启动全球定位系统GPS报站系统进行站点播报。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于: 在所述播放所述待驶入站点的入站语音文件之后，将所述待驶入站点设置为当前站点，将所述待驶入站点的下一站点设置为待驶入站点。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于: 在所述将待驶入站点的下一站点设置为待驶入站点之后，若所述公交车距离当前站点的里程大于第二阈值，则通知所述播放单元播放所述当前站点的离站语音文件。10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于: 在所述公交路线上的待驶入站点的站点信息之前，将所述公交路线上位于卫星定位盲区的各站点配置其对应的站间距。
【文档编号】H04W4/04GK106028291SQ201610591698
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月25日
【发明人】牛继云, 吴风炎, 邓继坤, 陈维强, 牟三钢
【申请人】青岛海信网络科技股份有限公司