高通量自动染色体制片机的制作方法

本技术涉及生物处理设备领域，具体是染色体制片机。

背景技术：

1、根据经典细胞遗传学，从细胞制备出的染色体，可以在显微镜下进行分析，对可能存在的缺陷进行诊断。

2、根据染色体分散动力学原理，在常规的染色体制备过程中，环境的温度和湿度对染色体制备的质量存在很大影响。为解决环境因素对染色体分散度的影响，意大利euroclone公司制造的产品名为optichrome生物实验仪器、美国thermotroncytogeneticchamber公司和日本hanabinmetaphasespreader公司分别开发了手动的染色体分散仪，很好的解决了环境因素对染色体分散的影响，确保了染色体的制备质量。

3、随着分析标本量的增多，手动染色体分散仪越来越无法满足日常分析工作的需求。

4、应对上述问题，自动化制片机孕育而生，公开号为cn104089804a公开了一种生物样品处理系统，包括系统底板、载玻片放置平台、样品池、生物样品滴片装置、样品处理腔体、控制系统和人机界面，生物样品滴片装置包括空间运动机构、移液装置和载玻片取放装置，控制系统通过控制空间运动机构，使空间运动机构的运动部分输出设定的运动轨迹，在实验开始时，自动放置载玻片，并使移液装置将生物样品自动吸取并自动转移到载玻片的表面上，在实验完成后，自动移除载玻片。

5、上述专利实现了自动化滴液以及载玻片的移载，缺陷在于：

6、1)载玻片放置平台固定安装于系统底板上。载玻片放置平台上的载玻片放置位横向排布，不利于保证载玻片的放置数量，无法保证载玻片的高通量性，大大局限了单次制片的个数。

7、2)移液装置与载玻片取放装置在同一个xyz三轴联动装置的带动下同步运动，故，使用时，需要xyz三轴联动装置带着载玻片取放装置先将载玻片从载玻片堆架上取放到载玻片放置平台后，xyz三轴联动装置带着移液装置对载玻片进行滴液，最后，xyz三轴联动装置带着载玻片取放装置取放到载玻片层架上。单一驱动机构同时带动移液装置与载玻片取放装置，不利于提高制片效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供高通量自动染色体制片机，可以解决以上至少一个技术问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供了高通量自动染色体制片机，包括制片机主体，所述制片机主体包括载玻片放置平台、生物样品滴片装置以及样品处理腔体，所述生物样品滴片装置包括空间运动机构、移液装置和载玻片取放装置，其特征在于，所述载玻片放置平台是一旋转台，所述旋转台通过一驱动机构驱动转动，所述旋转台上设置有至少十个等间隔角度周向排布的载玻片放置位，所述载玻片放置平台安装在所述样品处理腔体内；

3、所述样品处理腔体的顶部沿着周向依次开设有载玻片置入口、滴液口以及载玻片取出口；

4、所述空间运动机构包括用于驱动移液装置三维运动的移液三维平移机构以及用于驱动载玻片取放装置运动的取放三维平移机构；

5、所述移液三维平移机构的运动端安装有所述移液装置，所述取放三维平移机构的运动端安装有所述载玻片取放装置。

6、本实用新型通过优化传统制片机的结构，将传统固定的载玻片放置平台，改进为旋转式，有效的缩短了移液装置以及载玻片取放装置动作过程中行走轨迹的长度以及动作时间，进而提高了载玻片的处理量。也就是实现了制片处理的通量，实现高通量制片。

7、周向运动的载玻片放置平台还可以通过离心力提高样品在载玻片上的分散效果。

8、通过移液装置与载玻片取放装置采用独立的三维平移机构驱动，进一步提高了操作的效率性，可以实现滴片与载玻片取放的同时进行，大大提高了处理效率。

9、进一步优选地，所述载玻片置入口位于所述样品处理腔的顶部的中央的前侧区域；

10、所述滴液口与所述载玻片取出口左右设置；

11、所述移液装置以及所述载玻片取放装置左右设置。

12、便于实现移液区域与载玻片放置区域的分区，控制移液装置与载玻片放置装置运动过程中的干扰。

13、进一步优选地，所述样品处理腔体包括一顶板，所述顶板包括固定设置的固定板以及翻转板，所述翻转板与所述固定板铰接；

14、所述固定板上开设有所述载玻片置入口，所述翻转板上开设有所述滴液口以及所述载玻片取出口。

15、便于打开顶板，对样品处理腔体的内部进观测。

16、进一步优选地，所述移液三维平移机构以及所述取放三维平移机构均包括横向滑动导轨以及在所述横向滑动导轨上左右滑动的横向滑动座；

17、所述移液三维平移机构与所述取放三维平移机构的横向滑动导轨采用同一个横向导轨，所述移液三维平移机构的横向滑动座以及所述取放三维平移机构的横向滑动座均与所述横向导轨滑动连接；

18、所述移液三维平移机构以及所述取放三维平移机构的横向滑动座上均安装有上下平移以及前后平移二维运动的二维平移机构。

19、进一步优选地，所述载玻片放置位包括放置槽，所述放置槽的槽底从内至外向下倾斜。

20、便于滴液后样品液的流动，提高样品在载玻片上的覆盖面，以便于后续的分析。

21、进一步优选的，所述放置槽的横截面面积从上至下递减。

22、便于载玻片的置入。

23、进一步优选地，所述旋转台上开设有与所述放置槽个数相匹配的圆槽；所述圆槽与所述放置槽的内侧导通。

24、便于载玻片的手动取出。

25、进一步优选地，所述放置槽的外侧开设有缺口，所述缺口在所述旋转台的径向上内外贯穿，且所述缺口的底部与所述放置槽的槽底齐平。

26、便于排液。

27、进一步优选地，所述制片机主体包括壳体，所述壳体包括上下设置的可视操作区以及控制区，所述可视操作区的侧壁安装有可视窗，所述载玻片放置平台、生物样品滴片装置以及样品处理腔体均安装在所述可视操作区。

28、便于样品处理进度的可视化。

29、有益效果：1)移液三维平移机构以及取放三维平移机构两者分别带动移液装置与载玻片取放装置，提高制片效率。

30、2)传统固定的载玻片放置平台，改进为旋转式，进而提高了载玻片的处理量，可以实现放入载玻片、滴液的同步进行，实现高通量制片。

技术特征：

1.高通量自动染色体制片机，包括制片机主体，所述制片机主体包括载玻片放置平台、生物样品滴片装置以及样品处理腔体，所述生物样品滴片装置包括空间运动机构、移液装置和载玻片取放装置，其特征在于，所述载玻片放置平台是一旋转台，所述旋转台通过一驱动机构驱动转动，所述旋转台上设置有至少十个等间隔角度周向排布的载玻片放置位，所述载玻片放置平台安装在所述样品处理腔体内；

2.根据权利要求1所述的高通量自动染色体制片机，其特征在于：所述载玻片置入口位于所述样品处理腔的顶部的中央的前侧区域；

3.根据权利要求2所述的高通量自动染色体制片机，其特征在于：所述样品处理腔体包括一顶板，所述顶板包括固定设置的固定板以及翻转板，所述翻转板与所述固定板铰接；

4.根据权利要求1所述的高通量自动染色体制片机，其特征在于：所述移液三维平移机构以及所述取放三维平移机构均包括横向滑动导轨以及在所述横向滑动导轨上左右滑动的横向滑动座；

5.根据权利要求1所述的高通量自动染色体制片机，其特征在于：所述载玻片放置位包括放置槽，所述放置槽的槽底从内至外向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的高通量自动染色体制片机，其特征在于：所述放置槽的横截面面积从上至下递减。

7.根据权利要求5所述的高通量自动染色体制片机，其特征在于：所述旋转台上开设有与所述放置槽个数相匹配的圆槽；所述圆槽与所述放置槽的内侧导通。

8.根据权利要求5所述的高通量自动染色体制片机，其特征在于：所述放置槽的外侧开设有缺口，所述缺口在所述旋转台的径向上内外贯穿，且所述缺口的底部与所述放置槽的槽底齐平。

9.根据权利要求1所述的高通量自动染色体制片机，其特征在于：所述制片机主体包括壳体，所述壳体包括上下设置的可视操作区以及控制区，所述可视操作区的侧壁安装有可视窗，所述载玻片放置平台、生物样品滴片装置以及样品处理腔体均安装在所述可视操作区。

技术总结
本技术涉及生物处理设备领域。高通量自动染色体制片机，包括制片机主体，制片机主体包括载玻片放置平台、生物样品滴片装置以及样品处理腔体，生物样品滴片装置包括空间运动机构、移液装置和载玻片取放装置，载玻片放置平台是一旋转台，旋转台通过一驱动机构驱动转动，旋转台上设置有至少十个等间隔角度周向排布的载玻片放置位，载玻片放置平台安装在样品处理腔体内；样品处理腔体的顶部沿着周向依次开设有载玻片置入口、滴液口以及载玻片取出口；空间运动机构包括用于驱动移液装置三维运动的移液三维平移机构以及用于驱动载玻片取放装置运动的取放三维平移机构。本技术可以实现滴片与载玻片取放的同时进行，大大提高了处理效率。

技术研发人员：缪应江
受保护的技术使用者：上海乐辰生物科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/15