一种舵机试验执行机构的制作方法

本技术涉及舵机试验领域，具体涉及一种舵机试验执行机构。

背景技术：

1、舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在如飞机、潜艇模型以及遥控机器人等的高档遥控玩具中已经得到了普遍应用。

2、目前，舵机在加工完成后通常需要进行一些试验，以测试其是否满足功能需求，如扭矩测试试验、负载加载测试试验、回差测试试验等，而在进行这些试验时都需要利用夹具对舵机进行固定，但由于舵机尺寸、形状等存在差异，因此一般每一种舵机会配置一种夹具，虽然每一种夹具可以对相应规格的舵机进行很好的夹持，但实际使用时，测试不同规格的舵机时，需要连续更换不同的夹具，不仅不便于试验者的使用，也会影响测试效率。

技术实现思路

1、实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种舵机试验执行机构，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种舵机试验执行机构，包括执行台、执行固定组件和执行定位移动组件；

3、其中，执行固定组件包括安装于所述执行台上用于安装试验设备的设备安装台，设置于所述执行台上且位于设备安装台一侧用于安装舵机的舵机安装架，以及安装于所述舵机安装架上用于配合舵机安装架对舵机进行固定的多组舵机固定部件；

4、执行定位移动组件设置于所述舵机安装架与执行台之间，用于带动舵机安装架进行移动定位调节，包括设置于所述执行台上用于带动舵机安装架进行横向移动的横向移动部件，连接于所述横向移动部件上用于带动舵机安装架进行纵向移动的纵向移动部件，以及连接于所述纵向移动部件和舵机安装架之间用于带动舵机安装架进行竖向移动的竖向移动部件。

5、在进一步的实施例中，每组所述舵机固定部件均包括一对夹持导轨、移动架、连接块、一对夹爪和一对弹性夹块；

6、其中，一对夹持导轨对称设置于所述舵机安装架两侧，一对所述夹持导轨上滑动设置有移动架；连接块连接于一对所述夹持导轨之间且安装于所述舵机安装架上，用于连接一对夹持导轨和舵机安装架；一对夹爪对应设置于所述移动架两侧，一对所述夹爪底部均对应连接有用于弹性压紧舵机的弹性夹块。

7、在进一步的实施例中，所述舵机安装架上贯穿开设有通槽，用于配合一对夹爪对舵机进行固定。

8、在进一步的实施例中，所述横向移动部件包括横向安装槽、横向丝杆、横向导块和横向转盘；

9、其中，横向安装槽开设于所述执行台上，所述横向安装槽内转动设置有横向丝杆，所述横向丝杆上配合设置有与纵向移动部件相连接的横向导块；横向转盘连接于所述横向丝杆贯穿横向安装槽的一端，用于控制横向丝杆进行转动。

10、在进一步的实施例中，所述纵向移动部件包括纵向导轨、纵向丝杆、纵向导块和纵向转盘；

11、其中，纵向导轨连接于所述横向导块上，所述纵向导轨上转动设置有纵向丝杆，所述纵向丝杆上配合设置有与竖向移动部件相连接的纵向导块；纵向转盘连接于所述纵向丝杆贯穿纵向导轨的一端，用于控制纵向丝杆进行转动。

12、在进一步的实施例中，所述竖向移动部件包括竖向导轨、竖向丝杆、竖向导块和竖向转盘；

13、其中，竖向导轨连接于所述纵向导块上，所述竖向导轨上转动设置有竖向丝杆，所述竖向丝杆上配合设置有与舵机安装架相连接的竖向导块；竖向转盘连接于所述竖向丝杆贯穿竖向导轨的一端，用于控制竖向丝杆进行转动。

14、有益效果：本实用新型公开了一种舵机试验执行机构，通过设置执行固定组件，既可以对舵机和试验设备进行分别安装固定，也可以对不同形状、尺寸的舵机进行弹性夹持固定，从而便于试验者使用，同时，配合设置的执行定位移动组件，可以便于试验设备与舵机进行定位、对应，当舵机与试验设备对应之后再进行安装，可以进一步便于试验者进行使用，提高测试效率。

技术特征：

1.一种舵机试验执行机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种舵机试验执行机构，其特征在于：每组所述舵机固定部件均包括：

3.根据权利要求2所述的一种舵机试验执行机构，其特征在于：所述舵机安装架上贯穿开设有通槽，用于配合一对夹爪对舵机进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种舵机试验执行机构，其特征在于：所述横向移动部件包括：

5.根据权利要求4所述的一种舵机试验执行机构，其特征在于：所述纵向移动部件包括：

6.根据权利要求5所述的一种舵机试验执行机构，其特征在于：所述竖向移动部件包括：

技术总结
本技术公开了一种舵机试验执行机构，涉及舵机试验领域，包括执行台、执行固定组件和执行定位移动组件；其中，执行固定组件包括安装于执行台上用于安装试验设备的设备安装台，设置于执行台上且位于设备安装台一侧用于安装舵机的舵机安装架，以及安装于舵机安装架上用于配合舵机安装架对舵机进行固定的多组舵机固定部件。通过设置执行固定组件，既可以对舵机和试验设备进行分别安装固定，也可以对不同形状、尺寸的舵机进行弹性夹持固定，从而便于试验者使用，同时，配合设置的执行定位移动组件，可以便于试验设备与舵机进行定位、对应，当舵机与试验设备对应之后再进行安装，可以进一步便于试验者进行使用，提高测试效率。

技术研发人员：冯强龙,夏广勇
受保护的技术使用者：南京旭隆机电科技有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/14