一种应用于激光测距设备的可调节控制杆的制作方法

本技术涉及机械设计与控制，特别涉及一种应用于激光测距设备的可调节控制杆。

背景技术：

1、激光测距仪在工程测距时经常使用，传统测距时，需手持反射球接触工件表面，并使反射面朝向主机，通过反射主机的激光来达到测量测点坐标的目的，在实际生产活动中，我们经常会遇到大型工件的测距问题，持球测量人员需要爬上爬下，耗时费力，且存在一定的安全风险，并且手持时存在手部抖动导致测量失败的情况。因此需要设计一款便携式的可调节控制杆，在保证反射球贴紧测点的同时也可调节反射球反射面的朝向。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于激光测距设备的可调节控制杆，便于对激光测距仪的反射球角度进行调整，能够进行远程操作。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种应用于激光测距设备的可调节控制杆，包括杆体，杆体上端设有云台机构，云台机构包括安装在杆体上端的安装环，安装环一侧设有水平安装台，水平安装台上设有转动座，转动座通过第一步进电机驱动，竖直安装台下端与转动座连接，竖直安装台一侧设有安装座，安装座通过第二步进电机驱动，安装座用于安装反射球。

3、优选的方案中，所述安装座为环形座，环形座的内侧设有吸附磁铁。

4、优选的方案中，所述杆体为伸缩杆。

5、优选的方案中，所述杆体包括若干伸缩节，伸缩节为上小下大的锥形筒结构，相邻的伸缩节相互套装。

6、优选的方案中，所述安装座内侧设有压力传感器，杆体下端设有控制器，控制器与压力传感器、第一步进电机以及第二步进电机电性连接。

7、本实用新型提供的一种应用于激光测距设备的可调节控制杆，通过设置杆体，解决了在某些场景下人员无法手持到达测点位置处的激光测量难题，实现远距离操作，通过设置第一步进电机和第二步进电机方便调整反射球的反射角度，使其与激光测距仪的主机对接，方便调整，减少了测量时间，能够降低工作中的安全风险，结构简单，轻便耐用，拆装方便，便于检修维护。

技术特征：

1.一种应用于激光测距设备的可调节控制杆，其特征在于：包括杆体（1），杆体（1）上端设有云台机构，云台机构包括安装在杆体（1）上端的安装环（2），安装环（2）一侧设有水平安装台（3），水平安装台（3）上设有转动座（4），转动座（4）通过第一步进电机（5）驱动，竖直安装台（6）下端与转动座（4）连接，竖直安装台（6）一侧设有安装座（7），安装座（7）通过第二步进电机（8）驱动，安装座（7）用于安装反射球（9）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于激光测距设备的可调节控制杆，其特征在于：所述安装座（7）为环形座，环形座的内侧设有吸附磁铁（10）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于激光测距设备的可调节控制杆，其特征在于：所述杆体（1）为伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种应用于激光测距设备的可调节控制杆，其特征在于：所述杆体（1）包括若干伸缩节（101），伸缩节（101）为上小下大的锥形筒结构，相邻的伸缩节（101）相互套装。

5.根据权利要求1所述的一种应用于激光测距设备的可调节控制杆，其特征在于：所述安装座（7）内侧设有压力传感器（11），杆体（1）下端设有控制器（12），控制器（12）与压力传感器（11）、第一步进电机（5）以及第二步进电机（8）电性连接。

技术总结
本技术提供一种应用于激光测距设备的可调节控制杆，包括杆体，杆体上端设有云台机构，云台机构包括安装在杆体上端的安装环，安装环一侧设有水平安装台，水平安装台上设有转动座，转动座通过第一步进电机驱动，竖直安装台下端与转动座连接，竖直安装台一侧设有安装座，安装座通过第二步进电机驱动，安装座用于安装反射球。该控制杆便于对激光测距仪的反射球角度进行调整，能够进行远程操作。

技术研发人员：赵涛,赵阳,黄雄,宋欧阳,徐宁
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/15