一种基于机器视觉的模具外观检测装置

本技术属于外观检测装置，具体为一种基于机器视觉的模具外观检测装置。

背景技术：

1、机器视觉系统就是利用机器人代替人眼做出各种测量和判断，是人工智能正在快速发展的一个分支点，是一项综合技术，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面技术，涉及到计算机，图像处理，模式识别，人工智能，信号处理，光机电一体化等多个领域；图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大推动了机器视觉的发展；现有专利(公告号：cn213398230u)一种机器视觉的产品外观检测装置；该外观检测装置摄像头对电板模块拍摄结束后，若产品合格，液压缸工作，带动载具回到第一传输带，若产品有瑕疵，第二推杆工作，将载具推动至第二传输带表面，并将载具运输至维修点，这使得设备在检测完成后能自动对优劣品进行分类，免去了生产线上多余的分类步骤；但是该外观检测装置只能从产品上方进行检测，不能够全方位的对产品进行检测，使得检测的不够全面，其检测效果不佳。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于机器视觉的模具外观检测装置，有效的解决了现有外观检测装置只能从产品上方进行检测，不能够全方位的对产品进行检测，使得检测的不够全面的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的模具外观检测装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有安装架，工作台内部的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的顶部固定安装有第一转动杆，工作台的底部固定安装有四个支撑腿，四个支撑腿沿工作台的底部四角分布，第一转动杆延伸至工作台的顶部并固定安装有放置盘，第一锥齿轮的一侧啮合连接有旋转传动组件，安装架的一侧内壁转动安装有第一定位转轴，第一定位转轴的表面固定安装有第一链轮，旋转传动组件与第一链轮啮合连接，第一定位转轴的一端固定安装有转动盘，转动盘远离第一定位转轴的一侧转动安装有偏心轴，偏心轴的一端固定安装有视觉相机，放置盘的顶部固定安装有橡胶垫，视觉相机的顶部设有定位辅助组件。

3、优选的，所述放置盘底部的两侧均转动安装有万向轮，工作台顶部的表面开设有滑轮槽，滑轮槽呈环形，万向轮均安装在滑轮槽的内部。

4、优选的，所述旋转传动组件包括第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第二锥齿轮的一侧固定安装有第二转动杆，第二转动杆表面的两侧均转动安装有定位轴套，定位轴套的顶部均固定安装有连接块，连接块的顶部均与工作台内部的顶部固定连接，第二转动杆远离第二锥齿轮的一端固定安装有第二链轮，第二链轮与第一链轮之间啮合连接有链条。

5、优选的，所述定位辅助组件包括第二定位转轴，第二定位转轴与安装架一侧内壁的上部转动连接，第二定位转轴的一端固定安装有摆动杆，摆动杆的内部设有移动杆，移动杆的底部转动安装有转动接头，转动接头与视觉相机的顶部固定连接，移动杆的一端且位于摆动杆的内部固定安装有安装块，安装块的两侧均固定安装有定位滑块，摆动杆的两侧内壁均开设有定位滑槽，两个定位滑块分别安装在两个定位滑槽的内部，定位滑槽互相远离一侧的内壁均活动安装有若干个滚珠。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、在工作中，操作人员将产品放置在放置盘上的橡胶垫的顶部，而后操作人员启动驱动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动时通过第一转动杆带动放置盘和橡胶垫转动，放置盘和橡胶垫转动时带动产品进行旋转，放置盘转动时带动万向轮在滑轮槽的内部滚动，增加了放置盘转动时的稳定性，第一锥齿轮转动时还通过第二锥齿轮带动第二转动杆在定位轴套的内部转动，第二转动杆转动时带动第二链轮转动，第二链轮转动时通过链条带动第一链轮转动，第一链轮转动时通过第一定位转轴带动转动盘转动，转动盘转动时通过偏心轴带动视觉相机上下移动，视觉相机移动时通过转动接头带动移动杆在摆动杆的内部移动，移动杆移动时通过安装块带动定位滑块在定位滑槽的内部沿着滚珠滑动，从而在增加了移动杆移动稳定性的同时提高了其流畅性，并且视觉相机移动时同时还会带动摆动杆沿着第二定位转轴进行摆动，从而使视觉相机移动时更加稳定；通过带动产品的转动与视觉相机的上下移动，可以使本外观检测装置全方位的对产品进行检测，使其检测的更加全面，有非常好的检测效果。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的模具外观检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有安装架(2)，工作台(1)内部的底部固定安装有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出端固定安装有第一锥齿轮(4)，第一锥齿轮(4)的顶部固定安装有第一转动杆(5)，工作台(1)的底部固定安装有四个支撑腿(6)，四个支撑腿(6)沿工作台(1)的底部四角分布，第一转动杆(5)延伸至工作台(1)的顶部并固定安装有放置盘(7)，第一锥齿轮(4)的一侧啮合连接有旋转传动组件，安装架(2)的一侧内壁转动安装有第一定位转轴(8)，第一定位转轴(8)的表面固定安装有第一链轮(9)，旋转传动组件与第一链轮(9)啮合连接，第一定位转轴(8)的一端固定安装有转动盘(22)，转动盘(22)远离第一定位转轴(8)的一侧转动安装有偏心轴(10)，偏心轴(10)的一端固定安装有视觉相机(11)，放置盘(7)的顶部固定安装有橡胶垫(12)，视觉相机(11)的顶部设有定位辅助组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的模具外观检测装置，其特征在于：所述放置盘(7)底部的两侧均转动安装有万向轮(13)，工作台(1)顶部的表面开设有滑轮槽(14)，滑轮槽(14)呈环形，万向轮(13)均安装在滑轮槽(14)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的模具外观检测装置，其特征在于：所述旋转传动组件包括第二锥齿轮(15)，第二锥齿轮(15)与第一锥齿轮(4)啮合连接，第二锥齿轮(15)的一侧固定安装有第二转动杆(16)，第二转动杆(16)表面的两侧均转动安装有定位轴套(17)，定位轴套(17)的顶部均固定安装有连接块(18)，连接块(18)的顶部均与工作台(1)内部的顶部固定连接，第二转动杆(16)远离第二锥齿轮(15)的一端固定安装有第二链轮(19)，第二链轮(19)与第一链轮(9)之间啮合连接有链条(20)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的模具外观检测装置，其特征在于：所述定位辅助组件包括第二定位转轴(23)，第二定位转轴(23)与安装架(2)一侧内壁的上部转动连接，第二定位转轴(23)的一端固定安装有摆动杆(24)，摆动杆(24)的内部设有移动杆(25)，移动杆(25)的底部转动安装有转动接头(21)，转动接头(21)与视觉相机(11)的顶部固定连接，移动杆(25)的一端且位于摆动杆(24)的内部固定安装有安装块(26)，安装块(26)的两侧均固定安装有定位滑块(27)，摆动杆(24)的两侧内壁均开设有定位滑槽(28)，两个定位滑块(27)分别安装在两个定位滑槽(28)的内部，定位滑槽(28)互相远离一侧的内壁均活动安装有若干个滚珠(29)。

技术总结
本技术涉及外观检测装置技术领域，且公开了一种基于机器视觉的模具外观检测装置，解决了现有外观检测装置只能从产品上方进行检测，不能够全方位的对产品进行检测，使得检测的不够全面的问题，其包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有安装架，工作台内部的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的顶部固定安装有第一转动杆，工作台的底部固定安装有四个支撑腿，四个支撑腿沿工作台的底部四角分布，第一转动杆延伸至工作台的顶部并固定安装有放置盘，第一锥齿轮的一侧啮合连接有旋转传动组件；本外观检测装置可以全方位的对产品进行检测，使其检测的更加全面，有非常好的检测效果。

技术研发人员：甘雨晴,王蓓,郑光顺
受保护的技术使用者：江西科技学院
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15