服务器可以位于公交车站上时，可利用文本转语音的方式，将公交车站的站点名转换为音频信号，并将所述音频信号发送至电子车牌I关联的公交车扬声器上，以使公交车扬声器播报所述音频信号，完成报站。
[0043]当播报服务器可以位于公交车上时，可利用文本转语音的方式，将公交车站的站点名转换为音频信号，通过公交车扬声器播报所述音频信号，完成报站。
[0044]在本发明实施例中，基站2与电子车牌I之间，基站2与基站之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，具有低功耗、超宽频的特点，借助这种传送技术可以对移动的电子车牌I进彳丁尚精度定位。
[0045]实施例二
[0046]本实施例主要描述了公交车报站服务器与基站之间的连接关系，详述如下:
[0047]公交车报站服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述公交车报站服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
[0048]通过至少三个基站中的一个基站发送同步脉冲给其它基站，即可完成基站与基站之间的同步。
[0049]其中，公交车报站服务器与基站之间，存在两种连接方式，详述如下:
[0050]第一种连接方式:
[0051]所述公交车报站服务器3直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
[0052]需说明的是，所述公交车报站服务器3直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，表示所述公交车报站服务器3与基站之间的连接链路是直连链路，中间没有数据交换设备。
[0053]需说明的是，所述公交车报站服务器3直连基站的数量，可以为一个，也可以为多个。
[0054]当所述公交车报站服务器3连接基站的数量为一个时，与所述公交车报站服务器3相连接的基站可理解为主基站，剩下的基站为辅基站，主基站与辅基站之间级联。主基站汇总并上传其它辅基站接收到所述超宽频脉冲信号的时刻。
[0055]当所述公交车报站服务器3直连基站的数量为多个时，公交车报站服务器3汇总并统计所述三个基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻。
[0056]第二种连接方式:
[0057]所述公交车报站服务器3通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
[0058]其中，所述数据交换设备为进行电子数据交换的设备，包括路由器、交换机、光端机、光纤收发器中的至少一种。
[0059]需说明的是，所述公交车报站服务器3通过数据交换设备连接基站的数量，可以为一个，也可以为多个。
[0060]当所述公交车报站服务器3通过数据交换设备连接基站的数量为一个时，与所述公交车报站服务器3相连接的基站可理解为主基站，剩下的基站为辅基站，主基站与辅基站之间级联。主基站汇总并上传其它辅基站接收到所述超宽频脉冲信号的时刻。
[0061]当所述公交车报站服务器3通过数据交换设备连接基站的数量为多个时，公交车报站服务器3汇总并统计所述三个基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻。
[0062]需说明的是，公交车报站服务器3通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站时，基站和公交车报站服务器3之间的组网架构，包括以下架构中的任意一种，详述如下:
[0063]一、基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接路由器的数据分发端口，路由器的数据分发端口通过网线连接公交车报站服务器3 ;
[0064]二、基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接交换机的数据分发端口，交换机的数据分发端口通过网线连接公交车报站服务器3 ;
[0065]三、基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光端机的输入端，光端机的输出端通过网线连接公交车报站服务器3 ;
[0066]四、基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光纤收发器的输入端，光纤收发器的输出端，通过网线连接公交车报站服务器3。
[0067]实施例三
[0068]图2是本发明实施例提供的公交车报站系统的报站方法的实现流程图，所述报站方法包括:
[0069]S201，所述电子车牌I发送超宽频脉冲信号至所述基站2 ;
[0070]S202，所述基站2接收所述超宽频脉冲信号，上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻至所述公交车报站服务器3 ;
[0071]S203，所述公交车报站服务器3根据定位算法和各个所述基站2上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，生成所述电子车牌I的实时坐标，根据所述电子车牌I的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。
[0072]其中，所述定位算法包括到达时间(Time of Arrival，TOA)算法和到达时间差(Time Difference of Arrival, TOA)算法中的至少一种。
[0073]其中，所述根据所述电子车牌I的实时坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站，具体为:
[0074]根据所述电子车牌I的实时坐标以及预存的所述电子车牌I在所述公交车上的贴附位置和所述公交车的模型参数，生成所述公交车的位置坐标；
[0075]根据所述公交车的位置坐标以及预存的每个公交车站对应的公交车站坐标范围，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。
[0076]其中，所述公交车报站服务器3还用于存储所述电子车牌I在所述车辆上的贴附位置和所述公交车的模型参数。
[0077]其中，调用预存的所述电子车牌I在所述车辆上的贴附位置和所述车辆的模型参数，生成所述贴附位置和所述模型参数的相对距离，根据相对距离以及所述电子车牌I的实时坐标，生成所述车辆的位置坐标。
[0078]在本发明实施例中，基站2与电子车牌I之间，基站与基站之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，而超宽频无线通讯技术，由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高，与现有频谱其存，不会干扰现有的超宽频通信应用等特点，因此可以通过对移动的电子车牌I进行高精度定位，进而对公交车道内贴附电子车牌I的公交车进行高精度定位，同时还可增强定位的稳定性。
[0079]实施例四
[0080]图3是本发明实施例提供的播报公交车站的实现流程图，详述如下:
[0081]S301，实时比较所述公交车的位置坐标与公交车站坐标范围，生成两者之间的坐标距离；
[0082]其中，每隔预设时间，实时比较公交车的位置坐标与公交车站坐标范围，生成两者之间的坐标距离。
[0083]S302，根据所述坐标距离，判断所述公交车是否驶入所述公交车站坐标范围；
[0084]S303，当所述公交车驶入所述公交车站坐标范围时，定位所述公交车所在的公交车站，播报所述公交车站。
[0085]在本发明实施例中，根据坐标距离，判断公交车是否驶入公交车站坐标范围，可实时检测出公交车站，增强了基于超宽频无线定位技术的公交车报站系统的智能化程度。
[0086]实施例五
[0087]图4是本发明实施例提供的S303的第一实现流程图，详述如下:
[0088]S401，当所述公交车驶入所述公交车站坐标范围时，定位所述公交车所在的公交车站；
[0089]S402，检测所述公交车的行车方向是否与设定的行车方向相符，所述设定的行车方向为公交车朝向公交车站的方向；
[0090]将公交车站坐标范围划分为多个坐标范围，优选地，分为三个坐标范围，分别是上部坐标范围、中间坐标范围、下部坐标范围。
[0091]由于在实际的公交车道中，公交车道内只能行驶一辆公