一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置

本技术涉及细胞染色，具体为一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置。

背景技术：

1、液基薄层细胞检测根据制备原理不同，一般分为膜式法、自然沉降法、离心法等，无论哪种方式都是将细胞标本从液基中转移到载玻片上，制成涂片，然后对涂片进行染色的过程，医生会根据染色结果做出诊断，其中制片质量较为稳定的是沉降式液基细胞制备法，其具体步骤为先收集标本细胞，将细胞打散混匀，经过两次梯度离心后收集细胞沉淀，根据细胞沉淀量加入适量缓冲液，充分混合均匀后使用移液管将处理好的稀释细胞转移到放置有沉降仓的玻片上进行自然沉降，沉降完成后将上层多余的液体吸出，随后将染液滴入沉降仓进行后续的染色步骤。

2、在制片过程中需要添加梯度液和缓冲液等试剂，并进行多次标本转移，为了避免交叉污染，传统的制片法中添加标本或试剂液体需要人工使用一次性注射器完成，这样的操作方式使得转移效率低下，且容易混乱，需要的耗材较多，一次性耗材有样本瓶，移液注射器，离心管，1ml移液tip管，制片仓，以及粘附性玻片，其中移液注射器成本最高。混匀打散细胞时，移液注射器针头有时会被粘液或宫颈刷堵塞。

3、在染色过程中需要用到长液路来连接气泵和染液容器，通过气泵产生动力，染液从容器中开始运动，通过液路转移到工作区，进行滴液。为了实现大通量制片染色，需要长液路配合机械臂，长液路中液量太多，重力的影响更明显，液路管道有一定的弹性，所以容易变形，导致内部体积变化，在长液路随着机械臂移动过程中存在漏液和滴液的风险；液路过长，液路中液体运动路程也因此变长，会产生移液延迟和难以控制液量等问题；为了避免交叉污染，每一种染液都需要一根单独的液路管道，染色过程普遍会用到多种染液以及不同类型的清洗液，所以染色装置中会有数根长长的管道随着机械臂在工作区移动，增加了机械臂的运动负担，这就需要动力足够大的电机才能驱动，只能被迫使用体积更大，质量更大的电机，难以实现设备小型化；液路管道存在老化和破损的问题，尤其是液路管道弯曲部分，更容易破损，需要经常检查和更换，液路在连接处容易松动，导致漏气，漏液；管道内径小，内部未清洗干净的液体会结晶堵塞管道；所使用的试剂中包括一些强酸染液，这类染液对管路会有损害，染液的挥发性使得设备只能放在通风柜内手工进行，效率低下，目前无法用较低代价实现小型化多任务染色。这些不足之处大大影响了制片的效果和效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，包括设备主体，所述设备主体包括：

3、用于起到移液作用的上下移动组件，所述上下移动组件与外部机械臂连接；

4、用于进行移液柱塞的移液柱塞件，所述移液柱塞件设置于上下移动组件上；以及

5、用于进行废液吸除的废液件，所述废液件设置于上下移动组件上。

6、进一步地，所述上下移动组件包括移动架，所述移动架包括固定板，所述固定板的前端左右对称设置有两组滑动导槽，所述固定板的底端向前设置有限位底板，所述限位底板上均匀设置有四组适配口，所述适配口贯穿限位底板的上下两端。

7、进一步地，所述上下移动组件还包括驱动件，所述驱动件包括设置于固定板后端上部的驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过固定板并设置有驱动轮，所述固定板的前端下部转动设置有与驱动轮对应的联动轮，所述驱动轮与联动轮之间通过驱动带连接。

8、进一步地，所述移动架上设置有移动件，所述移动件包括卡接于驱动带外侧的卡板，所述卡板的前端设置有移动板，所述移动板的后端左右对称设置有两组与滑动导槽对应的移动卡块，所述移动卡块滑动卡接于滑动导槽的外侧。

9、进一步地，所述固定板的前端上部设置有移动上位光电开关，所述移动板的顶端设置有与移动上位光电开关对应的移液挡杆。

10、进一步地，所述移液柱塞件均匀设置有四组，所述移液柱塞件包括设置于移动板前端的移液柱塞泵，所述移液柱塞泵上设置有柱塞泵光电开关，所述移液柱塞泵的输出端向下设置有连接气管，所述连接气管的底端设置有tip管道，所述tip管道穿过适配口延伸至限位底板的底端。

11、进一步地，所述废液件包括左右对称设置的两组固定座，所述固定座固定连接于固定板的两侧中间位置，所述固定座上设置有废液柱塞泵，所述废液件还包括滑动连接于滑动导槽上的两组活动块，所述活动块的外侧向后设置有活动座。

12、进一步地，所述固定座的前端设置有废液光电开关，所述活动座的前端设置有与废液光电开关对应的废液挡杆。

13、进一步地，所述废液柱塞泵的输出端向下设置有废液电机运动轴，所述废液电机运动轴的外侧通过固定套与活动座固定连接。

14、进一步地，两组所述活动座之间还向后设置有活动架，所述活动架设置于固定板的后方，所述活动架上设置有均匀分布的四组安装槽，所述安装槽内设置有与tip管道位置对应的废液针，所述废液针的上部与外部真空吸气系统连接。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、通过设置设备主体，本实用新型实现了样本处理功能，移液功能和自动添加梯度液功能三者的集合。与目前的制片流程相比，一体式移液装置转移标本的方式可以代替人工注射的方式，减少了制片过程中所使用的耗材的种类和数量，降低了复杂度。去掉了一次性注射器以及1ml移液管。制片染色一体式移液装置配合10ml移液管可以代替一次性注射器和1ml移液管，其中，tip管不仅在移液步骤中可用，而且也能用于转移二次离心后的细胞，省去了另一个1ml规格的tip移液管。10ml移液管的容积可以满足多次移液需要。主要耗材只有价格低廉的移液管，降低了成本。柱塞泵通过气管与tip管连接不直接与液体接触，杜绝了交叉污染，保证了使用寿命，转移过程全部自动化，不需要人工操作，提升了制片质量和效率。

17、通过设置光电传感器和单片机控制，实现少量、精准，快速的液体转移功能。一体式移液装置可以完全替代长液路，制片和染色过程中单次加入的液量并不多，10ml移液管中的液量主要受到大气压作用的影响，重力的作用影响很小，移液管几乎不会发生形变，也不会产生滴液，漏液，移液延迟和液量难以控制的问题。与目前的染色流程相比，一体式移液装置解决了长液路带来的老化、松动、堵塞、染液腐蚀、漏液、滴液、延迟和控制难度大等一系列问题。减轻了机械臂的负担，利用小型泵就可以满足移液要求，减轻了设备的整体重量和体积，提升了制片染色的质量和效率，为实现设备小型化提供了可能。

技术特征：

1.一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，其特征在于：所述上下移动组件(2)包括移动架(21)，所述移动架(21)包括固定板(211)，所述固定板(211)的前端左右对称设置有两组滑动导槽(212)，所述固定板(211)的底端向前设置有限位底板(213)，所述限位底板(213)上均匀设置有四组适配口(2131)，所述适配口(2131)贯穿限位底板(213)的上下两端。

3.根据权利要求2所述的一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，其特征在于：所述上下移动组件(2)还包括驱动件(22)，所述驱动件(22)包括设置于固定板(211)后端上部的驱动电机(221)，所述驱动电机(221)的输出端穿过固定板(211)并设置有驱动轮(222)，所述固定板(211)的前端下部转动设置有与驱动轮(222)对应的联动轮(223)，所述驱动轮(222)与联动轮(223)之间通过驱动带(224)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，其特征在于：所述移动架(21)上设置有移动件(23)，所述移动件(23)包括卡接于驱动带(224)外侧的卡板(231)，所述卡板(231)的前端设置有移动板(233)，所述移动板(233)的后端左右对称设置有两组与滑动导槽(212)对应的移动卡块(232)，所述移动卡块(232)滑动卡接于滑动导槽(212)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，其特征在于：所述固定板(211)的前端上部设置有移动上位光电开关(214)，所述移动板(233)的顶端设置有与移动上位光电开关(214)对应的移液挡杆(2331)。

6.根据权利要求5所述的一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，其特征在于：所述移液柱塞件(3)均匀设置有四组，所述移液柱塞件(3)包括设置于移动板(233)前端的移液柱塞泵(31)，所述移液柱塞泵(31)上设置有柱塞泵光电开关(311)，所述移液柱塞泵(31)的输出端向下设置有连接气管(312)，所述连接气管(312)的底端设置有tip管道(32)，所述tip管道(32)穿过适配口(2131)延伸至限位底板(213)的底端。

7.根据权利要求6所述的一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，其特征在于：所述废液件(4)包括左右对称设置的两组固定座(41)，所述固定座(41)固定连接于固定板(211)的两侧中间位置，所述固定座(41)上设置有废液柱塞泵(46)，所述废液件(4)还包括滑动连接于滑动导槽(212)上的两组活动块(42)，所述活动块(42)的外侧向后设置有活动座(43)。

8.根据权利要求7所述的一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，其特征在于：所述固定座(41)的前端设置有废液光电开关(411)，所述活动座(43)的前端设置有与废液光电开关(411)对应的废液挡杆(431)。

9.根据权利要求8所述的一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，其特征在于：所述废液柱塞泵(46)的输出端向下设置有废液电机运动轴(47)，所述废液电机运动轴(47)的外侧通过固定套(48)与活动座(43)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，其特征在于：两组所述活动座(43)之间还向后设置有活动架(44)，所述活动架(44)设置于固定板(211)的后方，所述活动架(44)上设置有均匀分布的四组安装槽(441)，所述安装槽(441)内设置有与tip管道(32)位置对应的废液针(45)，所述废液针(45)的上部与外部真空吸气系统连接。

技术总结
本技术涉及细胞染色技术领域，公开了一种用于细胞制片染色机的一体式移液装置，包括设备主体，所述设备主体包括：用于起到移液作用的上下移动组件，所述上下移动组件与外部机械臂连接；用于进行移液柱塞的移液柱塞件，所述移液柱塞件设置于上下移动组件上；以及用于进行废液吸除的废液件，所述废液件设置于上下移动组件上；通过设置设备主体，本技术实现了样本处理功能，移液功能和自动添加梯度液功能三者的集合。柱塞泵通过气管与TIP管连接不直接与液体接触，杜绝了交叉污染，保证了使用寿命，转移过程全部自动化，不需要人工操作，提升了制片质量和效率。

技术研发人员：廖乘胜,毛敏,李乐恒,胡瑞年,骆云飞,方润
受保护的技术使用者：武汉纺织大学
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15