一种回转驱动减速机寿命检测试验台的制作方法

本技术涉及回转驱动减速机模拟测试，具体涉及一种回转驱动减速机寿命检测试验台。

背景技术：

1、回转驱动减速机是新型机械零部件，它由回转支承，蜗杆以及减速器组成。由于回转驱动减速机集回转，减速和驱动功能于一体且结构简单，因此广泛应用于建筑机械、风力太阳能发电以及工业机器人检测等领域。目前对于对于回转驱动减速机的寿命检测以及效率检测的方法比较缺乏，市面上设计的回转驱动试验台只能实现一种型号的寿命检测，效率低下。

2、对此，本实用新型专利设计了一种可以用来测量多种型号的回转驱动减速机的寿命以及传递效率检测试验台。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种回转驱动减速机寿命检测试验台，实现可以用来测量多种型号的回转驱动减速机的寿命以及传递效率检测试验台，试验台可以模拟实际下工况下回转驱动减速机的工作情况，扭矩传感器可以采集回转驱动减速机的输入输出扭矩传递给电脑端，实现实时检测作用。回转驱动减速机实验达到设定转数后，会自动停止运转，可以拆卸下来检测回转驱动的啮合精度，测试结果真实可靠。

2、为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种回转驱动减速机寿命检测试验台，安装台的上部安装有电机支撑座、支撑座一，电机支撑座的上部设置有伺服电机和扭矩传感器一，伺服电机的输出端与扭矩传感器一的输入端连接，扭矩传感器一的输出端通过梅花联轴器与回转驱动减速机的输入端连接，回转驱动减速机通过支撑座二与安装台连接，回转驱动减速机的输出端设置有法兰，法兰通过联轴器一与扭矩传感器二的输入端连接，扭矩传感器二的输出端通过联轴器二与增速器的输入端连接，增速器的输出端通过联轴器三与负载装置连接，负载装置的底部通过支撑座一与安装台连接。

3、优选的，负载装置设置为磁粉制动器。

4、优选的，增速器的底部通过增速器支撑座与安装台连接。

5、优选的，法兰、联轴器一、扭矩传感器二、联轴器二及增速器的输入端为同轴设置。

6、优选的，安装台的内部设置有电控装置和数据采集装置，电控装置用于控制检测试验台电源设备，数据采集装置包括上位机和接收器，上位机电性连接安装接收器，接收器分布电性连接扭矩传感器一、扭矩传感器二进行采集的输入、输出扭矩反馈。

7、优选的，扭矩传感器二的底部通过支撑座三与安装台连接。

8、综上，本实用新型提供一种回转驱动减速机寿命检测试验台，通过伺服电机带动回转驱动减速机转动，同时磁粉制动器来提供负载，通过增速器增大磁粉制动器输出扭矩来提供阻力矩。

9、1、试验台可以模拟实际工况下回转驱动减速机的工作情况，扭矩传感器一采集伺服电机输出扭矩，扭矩传感器二采集回转驱动减速机的输入、输出扭矩传递给电脑端，实现实时检测作用。回转驱动减速机实验达到设定转数后，会自动停止运转，可以拆卸下来检测回转驱动的啮合精度，测试结果真实可靠。

10、2、可以通过变频器实现伺服电机的转速调节以及正反转变化，模拟回转驱动减速机实际工况下多种转速变化，提供了多样性。通过扭矩传感器二的采集的输入、输出扭矩反馈，可以计算出回转驱动减速机的传递效率，实现实时检测反馈的目的。

11、3、可以模拟回转驱动减速机超低温条件下的传递效率检测情况，更真实的模拟出回转驱动减速机在恶劣工况下的工作情况。

12、4、通过安装板的多孔设计，可以实现对多种不同型号的回转驱动减速机的寿命检测以及效率检测，大大提升了检测的多样性。并且在法兰的连接处增加了一个联轴器，方便对于不同型号的回转驱动减速机的拆卸工作。

13、5、通过增速器来增大磁粉制动器的输出扭矩，提供对回转驱动减速机的阻力矩。通过增速器增大阻力扭矩，可以选择更小型号的磁粉制动器，大幅度降低了试验台设计成本。

技术特征：

1.一种回转驱动减速机寿命检测试验台，其特征在于，安装台（1）的上部安装有电机支撑座（3）、支撑座一（17），电机支撑座（3）的上部设置有伺服电机（2）和扭矩传感器一（4），伺服电机（2）的输出端与扭矩传感器一（4）的输入端连接，扭矩传感器一（4）的输出端通过梅花联轴器（6）与回转驱动减速机（5）的输入端连接，回转驱动减速机（5）通过支撑座二（7）与安装台（1）连接，回转驱动减速机（5）的输出端设置有法兰（8），法兰（8）通过联轴器一（9）与扭矩传感器二（10）的输入端连接，扭矩传感器二（10）的输出端通过联轴器二（12）与增速器（13）的输入端连接，增速器（13）的输出端通过联轴器三（15）与负载装置（16）连接，负载装置（16）的底部通过支撑座一（17）与安装台（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转驱动减速机寿命检测试验台，其特征在于，负载装置（16）设置为磁粉制动器。

3.根据权利要求1所述的一种回转驱动减速机寿命检测试验台，其特征在于，增速器（13）的底部通过增速器支撑座（14）与安装台（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种回转驱动减速机寿命检测试验台，其特征在于，法兰（8）、联轴器一（9）、扭矩传感器二（10）、联轴器二（12）及增速器（13）的输入端为同轴设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种回转驱动减速机寿命检测试验台，其特征在于，安装台（1）的内部设置有电控装置和数据采集装置。

6.根据权利要求1所述的一种回转驱动减速机寿命检测试验台，其特征在于，扭矩传感器二（10）的底部通过支撑座三（11）与安装台（1）连接。

技术总结
本技术公开了一种回转驱动减速机寿命检测试验台，安装台的上部安装有电机支撑座、支撑座一，电机支撑座的上部设置有伺服电机和扭矩传感器一，伺服电机的输出端与扭矩传感器一的输入端连接，扭矩传感器一的输出端通过梅花联轴器与回转驱动减速机的输入端连接，回转驱动减速机通过支撑座二与安装台连接，回转驱动减速机的输出端设置有法兰，法兰通过联轴器一与扭矩传感器二的输入端连接，扭矩传感器二的输出端通过联轴器二与增速器的输入端连接，增速器的输出端通过联轴器三与负载装置连接，负载装置的底部通过支撑座一与安装台连接，实现可以用来测量多种型号的回转驱动减速机的寿命以及传递效率检测试验台。

技术研发人员：董强,李强,王兆虎,王诗琪
受保护的技术使用者：徐州万达回转支承有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15