一种用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置的制作方法

本技术属于轨道交通检测的，具体涉及一种用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置。

背景技术：

1、接触网是沿着地铁路线上空架设的特殊形式的输电线路，是城市铁路的重要设备。通过接触线与受电弓碳滑板的直接接触为电动客车提供可靠不间断的电能。因此，确保接触网不间断供电，维持良好的弓网关系动态特性，是接触线保养维护的重要目标和任务。

2、传统的接触线磨耗检测设备主要分为两类：自动检测装置和手持式检测装置，其中手持式检测装置具有测量工具成本低、易获得，技术简单易掌握等优点，但其缺点也十分突出，如测量精度低，误差大，测量效率低，人工成本大；而自动检测装置安装时，与汇流排的定位贴合仅靠人力，稳定性差，安装难度大；限位方式过于单一，容易出现偏斜测量，影响测量精度。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，采用能够拆卸的悬挂式结构，解决了现有自动检测装置与汇流排的安装难度大、稳定性差等技术问题。

2、本实用新型可通过以下技术方案实现：

3、一种用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，能够拆卸地悬挂于装有刚性接触线的π型汇流排的正下方，包括开口式的箱体，在所述箱体的顶面设置有悬挂行走机构，在其内部设置有磨耗检测模块，在其底部设置有牵引机构，在其侧面设置有显示模块，

4、所述悬挂行走机构采用对称式结构，分列设置在π型汇流排的两侧，并能够在牵引机构的驱动下沿π型汇流排行走，其上设置有行程检测模块，

5、所述磨耗检测模块设置在箱体的开口端，用于对π型汇流排中的刚性接触线进行图像采集；

6、所述行程检测模块用于检测悬挂行走机构沿π型汇流排行走的行程信息；

7、所述显示模块、行程检测模块、磨耗检测模块均与处理器相连，所述处理器接收行程检测模块的行程信息，控制磨耗检测模块实施检测，控制显示模块显示检测结果。

8、进一步，所述悬挂行走机构包括两个行走机构和一个锁定机构，两个所述行走机构分列对称设置在π型汇流排的两侧，它们结构相同，其中一个行走机构与箱体转动连接，具有侧向翻折功能，所述锁定机构用于将其中一个行走机构与另一个行走机构锁定，以便磨耗在线检测装置的悬挂安装或者解除其中一个行走机构与另一个行走机构锁定，以便磨耗在线检测装置的悬挂拆卸。

9、进一步，每个所述行走机构包括均支撑板，在每个所述支撑板的内侧均匀间隔设置有多个走行轮、侧向限位轮，每个所述走行轮的滚动面均与π型汇流排中侧向凸起的上表面接触，每个所述侧向限位轮的滚动面均与π型汇流排中侧向凸起的侧面接触，

10、其中一个行走机构的支撑板的底边与箱体转动连接。

11、进一步，所述锁定机构包括两个平行间隔设置的活动杆，分别位于两个行走机构的前端和后端，其中一个活动杆的两个端部分别同时与设置在两个行走机构中支撑板前端的弧形凹口配合，另一个活动杆的两个端部分别同时与设置在两个行走机构中支撑板后端的弧形凹口配合，每个所述活动杆中间杆部的长度均与两个支撑板之间的间距配合，

12、每个所述活动杆的端部还与旋钮配合，

13、拧松旋钮，手动向下拉动两个活动杆，使活动杆脱离对应的弧形凹口，解除其中一个行走机构与另一个行走机构锁定；

14、手动向上拉动两个活动杆，使活动杆与对应的弧形凹口配合，拧紧旋钮，实现其中一个行走机构与另一个行走机构锁定。

15、进一步，在每个所述活动杆上均设置有两个垂向限位轮，每个所述垂向限位轮的滚动面均与π型汇流排中侧向凸起底面的凹槽配合；

16、所述行程检测模块包括设置在另一个行走机构的支撑板上的旋转编码器，所述旋转编码器的滚动面与π型汇流排中侧向凸起的上表面接触。

17、进一步，每个所述支撑板顶部的两端均设置有脚垫，在所述箱体的底面设置有牵引机构、提手和多个c形支撑架，所述牵引机构采用手拉牵引绳式结构。

18、进一步，所述箱体的开口端设置在顶面，其周边设置有防尘罩，所述磨耗检测模块的检测端通过开口端对刚性接触线进行检测，包括激光轮廓传感器、相机、补光灯，所述激光轮廓传感器用于检测刚性接触线的轮廓信息，所述相机用于采集刚性接触线的磨耗位置的图像信息，所述补光灯用于对磨耗检测模块的工作环境进行补光。

19、进一步，在所述箱体与设置显示模块相邻的一个侧面上设置有充电口、剩余电量显示口、开关按键以及警示灯，相邻的另一个侧面上也设置有警示灯以及可开启式线缆仓。

20、本实用新型有益的技术效果如下：

21、1、借助对称设置的悬挂行走机构，将整个磨耗检测装置悬挂于π型汇流排的正下方，并且能够沿π型汇流排行走，便于实施磨耗检测，同时其中一个行走机构具有侧向翻折功能，连同锁定机构协同工作，无论悬挂安装或者拆卸，都具有较强的可操作性，实用性强。

22、2、增设侧向限位轮、垂向限位轮，借助锁定机构可以使其与π型汇流排中侧向凸起的侧面和底面的凹槽配合，实现定位贴合，同时可以实现走行轮在π型汇流排中侧向凸起的上表面的定位，确保走行轮能够沿π型汇流排稳定运动，避免走行偏差，为后续的磨耗检测提供稳定的检测环境。

23、3、本实用新型的磨耗检测装置以行程检测模块的行程信息作为启动信号，控制磨耗检测模块开始工作，能够有效节省整个装置的用电量，避免不必要的电量损耗，延长使用寿命。

24、4、利用本实用新型的磨耗检测装置可以实现刚性接触线的半自动化检测，相较现有的手持检测装置，无需过多人力投入，测量效率高，而借助激光轮廓传感器、相机构成的磨耗检测模块其检测精度高，可以给检修人员提供磨耗位置图像，有利于快速识别故障线路，提高检修效率。

技术特征：

1.一种用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，其特征在于：能够拆卸，且悬挂于装有刚性接触线的π型汇流排的正下方，包括开口式的箱体，在所述箱体的顶面设置有悬挂行走机构，在其内部设置有磨耗检测模块，在其底部设置有牵引机构，在其侧面设置有显示模块，

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，其特征在于：所述悬挂行走机构包括两个行走机构和一个锁定机构，两个所述行走机构分列对称设置在π型汇流排的两侧，它们结构相同，其中一个行走机构与箱体转动连接，具有侧向翻折功能，所述锁定机构用于将其中一个行走机构与另一个行走机构锁定，以便磨耗在线检测装置的悬挂安装或者解除其中一个行走机构与另一个行走机构锁定，以便磨耗在线检测装置的悬挂拆卸。

3.根据权利要求2所述的用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，其特征在于：每个所述行走机构均包括支撑板，在每个所述支撑板的内侧均匀间隔设置有多个走行轮、侧向限位轮，每个所述走行轮的滚动面均与π型汇流排中侧向凸起的上表面接触，每个所述侧向限位轮的滚动面均与π型汇流排中侧向凸起的侧面接触，

4.根据权利要求3所述的用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，其特征在于：所述锁定机构包括两个平行间隔设置的活动杆，分别位于两个行走机构的前端和后端，其中一个活动杆的两个端部分别同时与设置在两个行走机构中支撑板前端的弧形凹口配合，另一个活动杆的两个端部分别同时与设置在两个行走机构中支撑板后端的弧形凹口配合，每个所述活动杆中间杆部的长度均与两个支撑板之间的间距配合，

5.根据权利要求4所述的用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，其特征在于：在每个所述活动杆上均设置有两个垂向限位轮，每个所述垂向限位轮的滚动面均与π型汇流排中侧向凸起底面的凹槽配合；

6.根据权利要求3所述的用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，其特征在于：每个所述支撑板顶部的两端均设置有脚垫，在所述箱体的底面设置有牵引机构、提手和多个c形支撑架，所述牵引机构采用手拉牵引绳式结构。

7.根据权利要求1所述的用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，其特征在于：所述箱体的开口端设置在顶面，其周边设置有防尘罩，所述磨耗检测模块的检测端通过开口端对刚性接触线进行检测，包括激光轮廓传感器、相机、补光灯，所述激光轮廓传感器用于检测刚性接触线的轮廓信息，所述相机用于采集刚性接触线的磨耗位置的图像信息，所述补光灯用于对磨耗检测模块的工作环境进行补光。

8.根据权利要求1所述的用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，其特征在于：在所述箱体与设置显示模块相邻的一个侧面上设置有充电口、剩余电量显示口、开关按键以及警示灯，相邻的另一个侧面上也设置有警示灯以及可开启式线缆仓。

技术总结
本技术公开了一种用于轨道交通刚性接触线的磨耗检测装置，能够拆卸，且悬挂于装有刚性接触线的π型汇流排的正下方，包括开口式的箱体，在箱体的顶面设置有悬挂行走机构，在其内部设置有磨耗检测模块，在其底部设置有牵引机构，在其侧面设置有显示模块，悬挂行走机构采用对称式结构，分列设置在π型汇流排的两侧，并能够在牵引机构的驱动下沿π型汇流排行走，其上设置有行程检测模块，磨耗检测模块用于对π型汇流排中的刚性接触线进行图像采集；行程检测模块用于检测悬挂行走机构沿π型汇流排行走的行程信息；它们均与处理器相连，处理器接收行程检测模块的行程信息，控制磨耗检测模块实施检测，控制显示模块显示检测结果。

技术研发人员：许唯杰,陈震宇,张国富,徐炜明
受保护的技术使用者：上海库赞轨道交通科技有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/15