一种用于船用柴油机燃烧室内的非接触式探伤装置

本技术属于船舶设备检修领域，具体涉及一种用于船用柴油机燃烧室内的非接触式探伤装置。

背景技术：

1、当船舶上的柴油机燃烧室内产生机械损伤时，为了保障船舶的正常运行，必须对柴油机燃烧室的内部进行检查以确定在表面的机械损伤的发生位置点，而后针对该点的具体情况进行后续的维修。

2、目前，对柴油机燃烧室的损伤位置点的确定采取人工进入检查的方式，即检修人员进入柴油机燃烧室内，对内壁进行表面观察确定损伤位置点，为了保障检修人员在柴油机燃烧室内的人身安全及提高检修人员的工作效率，在进入柴油机燃烧室检修前，除了停止柴油机燃烧室的运作，还需要对内部的一些对检修人员的检修工作行程阻碍或者可能对检修人员造成意外碰撞风险的零部件进行拆除，而后检修人员方可进入柴油机燃烧室。

3、显而易见，首先，由于柴油机燃烧室的零部件大多笨重庞大，导致拆卸十分繁琐耗时；其次，由于柴油机燃烧室虽然停止工作，但内部的温度环境仍然不适宜人的正常活动，所以检修人员的检修工作的效率、质量都会受到环境温度的很大影响。

4、由此可见，这种人力检修方式无论人力成本还是时间成本都维持在一个较高的水平，难以降低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于船用柴油机燃烧室内的非接触式探伤装置，能够大大减低船用柴油机燃烧室内探伤的时间成本及人力成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案为：

3、一种用于船用柴油机燃烧室内的非接触式探伤装置，沿预定送入方向伸入燃烧室的内部，其特征在于，包括：沿预定送入方向依次连接的伸缩单元、摆动单元以及摄像头，伸缩单元包括均沿预定送入方向延伸的外套管和内套管，并且内套管相对外套管沿预定送入方向可移动设置；摆动单元包括柔性管体和摆动驱动组件，柔性管体的一端设置在内套管的一端；摄像头嵌入设置在柔性管体的另一端,将端作为探视端；其中，伸缩单元还包括一个直线驱动组件和多个导向辊柱，导向辊柱设置在外套管内且相对外套管可旋转设置，内套管的周面形成有沿预定送入方向延伸的齿条部，直线驱动组件包括直线驱动电机和设置在直线驱动电机的输出轴的直线驱动齿轮，直线驱动齿轮与齿条部配合形成齿轮齿条结构，多个导向辊柱用于通过自身周面对内套管进行导向，摆动驱动组件的数量为两个，包括摆动驱动绞盘、定滑轮以及摆动驱动绳，摆动驱动绞盘设置在外套管的内部，摆动驱动绞盘形成有沿自身轴线延伸的摆动驱动轴杆，定滑轮可转动地设置在外套管的表面，摆动驱动绳穿过外套管且摆动驱动绳的两端分别位于外套管的内部及外部，摆动驱动绳的一端绕设在摆动驱动轴杆上，另一端固设在柔性管体的圆周表面上，摆动驱动绳绕设在定滑轮上，并且两个摆动驱动绳的端部分别固设在柔性管体表面的相对两侧。

4、优选地，本实用新型还包括摄像盖单元，包括基盖、启闭驱动组件以及启闭组件，基盖设置在探视端且对摄像头形成遮挡，基盖形成有观察通孔，观察通孔与摄像头对应，启闭驱动组件的数量为两个，包括启闭驱动绞盘和启闭驱动绳，启闭组件包括相互垂直啮合的从动齿轮以及启闭齿轮，启闭驱动绞盘设置在外套管的内部，启闭驱动绞盘形成有沿自身轴线延伸的启闭驱动轴杆，从动齿轮和启闭齿轮均可旋转地设置在基盖上，并且均位于基盖和柔性管体之间，从动齿轮形成有沿自身轴线延伸的输入轴杆，启闭驱动绳的一端绕设在启闭驱动轴杆上，另一端绕设在输入轴杆上，启闭齿轮形成有过视通孔，当启闭齿轮旋转至过视通孔与观察通孔对应时，摄像头向外部暴露，两个启闭驱动组件用于分别驱动启闭齿轮沿相反的两个旋向旋转。

5、进一步地，本实用新型还包括卡止组件，数量为四个，分别与两个摆动驱动绞盘和两个启闭驱动绞盘对应配合，卡止组件包括固定销轴和套设在固定销轴上的卡止拨齿，固定轴销与外套管螺纹连接，卡止拨齿设置在外套管的内部，卡止拨齿以固定轴销为旋转轴可转动的设置，当卡止拨齿的自由端位于摆动驱动绞盘的相邻两个齿间或启闭驱动绞盘的相邻两个齿间，且固定销轴通过拧紧将卡止拨齿相对于外套管固定时，卡止拨齿将摆动驱动绞盘或启闭驱动绞盘卡止固定。

6、进一步地，将朝向外部的基盖的端面作为外部端面，摄像盖单元还包括设置在外部端面上的照明灯，照明灯位于观察通孔的近旁。

7、进一步地，摄像盖单元还包括设置在外部端面上的着色海绵，着色海绵位于观察通孔的近旁。

8、进一步地，输入轴杆的周面具有与启闭驱动绳对应的滚花部，滚花部为滚花结构。

9、进一步地，摆动驱动组件还包括第一扳钮，启闭驱动组件还包括第二扳钮，第一扳钮设置在外套管外表面，且第一扳钮与摆动驱动绞盘旋转耦合，第二扳钮设置在外套管外表面，且第二扳钮与启闭驱动绞盘旋转耦合。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.因为本实用新型的用于船用柴油机燃烧室内的非接触式探伤装置包括依次连接的伸缩单元、摆动单元以及摄像头，伸缩单元包括外套管和内套管，并且内套管相对外套管沿预定送入方向可移动设置；摆动单元包括柔性管体和摆动驱动组件，柔性管体的一端设置在内套管的一端；摄像头设置在柔性管体的探视端；伸缩单元还包括一个直线驱动组件和多个导向辊柱，导向辊柱相对外套管可旋转设置，内套管的周面形成有齿条部，直线驱动组件包括直线驱动电机和直线驱动齿轮，直线驱动齿轮与齿条部配合形成齿轮齿条结构，摆动驱动组件包括摆动驱动绞盘、定滑轮以及摆动驱动绳，摆动驱动绞盘形成有沿自身轴线延伸的摆动驱动轴杆，定滑轮可转动地设置在外套管的表面，摆动驱动绳穿过外套管且摆动驱动绳的一端绕设在摆动驱动轴杆上，另一端固设在柔性管体的圆周表面上，并且两个摆动驱动绳的端部分别固设在柔性管体表面的相对两侧，因此，本实用新型通过伸缩单元使摄像头能够在送入方向上进行直线移动，并通过两个摆动驱动组件驱动柔性管体在相对的两个方向上产生弯曲，使得摄像头能够对燃烧室的内壁进行表观检测，从而发现表面存在的机械损伤，即无需检修人员进入柴油机燃烧室，从而能够大大减低船用柴油机燃烧室内探伤的时间成本及人力成本。

12、2.因为本实用新型还包括摄像盖单元，包括基盖、启闭驱动组件以及启闭组件，基盖对摄像头形成遮挡，基盖形成有观察通孔，观察通孔与摄像头对应，启闭驱动组件包括启闭驱动绞盘和启闭驱动绳，启闭组件包括相互垂直啮合的从动齿轮以及启闭齿轮，启闭驱动绞盘形成有启闭驱动轴杆，从动齿轮和启闭齿轮均可旋转地设置在基盖上，并且均位于基盖和柔性管体之间，从动齿轮形成有输入轴杆，启闭驱动绳的一端绕设在启闭驱动轴杆上，另一端绕设在输入轴杆上，启闭齿轮形成有过视通孔，当启闭齿轮旋转至过视通孔与观察通孔对应时，摄像头向外部暴露，两个启闭驱动组件用于分别驱动启闭齿轮沿相反的两个旋向旋转，因此，本实用新型能够及时对摄像头相对燃烧室内进行遮挡，从而能够实现观测时不移动开放的摄像头，移动时全程对摄像头进行遮挡，避免了摄像头在燃烧室内移动时可能发生的撞损风险。

13、3.因为本实用新型的摄像盖单元还包括设置在外部端面上的着色海绵，着色海绵位于观察通孔的近旁，因此，本实用新型能够在确定故障位置后，在位置近旁进行明显标记，更有利于后续维修工作的进行。