一种机械多圈绝对值编码器的制作方法

本技术涉及编码器，具体涉及一种机械多圈绝对值编码器。

背景技术：

1、编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对值两类，绝对值编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。针对现有技术存在以下问题：

2、单齿轮的单圈编码器当转动超过360度时，编码又回到原点，做不到绝对编码，不符合绝对编码的唯一原则，导致单齿轮的单圈编码器只适用于旋转范围360度以内编码测量，使用范围受限，同时一些编码器采用电子确定并记录编码，容易受到干扰，不够稳定。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

2、一种机械多圈绝对值编码器，包括主体，所述主体的包括有壳体，所述壳体的外表面设置有输出端，所述壳体的外表面设置有总控开关，所述主体的一端固定安装有固定螺栓，所述主体的一端传动连接有输入轴，所述输入轴的一端且位于壳体的内部驱动连接有齿轮组，所述齿轮组包括有驱动齿轮；所述驱动齿轮包括有驱动齿轮体；所述主体内部设置有绝对值码轴。

3、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述主体内部设置有解码器，所述解码器的一端与绝对值码轴电性信号输出连接。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述解码器的另一端与输出端电性输出连接，所述绝对值码轴通过解码器与输出端外接设备。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动齿轮的上方同轴转动连接有同轴齿轮，所述驱动齿轮的顶部齿合有第三齿轮，所述驱动齿轮的一侧齿合有第二齿轮，所述驱动齿轮通过同轴齿轮齿合驱动连接有第一齿轮。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述输入轴通过传动连接驱动齿轮与同轴齿轮。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动齿轮的中部设置有输入连接端，所述驱动齿轮的中部且位于输入连接端之间开设有同轴连接槽。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述齿轮组的同轴齿轮通过同轴连接槽固定安装在驱动齿轮上，所述输入轴通过输入连接端与驱动齿轮固定连接。

9、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

10、1、本实用新型提供一种机械多圈绝对值编码器，该编码器内部设置有绝对值码轴与解码器，绝对值码轴与齿轮组传动连接，且解码器的一端与绝对值码轴电性信号输出连接，且绝对值码轴通过解码器与输出端外接设备，绝对值码轴可通过设置有多道光通道刻线，每道刻线依次编排，绝对值码轴的每一个位置，通过读取光通道刻线，获得一组唯一的进制编码格雷码。这样的编码器是由绝对值码轴与解码器进行记忆的，该编码器由齿轮组实现机械位置确定编码，无需电子信号记忆，无需找参考点，而且无需始终计数，需要知道位置时读取机械齿轮组的位置即可，该一种机械多圈绝对值编码器的相比电子记录编码，机械更稳定，且具备优异的抗干扰特性、可靠性大大提高。

11、2、本实用新型提供一种机械多圈绝对值编码器，通过齿轮组的驱动齿轮、第一齿轮、同轴齿轮、第二齿轮、第三齿轮的共同作用下，驱动齿轮包括有驱动齿轮体、输入轴连接端、同轴连接槽，同轴齿轮通过同轴连接槽固定安装在驱动齿轮上形成同轴转动连接，输入轴通过输入轴连接端与驱动齿轮固定连接，输入端进而带动驱动齿轮转动，同时驱动同轴齿轮、齿合的第二齿轮、齿合的第三齿轮、第一齿轮共同转动，该绝对值编码器实现多齿轮多圈编码，转动时，可带动齿轮组共同转动，转动超过度时，多组齿轮仍能编码记录，做到绝对编码，符合绝对编码的唯一原则，该一种机械多圈绝对值编码器适用于旋转范围多角度编码测量，使用范围更广泛。

技术特征：

1.一种机械多圈绝对值编码器，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的包括有壳体(5)，所述壳体(5)的外表面设置有输出端(7)，所述壳体(5)的外表面设置有总控开关(6)，所述主体(1)的一端固定安装有固定螺栓(4)，所述主体(1)的一端传动连接有输入轴(2)，所述输入轴(2)的一端且位于壳体(5)的内部驱动连接有齿轮组(3)，所述齿轮组(3)包括有驱动齿轮(32)；所述驱动齿轮(32)包括有驱动齿轮体(321)；所述主体(1)内部设置有绝对值码轴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械多圈绝对值编码器，其特征在于：所述主体(1)内部设置有解码器(9)，所述解码器(9)的一端与绝对值码轴(8)电性信号输出连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械多圈绝对值编码器，其特征在于：所述解码器(9)的另一端与输出端(7)电性输出连接，所述绝对值码轴(8)通过解码器(9)与输出端(7)外接设备。

4.根据权利要求1所述的一种机械多圈绝对值编码器，其特征在于：所述驱动齿轮(32)的上方同轴转动连接有同轴齿轮(33)，所述驱动齿轮(32)的顶部齿合有第三齿轮(35)，所述驱动齿轮(32)的一侧齿合有第二齿轮(34)，所述驱动齿轮(32)通过同轴齿轮(33)齿合驱动连接有第一齿轮(31)。

5.根据权利要求4所述的一种机械多圈绝对值编码器，其特征在于：所述输入轴(2)通过传动连接驱动齿轮(32)与同轴齿轮(33)。

6.根据权利要求1所述的一种机械多圈绝对值编码器，其特征在于：所述驱动齿轮(32)的中部设置有输入连接端(323)，所述驱动齿轮(32)的中部且位于输入连接端(323)之间开设有同轴连接槽(322)。

7.根据权利要求6所述的一种机械多圈绝对值编码器，其特征在于：所述齿轮组(3)的同轴齿轮(33)通过同轴连接槽(322)固定安装在驱动齿轮(32)上，所述输入轴(2)通过输入连接端(323)与驱动齿轮(32)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种机械多圈绝对值编码器，涉及编码器技术领域，包括主体，所述壳体的外表面设置有输出端，所述壳体的外表面设置有总控开关，所述主体的一端固定安装有固定螺栓，所述主体的一端传动连接有输入轴，所述输入轴的一端且位于壳体的内部驱动连接有齿轮组，所述主体内部设置有绝对值码轴。本技术该编码器内部设置有绝对值码轴与解码器，通过读取绝对值码轴的光通道刻线，获得一组唯一的进制编码格雷码，编码器由绝对值码轴与解码器进行记忆，实现机械位置确定编码，无需电子信号记忆，机械具备优异的抗干扰特性、可靠性大大提高，通过齿轮组多齿轮多圈编码，符合绝对编码的唯一原则，适用于范围多角度编码测量，使用范围更广泛。

技术研发人员：王业金,龚松林
受保护的技术使用者：上海鼎曦自动化科技有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15