加湿器装配缝隙检测设备的制作方法

本技术涉及一种生产线装配质量检测领域，尤其涉及一种加湿器装配缝隙检测设备。

背景技术：

1、加湿器是一种增加室内空气湿度的家用电器，目前已经被普遍应用到人们的生活中，以解决空气干燥的问题。目前市面上销售的加湿器通常分为超声波加湿器和无雾加湿器，超声波加湿器使用时会产生大量水雾，而无雾加湿器是通过电加热的方式使水蒸发汽化，两种加湿器大致上由机体、水箱、雾道和超声波震荡版/加热板装配而成。在生产加工过程中对各个零部件之间的装配缝隙包括机体上的按钮和螺丝、螺帽等都有要求，确保产品的质量，传统加工过程中是通过质检员肉眼观察或使用量尺等工具进行检测，尤其不同品牌或同一品牌不同型号的加湿器的造型各不相同，需要对缝隙或段差进行检测的位置也有所不同，人工肉眼观察的方式效率和准确率不高，无法满足日益增长的生产需求。因此，研发一种通过ccd相机和视觉传感器代替人眼进行检测的设备就尤为重要了。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种通过视觉检测技术替代人眼，从而提高了检测精度和效率的加湿器装配缝隙检测设备。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机箱、设置在所述机箱外侧壁上的控制面板以及设置在所述机箱内的检测工位，在所述机箱内位于所述检测工位上方位置上还设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括垂直向下设置的ccd相机、共焦传感器和线激光传感器，所述检测工位内还设置有旋转摆动组件，所述ccd相机、所述共焦传感器、所述线激光传感器和所述旋转摆动组件均与所述控制面板电连接。

3、进一步地，所述视觉检测组件还包括安装支架，在所述安装支架顶部设置有横向安装板，在所述横向安装板上阵列设置有第一竖向直线电机、第二竖向直线电机和第三竖向直线电机，所述ccd相机、所述共焦传感器和所述线激光传感器分别通过第一滑块、第二滑块和第三滑块与所述第一竖向直线电机、所述第二竖向直线电机和所述第三竖向直线电机滑动配合。

4、进一步地，在所述第一滑块上还设置有环形光源，所述环形光源同轴设置于所述ccd相机下方。

5、进一步地，在所述机箱上还设置有翻转组件，所述翻转组件包括支撑架、设置在所述支撑架上的第四竖向直线电机以及通过第四滑块与所述第四竖向直线电机滑动配合的翻转机构，所述翻转机构包括固定设置在所述第四滑块上的翻转气缸，在所述翻转气缸的输出端上还设置有夹取模块。

6、进一步地，所述夹取模块包括夹取气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述夹取气缸气动连接，并在所述夹取气缸的输出端滑动配合。

7、进一步地，所述旋转摆动组件包括固定支架、摆动气缸、摆动架以及旋转气缸，所述摆动气缸固定设置在所述固定支架任意一端内侧壁上，所述摆动架一端与所述摆动气缸输出端相连接、另一端与所述固定支架内侧壁转动连接，所述旋转气缸输出端朝上垂直设置在所述摆动架上，且在所述旋转气缸的输出端上设置有连接杆。

8、进一步地，所述检测工位还包括双轴平移机构，所述双轴平移机构包括在水平位置相互垂直设置的x轴直线电机和y轴直线电机，所述y轴直线电机通过x轴滑块与所述x轴直线电机滑动配合，所述旋转摆动组件通过y轴滑块与所述y轴直线电机滑动配合，在所述x轴直线电机和所述y轴直线电机上还设置有第一定位模组和第二定位模组。

9、进一步地，所述第一定位模组包括固定设置于所述x轴直线电机同一侧壁上的第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器以及第一定位挡杆，其中，所述第一定位传感器设置于远离所述视觉检测组件一端位置、所述第二定位传感器位置与所述旋转摆动组件对应、所述第三定位传感器位置与所述视觉检测组件对应，所述第一定位挡杆设置在所述x轴滑块上且安装位置与所述第一定位传感器、所述第二定位传感器、所述第三定位传感器相适配。

10、最后，所述第二定位模组包括固定设置于所述y轴直线电机同一侧壁上的第四定位传感器、第五定位传感器、第六定位传感器以及第二定位挡杆，其中，所述第四定位传感器、所述第五定位传感器、所述第六定位传感器设置位置分别与所述ccd相机、所述共焦传感器、所述线激光传感器相对应，所述第二定位挡杆设置在所述y轴滑块上且安装位置与所述第四定位传感器、所述第五定位传感器、所述第六定位传感器相适配。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述视觉检测组件替代人工肉眼对完成生产加工装配的加湿器缝隙进行检测，具体是通过ccd相机、共焦传感器和线激光传感器分别对加湿器进行定位、拍摄，并通过所述旋转摆动组件以及所述双轴平移机构对待检测的加湿器进行水平移动和观测角度的摆动，保证了对加湿器装配缝隙检测的全面性和准确性。因此，本实用新型通过视觉检测技术替代人眼，从而提高了检测精度和效率。

技术特征：

1.加湿器装配缝隙检测设备，包括机箱(1)、设置在所述机箱(1)外侧壁上的控制面板(2)以及设置在所述机箱(1)内的检测工位(3)，其特征在于：在所述机箱(1)内位于所述检测工位(3)上方位置上还设置有视觉检测组件(4)，所述视觉检测组件(4)包括垂直向下设置的ccd相机(40)、共焦传感器(41)和线激光传感器(42)，所述检测工位(3)内还设置有旋转摆动组件，所述ccd相机(40)、所述共焦传感器(41)、所述线激光传感器(42)和所述旋转摆动组件均与所述控制面板(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的加湿器装配缝隙检测设备，其特征在于：所述视觉检测组件(4)还包括安装支架(43)，在所述安装支架(43)顶部设置有横向安装板(44)，在所述横向安装板(44)上阵列设置有第一竖向直线电机(45)、第二竖向直线电机(46)和第三竖向直线电机(47)，所述ccd相机(40)、所述共焦传感器(41)和所述线激光传感器(42)分别通过第一滑块(48)、第二滑块(49)和第三滑块(400)与所述第一竖向直线电机(45)、所述第二竖向直线电机(46)和所述第三竖向直线电机(47)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的加湿器装配缝隙检测设备，其特征在于：在所述第一滑块(48)上还设置有环形光源(401)，所述环形光源(401)同轴设置于所述ccd相机(40)下方。

4.根据权利要求1所述的加湿器装配缝隙检测设备，其特征在于：在所述机箱(1)上还设置有翻转组件(5)，所述翻转组件(5)包括支撑架(50)、设置在所述支撑架(50)上的第四竖向直线电机(51)以及通过第四滑块(52)与所述第四竖向直线电机(51)滑动配合的翻转机构，所述翻转机构包括固定设置在所述第四滑块(52)上的翻转气缸(53)，在所述翻转气缸(53)的输出端上还设置有夹取模块。

5.根据权利要求4所述的加湿器装配缝隙检测设备，其特征在于：所述夹取模块包括夹取气缸(54)、第一夹爪(55)和第二夹爪(56)，所述第一夹爪(55)和所述第二夹爪(56)与所述夹取气缸(54)气动连接，并在所述夹取气缸(54)的输出端滑动配合。

6.根据权利要求1所述的加湿器装配缝隙检测设备，其特征在于：所述旋转摆动组件包括固定支架(6)、摆动气缸(7)、摆动架(8)以及旋转气缸(9)，所述摆动气缸(7)固定设置在所述固定支架(6)任意一端内侧壁上，所述摆动架(8)一端与所述摆动气缸(7)输出端相连接、另一端与所述固定支架(6)内侧壁转动连接，所述旋转气缸(9)输出端朝上垂直设置在所述摆动架(8)上，且在所述旋转气缸(9)的输出端上设置有连接杆(10)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的加湿器装配缝隙检测设备，其特征在于：所述检测工位(3)还包括双轴平移机构，所述双轴平移机构包括在水平位置相互垂直设置的x轴直线电机(30)和y轴直线电机(31)，所述y轴直线电机(31)通过x轴滑块(32)与所述x轴直线电机(30)滑动配合，所述旋转摆动组件通过y轴滑块(33)与所述y轴直线电机(31)滑动配合，在所述x轴直线电机(30)和所述y轴直线电机(31)上还设置有第一定位模组和第二定位模组。

8.根据权利要求7所述的加湿器装配缝隙检测设备，其特征在于：所述第一定位模组包括固定设置于所述x轴直线电机(30)同一侧壁上的第一定位传感器(34)、第二定位传感器(35)、第三定位传感器(36)以及第一定位挡杆(37)，其中，所述第一定位传感器(34)设置于远离所述视觉检测组件(4)一端位置、所述第二定位传感器(35)位置与所述旋转摆动组件对应、所述第三定位传感器(36)位置与所述视觉检测组件(4)对应，所述第一定位挡杆(37)设置在所述x轴滑块(32)上且安装位置与所述第一定位传感器(34)、所述第二定位传感器(35)、所述第三定位传感器(36)相适配。

9.根据权利要求7所述的加湿器装配缝隙检测设备，其特征在于：所述第二定位模组包括固定设置于所述y轴直线电机(31)同一侧壁上的第四定位传感器(38)、第五定位传感器(39)、第六定位传感器(300)以及第二定位挡杆(301)，其中，所述第四定位传感器(38)、所述第五定位传感器(39)、所述第六定位传感器(300)设置位置分别与所述ccd相机(40)、所述共焦传感器(41)、所述线激光传感器(42)相对应，所述第二定位挡杆(301)设置在所述y轴滑块(33)上且安装位置与所述第四定位传感器(38)、所述第五定位传感器(39)、所述第六定位传感器(300)相适配。

技术总结
本技术旨在提供一种通过视觉检测技术替代人眼，从而提高了检测精度和效率的加湿器装配缝隙检测设备。包括机箱(1)、设置在所述机箱(1)外侧壁上的控制面板(2)以及设置在所述机箱(1)内的检测工位(3)，在所述机箱(1)内位于所述检测工位(3)上方位置上还设置有视觉检测组件(4)，所述视觉检测组件(4)包括垂直向下设置的CCD相机(40)、共焦传感器(41)和线激光传感器(42)，所述检测工位(3)内还设置有旋转摆动组件，所述CCD相机(40)、所述共焦传感器(41)、所述线激光传感器(42)和所述旋转摆动组件均与所述控制面板(2)电连接。本技术可应用于加湿器等电子产品装配质量检测领域。

技术研发人员：周洪杰,陈继军,陈煜忠
受保护的技术使用者：珠海高纳智能科技有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13