一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构的制作方法

本技术涉及定植杯海绵分离领域，尤其涉及一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构。

背景技术：

1、植物工厂生产技术标准化程度高现代农业趋于自动化和智能化，营养液栽培是植物工厂的一种主要方式，植物生长初期需要海绵来吸取营养液。目前常见的植物工厂种植方式是将种子播种的海绵上，海绵通过定植杯放在栽培槽里进行种植生长。植物采收时需要将定植杯脱离再将海绵剪掉。

2、在现有作业中，当蔬菜采收时，定植杯与海绵没有及时分离，对定植杯回收清洗时需要人工将海绵挑选剔除，分离海绵是一个较为繁琐的作业，增加了人工作业内容。具体的，通过人工分离会对蔬菜等种植物造成一定损伤，同时当人工分离海绵与定植杯时，费时费力效率低下。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，以避免分离时对蔬菜产生损害，同时提高海绵与定植杯的分离效率。

2、为实现上述目的，本申请提供了一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构包括：

3、第一连接板，所述第一连接板上设置有多个阵列设置的通孔，所述通孔用于容置种植物；

4、升降机构，所述升降机构置于所述第一连接板下方，所述升降机构用于夹持定植杯，所述定植杯与所述通孔一一对应；所述升降机构用于驱动所述定植杯沿高度方向运动；

5、分离机构，所述分离机构置于所述第一连接板一侧，且所述分离机构用于分离种植物与培养单元；

6、分选机构，所述分选机构包括：第一动力源以及分选旋转板，所述分选旋转板置于所述升降机构下方，所述第一动力源与所述分选旋转板连接，且所述第一动力源用于驱动所述分选旋转板旋转至第一位置和第二位置。

7、本申请实施例的技术方案中，还包括：

8、机架，所述第一连接板、定植杯、升降机构、分离机构以及所述分选机构均置于所述机架上。

9、本申请实施例的技术方案中，还包括：

10、第一输送机构，当所述分选旋转板旋转至所述第一位置时，所述第一输送机构置于所述分选旋转板远离所述第一连接板一侧的下方，且所述第一输送机构用于承接下落的培养单元。

11、本申请实施例的技术方案中，还包括：

12、第二输送机构，当所述分选旋转板旋转至所述第二位置时，所述第二输送机构置于所述分选旋转板远离所述第一连接板一侧的下方，且所述第二输送机构用于承接下落的定植杯。

13、本申请实施例的技术方案中，所述升降机构包括：升降气缸、定植杯夹爪以及第二连接板；

14、所述定植杯夹爪置于所述第二连接板上，且所述定植杯夹爪用于取放定植杯，所述升降气缸一端与所述第二连接板连接，所述升降气缸的另一端与所述第一连接板，所述升降气缸用于驱动所述第二连接板在竖直方向上往复运动。

15、本申请实施例的技术方案中，所述定植杯夹爪为多个，且多个所述定植杯夹爪的数量与所述定植杯的数量相等。

16、本申请实施例的技术方案中，所述分离机构为培养单元剪刀。

17、区别于现有技术，上述技术方案，通过所述升降机构和第一连接板沿高度方向设置，且所述升降机构反复运送设置于所述第一连接板下方，使得定植杯可沿高度方向与海绵分离，以此避免人工分离时，损伤种植物。进一步地，通过所述分选旋转板可转动设置，使得分选旋转板可于第一位置和第二位置间切换，以此实现定植杯与海绵分离，以此提高工作效率。

18、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，其特征在于，所述升降机构包括：升降气缸、定植杯夹爪以及第二连接板；

6.根据权利要求5所述一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，其特征在于，所述定植杯夹爪为多个，且多个所述定植杯夹爪的数量与所述定植杯的数量相等。

7.根据权利要求1所述一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，其特征在于，所述分离机构为培养单元剪刀。

技术总结
本技术公开了一种用于水培蔬菜采收的定植杯海绵自动分离机构，第一连接板上设置有多个阵列设置的通孔；升降机构置于第一连接板下方，定植杯与通孔一一对应；升降机构用于驱动定植杯沿高度方向运动；分离机构置于第一连接板一侧，分离机构用于分离种植物与培养单元；分选旋转板置于升降机构下方，第一动力源与分选旋转板连接，第一动力源用于驱动分选旋转板旋转至第一位置和第二位置。通过升降机构和第一连接板沿高度方向设置，升降机构反复运送设置于第一连接板下方，使得定植杯可沿高度方向与海绵分离，以此避免种植物损伤。通过分选旋转板可转动设置，使得分选旋转板可于第一位置和第二位置间切换，以实现定植杯与海绵分离并提高工作效率。

技术研发人员：张炳鑫,杨继洪,叶世堂
受保护的技术使用者：福建省中科生物股份有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15