水下地形精确测量装置的制作方法

本技术涉及水下测绘设备，尤其涉及水下地形精确测量装置。

背景技术：

1、水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测定江河湖泊和港湾水底点的高程及其平面位置，以绘制水下地形图的工作，为了解海域地形冲淤变化，保障水上船只通航、靠泊的安全确保码头的正常使用，需要使用到水下地形测量装置进行测量。

2、现有一种授权公告号为cn213275953u的中国专利，公开了一种水下地形测量装置，包括无人船体和单波束测探仪，所述无人船体上固定有固定板，所述固定板上通过转动轴转动安装有卷线辊，所述转动轴右顶端安装有电动机，所述卷线辊上卷有拉绳，本实用新型一种水下地形测量装置通过利用多波束测探仪和单波束测探仪结合对水下地形进行测量，从而侧测量的结果更加的精确，同时将单波束测探仪通过自动收放的方式放置到水下进行测量，从而使得该设备测量更加的精确高效和方便，同时在整个测量过程中作业人员不需要上船随行，从而可以保证作业人员的人身安全，通过在船体上方安装太阳能电磁板，利用光能为设备提供电能，从而可以扩大作业设备的工作半径。

3、上述专利文件中的技术方案虽然以单波束测探仪及多波束测探仪的组合实现对水下地形的测量，但水下存在着茂盛的水草，进而其单波束测探仪在深入水下进行测量操作时，其容易被水草所缠绕，需要时常的拉起清理，不仅降低了测量的效率及测量的精确性，且若水草缠绕过多时甚至需要人工下水才能完成对其的解缚，极为麻烦。

4、因此，如何对水下测绘设备进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种水下地形精确测量装置。

2、本实用新型的技术方案：水下地形精确测量装置，包括无人船、控制中心、多波束测探仪与单波探测机构，所述无人船的顶部设置有用于利用太阳光的太阳能组件与用于单波探测机构升降的缠绕组件，所述单波探测机构包括壳套，壳套的内部固定连接有隔板，隔板的顶部安装有蓄电池主体与防水电机，其中，防水电机的输出端设置有齿轮，所述隔板的下方转动连接有位于壳套内壁上的齿环，齿环的顶部安装有活动环，且齿环的底端固定连接有延伸套，延伸套的底部沿圆周方向设置有多个用于截断水草的刀片主体，所述隔板的底部一体设置有外纹筒，外纹筒的底端螺纹连接有托盖，并形成放置空腔，放置空腔中放置有用于测量水底的单波束测探仪，所述托盖的底部挂设有用于增重的铅坠。

3、优选的，所述太阳能组件包括设置于无人船顶部两端的支杆与液压伸缩杆，且支杆与液压伸缩杆之间通过转动轴连接有太阳能板，所述多波束测探仪设置于无人船的底部外壁上。

4、优选的，所述控制中心与缠绕组件均设置于无人船的顶部，且控制中心位于缠绕组件的左侧，所述缠绕组件包括对称设置的竖板及缠绕电机，其中，对称所述的竖板之间通过活动轴连接有缠绕轮。

5、优选的，所述缠绕电机与活动轴之间相连接，所述缠绕轮上卷绕有牵引绳，牵引绳的底端绑定于壳套上。

6、优选的，所述隔板上开设有缺口，所述齿轮的底部穿过缺口，且齿轮与齿环之间啮合传动。

7、优选的，多个所述的刀片主体均通过螺栓连接于延伸套的底部外壁上。

8、优选的，所述托盖的底部设置有挂环，所述铅坠的顶端一体设置有挂钩，挂钩与挂环之间悬挂连接。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

10、通过以单波探测机构取代现有的裸露式单波束测探仪，进而当其深入水下时其上所设置的切割组件能够对周围的水草进行快速截断，且其上截断水草的刀片在转动的过程中形成扰流，避免水草的缠绕，从而不仅避免了人工下水的麻烦，且进一步提高了产品在水下测量时的效率及精确性。

技术特征：

1.水下地形精确测量装置，包括无人船(1)、控制中心(3)、多波束测探仪(6)与单波探测机构(7)，所述无人船(1)的顶部设置有用于利用太阳光的太阳能组件与用于单波探测机构(7)升降的缠绕组件(4)，其特征在于：所述单波探测机构(7)包括壳套(71)，壳套(71)的内部固定连接有隔板(72)，隔板(72)的顶部安装有蓄电池主体(73)与防水电机(74)，其中，防水电机(74)的输出端设置有齿轮(75)，所述隔板(72)的下方转动连接有位于壳套(71)内壁上的齿环(76)，齿环(76)的顶部安装有活动环(77)，且齿环(76)的底端固定连接有延伸套(78)，延伸套(78)的底部沿圆周方向设置有多个用于截断水草的刀片主体(79)，所述隔板(72)的底部一体设置有外纹筒(710)，外纹筒(710)的底端螺纹连接有托盖(712)，并形成放置空腔，放置空腔中放置有用于测量水底的单波束测探仪(711)，所述托盖(712)的底部挂设有用于增重的铅坠(713)。

2.根据权利要求1所述的水下地形精确测量装置，其特征在于：所述太阳能组件包括设置于无人船(1)顶部两端的支杆与液压伸缩杆(5)，且支杆与液压伸缩杆(5)之间通过转动轴连接有太阳能板(2)，所述多波束测探仪(6)设置于无人船(1)的底部外壁上。

3.根据权利要求1所述的水下地形精确测量装置，其特征在于：所述控制中心(3)与缠绕组件(4)均设置于无人船(1)的顶部，且控制中心(3)位于缠绕组件(4)的左侧，所述缠绕组件(4)包括对称设置的竖板及缠绕电机，其中，对称所述的竖板之间通过活动轴连接有缠绕轮。

4.根据权利要求3所述的水下地形精确测量装置，其特征在于：所述缠绕电机与活动轴之间相连接，所述缠绕轮上卷绕有牵引绳，牵引绳的底端绑定于壳套(71)上。

5.根据权利要求1所述的水下地形精确测量装置，其特征在于：所述隔板(72)上开设有缺口，所述齿轮(75)的底部穿过缺口，且齿轮(75)与齿环(76)之间啮合传动。

6.根据权利要求1所述的水下地形精确测量装置，其特征在于：多个所述的刀片主体(79)均通过螺栓连接于延伸套(78)的底部外壁上。

7.根据权利要求1所述的水下地形精确测量装置，其特征在于：所述托盖(712)的底部设置有挂环，所述铅坠(713)的顶端一体设置有挂钩，挂钩与挂环之间悬挂连接。

技术总结
本技术涉及水下地形精确测量装置，属于水下测绘设备技术领域。其主要针对现有产品中深入水下的设备容易被水草缠绕的问题，提出如下技术方案，包括无人船、控制中心、多波束测探仪与单波探测机构，所述无人船的顶部设置有用于利用太阳光的太阳能组件与用于单波探测机构升降的缠绕组件，所述单波探测机构包括壳套，壳套的内部固定连接有隔板。本技术通过以单波探测机构取代现有的裸露式单波束测探仪，进而当其深入水下时其上所设置的切割组件能够对周围的水草进行快速截断，且其上截断水草的刀片在转动的过程中形成扰流，避免水草的缠绕，从而不仅避免了人工下水的麻烦，且进一步提高了产品在水下测量时的效率及精确性。

技术研发人员：史奋勇,方臣龙,唐芬,刘超
受保护的技术使用者：湖北振兴港航工程有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/14