基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统及报站方法
【技术领域】
[0001]本发明属于公交车管理领域，尤其涉及基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统及报站方法。
【背景技术】
[0002]随着公共交通系统的日益完善，政府建立了公交车道，公交车道作为公交车的专用车道，确保了公交车能畅通行驶。为了提高城市的客运效率，公交车报站系统使用定位的方式，播报公交车到达的车站。
[0003]然而，现有的公交车报站系统，无法对公交车进行高精度定位、定位稳定性不足，容易出现误报车站的情况，导致公交车站的误报率高。其原因在于，现有的公交车报站系统，一般采用以下三种定位方式，详述如下:
[0004]第一种定位方式，采用GPS定位方式，由于GPS定位是全球定位，会受到各种各样因素的影响，定位的精度较低，因此采用GPS定位方式的公交车报站系统，无法对道路中的公交车进行高精度定位；
[0005]第二种定位方式，以图像识别公交车的定位方式，由于图像易受光线明暗干扰，图像的数据受道路的摄像头覆盖率的限制，因此在后台中往往难以识别出图像中的公交车，因此无法对道路中的公交车进行高精度定位；
[0006]第三种定位方式，以RFID、ZIGbee为代表的窄带无线通信定位方式，由于窄带无线通信本身受频段的限制，因此无法对道路中的公交车进行高精度定位，此外，窄带的信号易受天气或者其他信号干扰，因此容易影响公交车报站系统定位的稳定性。
【发明内容】
[0007]本发明实施例的目的在于提供一种基于超宽频无线定位技术的公交车报站服务器，旨在解决现有的公交车报站系统，无法对公交车进行高精度定位、定位稳定性不足，容易出现误报车站的情况，导致公交车站的误报率高。
[0008]本发明实施例是这样实现的，一种基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统，包括:
[0009]贴附在公交车上，发送超宽频脉冲信号的电子车牌；
[0010]位于公交车道旁，互联且同步的至少三个基站，用于接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻；
[0011]连于所述基站的公交车报站服务器，用于根据预设的定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌的实时坐标，根据所述电子车牌的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。
[0012]本发明实施例的另一目的在于提供基于上述的公交车报站系统的报站方法，包括:
[0013]所述电子车牌发送超宽频脉冲信号至所述基站；
[0014]所述基站接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻至所述公交车报站服务器；
[0015]所述公交车报站服务器根据预设的定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌的实时坐标，根据所述电子车牌的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。
[0016]在本发明实施例中，提供了公交车报站系统，根据所述电子车牌的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。解决了现有的公交车报站系统，无法对公交车进行高精度定位、定位稳定性不足，容易出现误报车站的情况，导致公交车站的误报率高的问题。有益效果在于两方面，详述如下:
[0017]一方面，由于基站与电子车牌之间，基站与基站之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，而超宽频无线通讯技术，由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高，与现有频谱其存，不会干扰现有的超宽频通信应用等特点，因此可以通过对移动的电子车牌进行高精度定位，进而对公交车道内贴附电子车牌的公交车进行高精度定位，同时还可增强定位的稳定性。
[0018]另一方面，根据电子车牌的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，由于电子车牌的实时坐标的精度高，因此可以降低公交车站的误报率，在公交车报站系统正常使用的前提下，可增强播报公交车站的效率和准确性。
【附图说明】
[0019]图1是本发明实施例提供的基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统的结构图；
[0020]图2是本发明实施例提供的公交车报站系统的报站方法的实现流程图；
[0021]图3是本发明实施例提供的播报公交车站的实现流程图；
[0022]图4是本发明实施例提供的S303的第一实现流程图；
[0023]图5是本发明实施例提供的S303的第二实现流程图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]实施例一
[0026]图1是本发明实施例提供的基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统的结构图，详述如下:
[0027]贴附在公交车上，发送超宽频脉冲信号的电子车牌I ;
[0028]位于公交车道旁，互联且同步的至少三个基站2，用于接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻；
[0029]连于所述基站2的公交车报站服务器3，用于根据定位算法和各个所述基站2上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌I的实时坐标，根据所述电子车牌I的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。
[0030]其中，预先建立电子车牌I与公交车扬声器关联的对应关系，并将电子车牌I与公交车扬声器的对应关系存储在公交车报站服务器3中。
[0031]将所述公交车站的站点名发送至电子车牌I关联的公交车扬声器上，以使公交车扬声器播报所述公交车站的站点名。
[0032]其中，在所述至少三个基站2中，基站2与基站之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括WIFI网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。
[0033]其中，所述基站2和公交车报站服务器之间，采用有线的网络模式或者无线的网络模式互联，所述有线的网络模式包括光纤网络、双绞线组成的以太网、同轴电缆组成的以太网中的至少一种，所述无线的网络模式包括WIFI网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。
[0034]其中，所述电子车牌I贴附在公交车的挡风玻璃上，通过超宽频天线，无方向地发送超宽频脉冲信号。
[0035]其中，所述公交车报站服务器3还用于存储所述电子车牌I和所述公交车的对应关系O
[0036]需说明的是，所述公交车的位置坐标包括二维坐标和三维坐标。
[0037]当采用三个基站时，可算出二维坐标，当采用四个以上的基站时，可算出三维坐标。
[0038]需说明的是，连于所述基站2的公交车报站服务器3，可以将执行的方法分开两部分，由两个服务器来实现，详述如下:
[0039]一定位服务器，用于根据定位算法和各个所述基站2上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌I的实时坐标，根据所述电子车牌I的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站。
[0040]一播报服务器，播报所述公交车站。
[0041]需说明的是，播报服务器可以位于公交车站上，也可以位于所述公交车上，在此不做限制。
[0042]当播报