一种用于激光雷达的激光装置的制作方法

本申请涉及激光雷达，具体涉及一种用于激光雷达的激光装置。

背景技术：

1、激光雷达系统被广泛应用于车辆的无人驾驶或辅助驾驶。光纤激光器因为能够显著提升激光雷达发射系统的出射光功率，是目前激光雷达发射系统的理想光源，但由于其成本极高，往往激光雷达系统只配备一个光纤激光器。通过以一定频率点亮种子源器件来发射一定频率的脉冲激光，再通过扫描装置完成竖直方向以及水平方向的脉冲激光扫描，形成车辆无人驾驶或辅助驾驶所需的一定线数的点云图像。由于目前一个光纤激光器通常只包含一个种子源器件，当种子源器件失效时，点云图像也会随之消失，这对于无人驾驶和辅助驾驶的安全性来说是非常致命的。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于激光雷达的激光装置，能够降低激光装置失效的风险。

2、本申请提供一种用于激光雷达的激光装置。该激光装置包括：装置主体，内部具有容置腔；至少两组光发射组件，设置于所述装置主体，各所述光发射组件所输出激光的传输方向相互垂直；合束元件，容置于所述容置腔中，所述合束元件被配置为能够反射所述至少两组光发射组件中部分光发射组件输出的激光且能够透过其余光发射组件输出的激光；光输出组件，固定于所述装置主体，且所述光输出组件与所述合束元件光学连通，所述合束元件反射以及透过的激光经由所述光输出组件输出。

3、在本申请的一实施例中，所述至少两组光发射组件包括第一光发射组件以及第二光发射组件；所述合束元件被配置为能够反射所述第一光发射组件输出的激光且能够透过所述第二光发射组件输出的激光；其中，所述第一光发射组件与所述第二光发射组件具有相同的结构。

4、在本申请的一实施例中，所述光发射组件包括：激光发射元件，用于输出激光；以及反射镜，与所述激光发射元件相对设置，所述反射镜用于将所述激光发射元件输出的激光反射后输出；其中，所述第一光发射组件的激光发射元件与反射镜的连线方向垂直于所述第二光发射组件的激光发射元件与反射镜的连线方向，使得所述第一光发射组件所输出激光的偏振方向垂直于所述第二光发射组件所输出激光的偏振方向；所述合束元件为偏振合束器，所述第一光发射组件输出的激光以及所述第二光发射组件输出的激光能够相互独立地通过所述合束元件，或所述第一光发射组件输出的激光以及所述第二光发射组件输出的激光通过所述合束元件整合形成合束激光。

5、在本申请的一实施例中，光发射组件包括：激光发射器，设置于装置主体，激光发射器用于输出激光；以及第一准直透镜，设置于激光发射器与合束元件之间，第一准直透镜用于对激光发射器输出的激光进行快轴方向以及慢轴方向准直。

6、在本申请的一实施例中，光输出组件包括：第二准直透镜，容置于容置腔中；以及输出接头，设置于装置主体，第二准直透镜位于合束元件与输出接头之间，通过合束元件的激光经由第二准直透镜传输至输出接头，第二准直透镜用于对通过合束元件的激光进行快轴方向以及慢轴方向准直。

7、在本申请的一实施例中，光发射组件包括：激光发射器，用于输出激光；以及第一固定环，设置于装置主体，激光发射器嵌设于第一固定环，第一固定环用于固定激光发射器与装置主体之间的相对位置；和/或光输出组件包括：输出接头，各光发射组件输出的激光通过输出接头输出；以及第二固定环，设置于装置主体，输出接头嵌设于第二固定环，第二固定环用于固定输出接头与装置主体之间的相对位置。

8、在本申请的一实施例中，光输出组件包括：隔离器，容置于容置腔中，且隔离器相对合束元件设置；第二准直透镜，容置于容置腔中，且第二准直透镜位于隔离器背离合束元件的一侧，第二准直透镜用于对通过合束元件的激光进行准直；输出接头，设置于容置腔之外，输出接头位于第二准直透镜背离隔离器的一侧，通过第二准直透镜的激光经由输出接头输出；以及保护套，包覆于输出接头的外周。

9、在本申请的一实施例中，合束元件与光输出组件相对设置，且合束元件与光输出组件的连线方向平行于第二光发射组件所输出激光的传输方向。

10、在本申请的一实施例中，激光装置还包括：控制器，分别与各光发射组件电性连接，控制器用于当至少两组光发射组件中的部分光发射组件异常时控制其余的光发射组件输出激光。

11、在本申请的一实施例中，激光装置应用于形成待探测区域的点云图像，待探测区域具有目标区域，其中目标区域的点云密度大于待探测区域中其余区域的点云密度；激光装置还包括：控制器，分别与各光发射组件电性连接，控制器用于控制各光发射组件交替地向目标区域输出激光。

12、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种用于激光雷达的激光装置。该激光装置包括至少两组光发射组件。当该至少两组光发射组件中的部分光发射组件异常时，其余的光发射组件可以继续输出激光，以保证激光装置能够正常工作，因而能够降低激光装置失效的风险。并且，本申请各光发射组件所输出激光的传输方向相互垂直，本申请中各光发射组件的封装方式具有可靠性高、成本低等优势。

技术特征：

1.一种用于激光雷达的激光装置，其特征在于，所述激光装置包括：

2.根据权利要求1所述的激光装置，其特征在于，所述至少两组光发射组件包括第一光发射组件以及第二光发射组件；所述合束元件被配置为能够反射所述第一光发射组件输出的激光且能够透过所述第二光发射组件输出的激光；

3.根据权利要求2所述的激光装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的激光装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至3中任一项所述的激光装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至3中任一项所述的激光装置，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的激光装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至3中任一项所述的激光装置，其特征在于，

10.根据权利要求1至3中任一项所述的激光装置，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种用于激光雷达的激光装置。该激光装置包括：装置主体，内部具有容置腔；至少两组光发射组件，设置于装置主体，各光发射组件所输出激光的传输方向相互垂直；合束元件，容置于容置腔中，合束元件被配置为能够反射至少两组光发射组件中部分光发射组件输出的激光且能够透过其余光发射组件输出的激光；光输出组件，固定于装置主体，且光输出组件与合束元件光学连通，合束元件反射以及透过的激光经由光输出组件输出。通过上述方式，本申请能够降低激光装置失效的风险。

技术研发人员：魏尹,王旻琦,于登群,肖鹏,韩巍,张德华
受保护的技术使用者：苏州旭创科技有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/14