车载定位装置和车辆的制作方法

本技术涉及车辆，特别涉及一种车载定位装置和车辆。

背景技术：

1、在车辆技术领域，对于车辆的定位精度要求越来越高。特别是在自动驾驶领域，对车辆的定位精度的要求更为严苛，通常需要达到厘米级甚至亚米级的定位精度。基于此背景，高精天线作为卫星信号的接收和感知源头，其可以确保接收到高质量卫星原始观测数据，从而后续可以提高车辆的定位精度。

2、一般情况下，车辆中多个功能模块的需求标准可能不同，所以车辆中多个功能控制模块对应的高精天线的型号也会不同，并且在车辆上的分布位置也不同。这会导致车辆上布置空间的浪费，且会增加开发成本。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种车载定位装置和车辆，该装置可以节省车辆中天线的布置空间，且可以降低开发成本。

2、第一方面，提供了一种车载定位装置，所述装置包括：

3、一个多频天线、接收机、多个功能单元，所述一个多频天线与所述接收机的接收端连接，所述多个功能单元通过以太网分别与所述接收机的输出端通信连接，所述一个多频天线用于接收卫星全频段的射频信号；

4、所述接收机，用于对所述射频信号进行变频，得到变频信号；

5、所述多个功能单元，用于对所述变频信号进行定位解算，得到第一定位信息，所述第一定位信息用于指示目标车辆的位置。

6、在本实用新型中，该装置包括一个多频天线、接收机、多个功能单元，多频天线用于接收卫星全频段的射频信号，多频天线与接收机的接收端口连接，从而接收机可以接收到卫星全频段的射频信号，之后通过接收机对接收到的射频信号进行变频，得到变频信号。多个功能单元分别与接收机的输出端通信连接，从而该多个功能单元可以接收到变频信号，之后可以对变频信号进行定位解算来得到第一定位信息，也即是得到目标车辆的位置。如此，车辆中布置一个多频天线即可满足整车的定位需求，从而节省了车辆中天线的布置空间，并且降低了开发成本。

7、可选地，所述装置还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元通过以太网或控制器局域网分别与所述多个功能单元通信连接，所述惯性测量单元用于测量所述目标车辆的状态信息，所述状态信息用于表示所述目标车辆的车身姿态和侧向速度；

8、所述多个功能单元，还用于将所述状态信息和所述第一定位信息进行融合，得到所述目标车辆的第二定位信息。

9、可选地，所述装置还包括动态差分单元，所述动态差分单元通过以太网或控制器局域网分别与所述多个功能单元通信连接，所述动态差分单元用于确定所述目标车辆的定位偏差；

10、所述多个功能单元，还用于基于所述定位偏差，对所述第一定位信息进行纠偏，得到所述目标车辆的第三定位信息。

11、可选地，所述第一定位信息包括第一定位结果或第二定位结果，所述多个功能单元包括远程通信单元和组合导航单元，所述装置还包括域控制器，所述远程通信单元通过以太网与所述接收机的输出端通信连接，所述组合导航单元通过以太网与所述接收机的输出端通信连接，所述域控制器通过以太网或控制器局域网与所述组合导航单元通信连接，所述域控制器用于确定所述目标车辆在目标地图上的位置；

12、所述远程通信单元，用于通过松耦合的方式对所述变频信号进行定位解算，得到所述第一定位结果；

13、所述组合导航单元，用于通过深耦合的方式对所述变频信号进行定位解算，得到所述第二定位结果，并向所述域控制器发送所述第二定位结果，以通过所述域控制器确定所述目标车辆在所述目标地图上的位置。

14、可选地，所述域控制器用于：

15、对所述第二定位结果和所述目标车辆的状态信息进行融合，得到所述目标车辆的第四定位信息，所述状态信息用于表示所述目标车辆的车身姿态和侧向速度；

16、获取所述目标地图；

17、将所述第四定位信息与所述目标地图进行匹配，确定所述目标车辆在所述目标地图上的位置。

18、可选地，所述装置还包括环境数据采集单元，所述环境数据采集单元与所述域控制器通信连接，所述环境数据采集单元用于通过所述目标车辆的采集设备采集的周围环境信息确定所述目标车辆的相对位置信息；

19、所述域控制器还用于基于所述相对位置信息对所述第二定位结果进行纠偏，得到所述目标车辆的第五定位信息，获取所述目标地图，将所述第五定位信息与所述目标地图进行匹配，确定所述目标车辆在所述目标地图上的位置。

20、可选地，所述装置还包括多媒体主机，所述多媒体主机通过以太网或控制器局域网与所述远程控制单元通信连接，所述多媒体主机用于显示所述目标车辆的位置；

21、所述远程通信单元还用于通过以太网或控制器局域网向所述多媒体主机发送所述第一定位结果，以通过所述多媒体主机显示所述目标车辆的位置。

22、可选地，所述装置还包括网关和多个控制器，所述网关通过以太网或控制器局域网分别与所述多个功能单元通信连接，且分别与所述多个控制器通信连接，所述多个功能单元用于：

23、对所述变频信号进行定位解算，得到第一定位信息，并通过网关向对应的控制器发送所述第一定位信息；

24、所述控制器，用于接收所述第一定位信息，并基于所述第一定位信息完成目标操作。

25、可选地，所述一个多频天线为全球导航卫星系统gnss天线。

26、第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述车载定位装置或上述车载定位装置中任一项可选地技术方案。

27、可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车载定位装置，其特征在于，所述装置包括：

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元通过以太网或控制器局域网分别与所述多个功能单元通信连接，所述惯性测量单元用于测量所述目标车辆的状态信息，所述状态信息用于表示所述目标车辆的车身姿态和侧向速度；

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括动态差分单元，所述动态差分单元通过以太网或控制器局域网分别与所述多个功能单元通信连接，所述动态差分单元用于确定所述目标车辆的定位偏差；

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一定位信息包括第一定位结果或第二定位结果，所述多个功能单元包括远程通信单元和组合导航单元，所述装置还包括域控制器，所述远程通信单元通过以太网与所述接收机的输出端通信连接，所述组合导航单元通过以太网与所述接收机的输出端通信连接，所述域控制器通过以太网或控制器局域网与所述组合导航单元通信连接，所述域控制器用于确定所述目标车辆在目标地图上的位置；

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述域控制器用于：

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括环境数据采集单元，所述环境数据采集单元与所述域控制器通信连接，所述环境数据采集单元用于通过所述目标车辆的采集设备采集的周围环境信息确定所述目标车辆的相对位置信息；

7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括多媒体主机，所述多媒体主机通过以太网或控制器局域网与所述远程通信单元通信连接，所述多媒体主机用于显示所述目标车辆的位置；

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括网关和多个控制器，所述网关通过以太网或控制器局域网分别与所述多个功能单元通信连接，且分别与所述多个控制器通信连接，所述多个功能单元用于：

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述一个多频天线为全球导航卫星系统gnss天线。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9中任一项所述的装置。

技术总结
本技术公开了一种车载定位装置和车辆，属于车辆领域。装置包括：一个多频天线、接收机、多个功能单元，多频天线与接收机的接收端连接，多个功能单元通过以太网分别与接收机的输出端通信连接，多频天线用于接收卫星全频段的射频信号；接收机，用于对射频信号进行变频，得到变频信号；多个功能单元，用于对变频信号进行定位解算，得到第一定位信息，第一定位信息用于指示目标车辆的位置。本技术中设置一个多频天线，通过多频天线接收全频段的射频信号，多个功能单元与接收机的输出端通信连接，从而多个功能单元均可以进行定位解算。如此，车辆中布置一个多频天线即可满足整车的定位需求，从而节省了车辆的布置空间，并且降低了开发成本。

技术研发人员：王琳璨,杨振
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/15