一种座椅靠背角度自动检查装置的制作方法

本技术涉及汽车座椅检测，具体是涉及一种座椅靠背角度自动检查装置。

背景技术：

1、车辆的座椅靠背现在都带有角度调节功能，能够在人们乘坐时手动或自动调节角度，使乘客乘坐时能够更加的舒适，降低疲劳感，一些高端的车辆更是能够根据乘客常用的角度记忆保留，当乘客下次乘坐时可以一键还原角度，无需再继续调节到舒适的角度，在车辆刚出厂时往往需要对座椅靠背的角度进行检测，确保能够调节到某个舒适的角度以便于乘客舒适的乘坐；

2、但是，常规的座椅靠背角度测量装置在实际测量时，为了保证诸多座椅可以以正确姿态停止在检测工位；需要重复将座椅定位装夹至靠背角度检测装置上；劳动强度且较大易造成检测数据偏差。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种座椅靠背角度自动检查装置，通过提供一种无接触式靠背角度检测装置和座椅自动传输装置，来解决现有技术中需重复对座椅装夹调整所导致的劳动强度大以及座椅靠背角度检测精度低的技术问题。

2、为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种座椅靠背角度自动检查装置，包括传输机以及水平传输设置于传输机上的汽车座椅；顶夹装置设置有两组，两组顶夹装置通过支撑架相对设置于传输机的两侧且位于检测工位处；传输机还包括折叠设置于传输线中部的拦截模组用以将汽车座椅短暂拦停至检测工位；倾角检测模组竖直设置于检测工位处且检测端正对顶夹装置方向设置。

4、优选的，顶夹装置包括翻转板，翻转板通过铰接件铰接设置于支撑架顶部；直线往复驱动器沿着翻转板的短边方向水平设置于翻转板上，直线往复驱动器的驱动端还竖直固定设置有用以对汽车座椅进行顶夹的夹持模组；夹持状态下的夹持模组通过直线往复驱动器推出用以对汽车座椅进行夹持，非夹持状态下的夹持模组在直线往复驱动器的驱动下回缩于翻转板内；翻转板上还罩盖设置有防护罩壳。

5、优选的，直线往复驱动器包括第一滑轨，第一滑轨设置有两组，两组第一滑轨沿着翻转板的短边方向相对平行设置于翻转板上，两组第一滑轨之间还滑动横跨设置有滑移板；滑移板上还竖直设置有两组相对设置的固定竖版；每个固定竖版朝向传输机方向的一侧还均竖直固定设置有第二滑轨；第一驱动气缸水平固定设置于翻转板上用以驱动滑移板往复滑动。

6、优选的，夹持模组包括固定架，固定架设置有两组，两组固定架呈竖直状态固定安装于翻转板上且分别靠近两组固定竖版设置，两组固定架的顶部还横跨设置有固定压板；活动顶板横跨设置于固定压板正下方且两端分别与第二滑轨滑动配合连接；所述活动顶板的中部还径向延伸设置有延伸板；第二驱动气缸居中竖直固定设置于翻转板上，第二驱动气缸的驱动端与延伸板固定连接。

7、优选的，倾角检测模组包括固定竖架以及通过第一安装架固定设置于固定竖架顶部一侧的第一红外测距传感器，第一红外测距传感器检测端水平朝向传输机设置，所述固定竖架一侧还设置有第三滑轨；滑动架滑动设置于第三滑轨上；第二红外测距传感器通过第二安装架固定设置于滑动架顶部；固定竖架底部的一侧还竖直设置有第三驱动气缸用以纵向驱动固定竖架往复滑移。

8、优选的，拦截模组包括居中设置于传输机中部的固定基座以及通过转轴铰接设置于固定基座上前端的翻转挡块，非工作状态下的翻转挡块折叠设置于固定基座内并低于传输机的传输平板；所述翻转挡块的正下方还铰接设置有位于固定基座后端的第四驱动气缸，第四驱动气缸的驱动端与翻转挡块末端铰接连接用以驱动翻转挡块翻转。

9、本申请相比较于现有技术的有益效果是：本申请通过拦截模组首先对通过传输机传输的汽车座椅拦截至检测工位，随即配合顶夹装置将位于检测工位的汽车座椅顶起并夹固，使其脱离传输机的同时稳固至检测工作，实现了如何对汽车座椅进行快速截停以及夹固的工作，实现对汽车座椅自动传输的同时对汽车座椅进行快速定位夹持使其准确的停止在检测工位；自动化程度高，最后并通过倾角检测模组对其进行动态检测，实时检测出座椅靠背每个调节状态下的角度，从而判断出靠背每个状态下是否处于正确的角度。

技术特征：

1.一种座椅靠背角度自动检查装置，其特征在于，包括传输机(1)以及水平传输设置于传输机(1)上的汽车座椅(2)；顶夹装置(3)设置有两组，两组顶夹装置(3)通过支撑架(4)相对设置于传输机(1)的两侧且位于检测工位处；传输机(1)还包括折叠设置于传输线中部的拦截模组(11)用以将汽车座椅(2)短暂拦停至检测工位；倾角检测模组(5)竖直设置于检测工位处且检测端正对顶夹装置(3)方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种座椅靠背角度自动检查装置，其特征在于，顶夹装置(3)包括翻转板(31)，翻转板(31)通过铰接件(32)铰接设置于支撑架(4)顶部；直线往复驱动器(33)沿着翻转板(31)的短边方向水平设置于翻转板(31)上，直线往复驱动器(33)的驱动端还竖直固定设置有用以对汽车座椅(2)进行顶夹的夹持模组(34)；夹持状态下的夹持模组(34)通过直线往复驱动器(33)推出用以对汽车座椅(2)进行夹持，非夹持状态下的夹持模组(34)在直线往复驱动器(33)的驱动下回缩于翻转板(31)内；翻转板(31)上还罩盖设置有防护罩壳(35)。

3.根据权利要求2所述的一种座椅靠背角度自动检查装置，其特征在于，直线往复驱动器(33)包括第一滑轨(331)，第一滑轨(331)设置有两组，两组第一滑轨(331)沿着翻转板(31)的短边方向相对平行设置于翻转板(31)上，两组第一滑轨(331)之间还滑动横跨设置有滑移板(332)；滑移板(332)上还竖直设置有两组相对设置的固定竖版(333)；每个固定竖版(333)朝向传输机(1)方向的一侧还均竖直固定设置有第二滑轨(334)；第一驱动气缸(335)水平固定设置于翻转板(31)上用以驱动滑移板(332)往复滑动。

4.根据权利要求3所述的一种座椅靠背角度自动检查装置，其特征在于，夹持模组(34)包括固定架(341)，固定架(341)设置有两组，两组固定架(341)呈竖直状态固定安装于翻转板(31)上且分别靠近两组固定竖版(333)设置，两组固定架(341)的顶部还横跨设置有固定压板(342)；活动顶板(343)横跨设置于固定压板(342)正下方且两端分别与第二滑轨(334)滑动配合连接；所述活动顶板(343)的中部还径向延伸设置有延伸板(344)；第二驱动气缸(345)居中竖直固定设置于翻转板(31)上，第二驱动气缸(345)的驱动端与延伸板(344)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种座椅靠背角度自动检查装置，其特征在于，倾角检测模组(5)包括固定竖架(51)以及通过第一安装架(52)固定设置于固定竖架(51)顶部一侧的第一红外测距传感器(53)，第一红外测距传感器(53)检测端水平朝向传输机(1)设置，所述固定竖架(51)一侧还设置有第三滑轨(54)；滑动架(55)滑动设置于第三滑轨(54)上；第二红外测距传感器(57)通过第二安装架(56)固定设置于滑动架(55)顶部；固定竖架(51)底部的一侧还竖直设置有第三驱动气缸(59)用以纵向驱动固定竖架(51)往复滑移。

6.根据权利要求1所述的一种座椅靠背角度自动检查装置，其特征在于，拦截模组(11)包括居中设置于传输机(1)中部的固定基座(111)以及通过转轴铰接设置于固定基座(111)上前端的翻转挡块(112)，非工作状态下的翻转挡块(112)折叠设置于固定基座(111)内并低于传输机(1)的传输平板；所述翻转挡块(112)的正下方还铰接设置有位于固定基座(111)后端的第四驱动气缸(113)，第四驱动气缸(113)的驱动端与翻转挡块(112)末端铰接连接用以驱动翻转挡块(112)翻转。

技术总结
本技术涉及汽车座椅检测技术领域，具体是涉及一种座椅靠背角度自动检查装置；包括传输机以及水平传输设置于传输机上的汽车座椅；顶夹装置设置有两组，两组顶夹装置通过支撑架相对设置于传输机的两侧且位于检测工位处；传输机还包括折叠设置于传输线中部的拦截模组用以将汽车座椅短暂拦停至检测工位；倾角检测模组竖直设置于检测工位处且检测端正对顶夹装置方向设置；本申请通过倾角检测模组不仅可以实现无接触式对座椅靠背的倾角测算而且通过顶夹装置还可以自动对座椅靠背进行限位顶夹，使其精确停止在检测工位；检测精度高、效率快。

技术研发人员：汪登能,艾文华,刘云,薛德伟
受保护的技术使用者：广州提爱思汽车内饰系统有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/2/1