一种可变定位边距的定位装置的制作方法

本技术涉及工业车辆试验调试，尤其涉及agv叉车抬升试验台架上的可变定位边距的定位装置。

背景技术：

1、agv叉车抬升试验是指agv叉车搬运试验重块后，将试验重块抬升至一定高度并放置在相应的台架上；随后再次装载试验重块，将其放回地面的一系列动作。由于目前叉车上配置于的托盘的尺寸主要是1200毫米*1000毫米，而常用的agv叉车试验重块的边距尺寸也是1200*1000毫米。因为误差的存在，在agv叉车定位时可能会出现一定的偏差，导致试验重块放置位置会偏离预设位置。因此，在试验过程中常使用定位块来辅助试验重块进行定位，常用的定位块有固定式和非固定式两种，其中固定式定位块直接焊接在台架上，结构简单且功能可靠，但是只能满足单一定位边距定位方式使用；非固定式定位块可以通过不同的安装位置来满足不同定位边距的定位要求，如图1所示，定位块40可通过不同的螺栓孔安装在台架20上，实现其定位边距的调整。但定位边距切换时较为复杂，需要操作人员拆装较多螺钉，极大的浪费了时间成本，不能满足需要频繁切换位姿满足不同定位边距的试验重块进行定位的多车试验场景；并且当台架较高时，操作人员的登高作业也埋下了安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv叉车抬升试验台架上的可变定位边距的定位装置，操作简单且功能可靠，可以满足手动切换，节约设备成本；同时也可以满足电动控制切换，满足高台架作业的使用的agv叉车抬升试验用需求及需要频繁切换位姿满足不同边距重块定位的多车试验需求。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：

3、一种可变定位边距的定位装置，包括固定台及活动组件，所述活动组件的两端转动连接在固定台上，所述活动组件包括依次转动连接的前挡块、中挡块和后挡块，使前挡块或后挡块处于水平位置且与固定台的台面成一水平支撑面，余下两个挡块支撑在一起形成三角形结构，用于定位导向。

4、即通过转动来调整前挡块、中挡块和后挡块之间的相对位置，可将整个定位装置调整为不同的位姿，以满足不同的定位长度的需求。

5、进一步方案，所述固定台包括固定台本体，所述固定台本体的顶端面对称开设有第一固定槽、第二固定槽，所述前挡块的前端内嵌在第一固定槽内通过第一转动销轴连接在固定台本体上；所述后挡的后端内嵌在第二固定槽内通过第四转动销轴连接在固定台本体上；所述前挡块与中挡块之间通过第二转动销轴连接，所述中挡块与后挡块之间通过第三转动销轴连接；

6、位于第一固定槽、第二固定槽之间的固定台本体的顶端面开设有限位槽，用于对中挡块的端部进行限位。即中挡块的端部可插入限位槽内，从而对调整好位置的中挡块限制其继续转动，达到限位的目的。

7、前挡块、中挡块和后挡块以及与固定台之间均通过转动销轴连接，可通过手动使前挡块、中挡块、后挡块绕着各端连接的转动销轴进行转动，从而方便调整相互之间的位置关系。

8、更进一步方案，所述第一固定槽、第二固定槽的底端面均开设有固定安装孔；位于限位槽两侧的固定台的顶端台下沉成第二承重平面、第三承重平面，分别用于支撑前挡块、后挡块。

9、即固定台的顶端台从一端向另一端依次形成第一承重平面、第二承重平面、第三承重平面，第二承重平面和第三承重平面中间由限位槽分隔成对称布置，并分别与前挡块、后挡块相匹配用于支撑前挡块、后挡块。

10、为了节省人力，实现电动控制，所述前挡块通过第一舵机臂与第一舵机的机轴连接，所述后挡块通过第二舵机臂与第二舵机的机轴连接；所述第一舵机、第二舵机分别通过一固定架安装在固定台上。

11、进一步方案，所述第一舵机的旋转中心与固定台、前挡块的转动连接处的轴心重合，所述第二舵机的旋转中心与后挡块、固定台的转动连接处的轴心重合。

12、即通过两个舵机驱动分别实现前、中、后挡块的位姿变化。

13、进一步方案，所述中挡块包括支撑段，所述支撑段的两端分别固接有一凸轮端，所述凸轮端上开设有销轴孔。

14、进一步方案，位于销轴孔外侧的中挡块上安装有端盖，所述支撑段上开设有用于安装端盖的端盖安装，转动轴的一端内嵌在端盖中带动支撑段一起转动。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型可以通过前、中、后挡块的不同位姿的切换实现agv叉车抬升试验用试验重块的两种边距的定位需求，提升了同一台架的使用效率。

17、本实用新型中定位装置的位姿切换步骤少且简单，大大缩短了操作的时间，且兼容手动切换方式和电动切换方式，手动切换模式适用于台架高度小于2m的试验情况，可以减少装置如舵机、舵机臂及舵机固定架等，以达到降低成本的目的；而电动切换模式适用于需要频繁切换位姿满足不同边距重块定位的多车试验情况，以及台架高度大于2m的试验情况。

18、另外，在多车试验条件下，电动切换方式可以避免人工操作造成的错误，规避人机碰撞的风险，提高了整体的调车效率；其次，在台架高度大于2m的试验情况下，电动切换方式可以避免人工登高作业的危险，保障操作员工的生命安全。

技术特征：

1.一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：包括固定台(1)及活动组件，所述活动组件的两端转动连接在固定台(1)上，所述活动组件包括依次转动连接的前挡块(5)、中挡块(7)和后挡块(8)，使前挡块(5)或后挡块(8)处于水平位置且与固定台(1)的台面成一水平支撑面，余下两个挡块支撑在一起形成三角形结构，用于定位导向。

2.根据权利要求1所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：所述固定台(1)包括固定台本体，所述固定台本体的顶端面对称开设有第一固定槽(12)、第二固定槽(14)，所述前挡块(5)的前端内嵌在第一固定槽(12)内通过第一转动销轴(61)连接在固定台本体上；所述后挡块(8)的后端内嵌在第二固定槽(14)内通过第四转动销轴(64)连接在固定台本体上；所述前挡块(5)与中挡块(7)之间通过第二转动销轴(62)连接，所述中挡块(7)与后挡块(8)之间通过第三转动销轴(63)连接；

3.根据权利要求2所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：所述第一固定槽(12)、第二固定槽(14)的底端面均开设有固定安装孔(11)；位于限位槽(13)两侧的固定台(1)的顶端台下沉成第二承重平面(16)、第三承重平面(17)，分别用于支撑前挡块(5)、后挡块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：所述前挡块(5)通过第一舵机臂(41)与第一舵机(31)的机轴连接，所述后挡块(8)通过第二舵机臂(42)与第二舵机(32)的机轴连接；所述第一舵机(31)、第二舵机(32)分别通过一固定架安装在固定台(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：所述第一舵机(31)的旋转中心与固定台(1)、前挡块(5)的转动连接处的轴心重合，所述第二舵机(32)的旋转中心与后挡块(8)、固定台(1)的转动连接处的轴心重合。

6.根据权利要求2所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：所述中挡块(7)包括支撑段(71)，所述支撑段(71)的两端分别固接有一凸轮端(72)，所述凸轮端(72)上开设有销轴孔(73)。

7.根据权利要求6所述的一种可变定位边距的定位装置，其特征在于：位于销轴孔(73)外侧的中挡块(7)上安装有端盖(65)，所述支撑段(71)上开设有用于安装端盖的端盖安装孔(74)，转动轴的一端内嵌在端盖(65)中带动支撑段(71)一起转动。

技术总结
本技术提出了一种可变定位边距的定位装置，包括固定台及活动组件，所述活动组件的两端转动连接在固定台上，所述活动组件包括依次转动连接的前挡块、中挡块和后挡块，使前挡块或后挡块处于水平位置且与固定台的台面成一水平支撑面，余下两个挡块支撑在一起形成三角形结构，用于定位导向。本技术中定位装置的位姿切换步骤少且简单，大大缩短了操作的时间，且兼容手动切换方式和电动切换方式，手动切换模式适用于台架高度小于2m的试验情况，降低成本；而电动切换模式适用于需要频繁切换位姿满足不同边距重块定位的多车试验情况，以及台架高度大于2m的试验情况，并且大大提高了安全性。

技术研发人员：田润泽,金坤林,毕胜,侯正新,褚护生,叶晓宇
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15